Муфты

МУФТЫ С УПРУГОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СВЯЗЬЮ [c.361]

Муфты с упругой динамической связью [c.361]

Рис. 17.2. Схема муфты с упругой динамической связью

При различных угловых скоростях o>i начального звена муфта N занимает различные положения. С муфтой N соединен рычажный механизм, увеличивающий или уменьшающий подачу движущей энергии Рд (например, пара или газа) в двигатель, от механизм состоит из звеньев OR и RT и заслонки 4. Палец М, принадлежащий звену OR, скользит в направляющих, принадлежащих муфте N. [c.399]

Предположим, что в результате уменьшения сил полезных сопротивлений в рабочей машине 2 угловая скорость Mj регулятора увеличилась. Тогда шары К под действием центробежных сил будут удаляться от оси вращения z — г и муфта N будет перемещаться вверх. При этом звено RT будет действовать на заслонку 4, которая, опускаясь вниз, уменьшит сечение канала, по которому поступает в двигатель 1 рабочее вещество (пар, газ и т. д.). Тогда движущие силы уменьшатся, угловая скорость сОр также уменьшится, муфта N начнет перемещаться вниз, и следовательно, заслонка 4 будет перемешаться вверх, увеличивая сечение канала. После увеличения подачи движущей энергии процесс может снова повторяться и т. д. Таким образом, работа регулятора представляет собой некоторый колебательный процесс. Регулятор отзывается автоматически на изменение величины угловой скорости начального звена двигателя и обеспечивает подачу необходимой энергии для передвижения регулирующего органа. [c.399]

Чтобы регулятор во всех случаях регулирования выключал сервомотор, рассмотренная система регулирования снабжается дополнительным звеном 14, входящим во вращательные кинематические пары О и /4 со звеном 15 и штоком 16 поршня 13, а звено 15 входит во вращательную пару М с муфтой N. При этом точка О освобождается от закрепления со стойкой. Звено 14 и шток 16 показаны на рис. 20.3 штриховой линией. Звенья 14, 15 и 16 [c.400]

Г. Выясним вопрос о зависимости угловой скорости регулятора (Ор от высоты подъема z муфты N регулятора (рис. 20.5, а). Для этого предположим, что угловая скорость сОр регулятора для рассматриваемого момента времени есть величина постоянная. [c.401]

Силы инерции грузов Е- и обозначаем через и — Fa. Силами инерции самих звеньев можно пренебречь, так как их массы малы по сравнению с массами грузов. Силами трения в кинематических парах также пренебрегаем. При постоянной угловой скорости (Ор силы инерции муфты взаимно уравновешиваются. [c.401]

Кроме силы инерции, на регулятор действуют силы тяжести < 2 грузов, сила тяжести муфты Gi и силы пружины F и —F (на рис. 20.5 пружина не показана). [c.402]

Определим приведенную к муфте силу F i от силы тяжести и сил сопротивления пружины. Для этого строим повернутый план скоростей механизма регулятора в его движении относительно ( СИ вращения в плоскости чертежа (рис. 20.5, б), прилагаем в соответствующих точках силы —F, Gi и Gj и силу Fy,, являющуюся уравновешивающей силой, приложенной к муфте N и параллельной оси Z (рис. 20.5, а), и далее составляем уравнение моментов всех сил относительно точки р — полюса плана скоростей (см. 69). Имеем —Gj (pn) G (pe2)zin а— [c.402]

Равновесие регулятора определяется равенством нулю суммы приведенных к муфте сил и F , т. е. [c.403]

Сила Fu2 называется приведенной к муфте регулятора центробежной силой. [c.403]

Из соотношений (20.9) и (20.10) следует, что величины А и В являются функциями положения одного из звеньев механизма регулятора. Если А и В рассматривать как функции положения z муфты регулятора и положить А = А г) и 8 = 8 (г), то [c.404]

Таким образом, каждому положению равновесия муфты yv, определяемому координатой Z, соответствует вполне определенная угловая скорость Wp. Эта угловая скорость носит название равновесной угловой скорости регулятора. [c.404]

В некоторых случаях бывает удобнее силы, действующие па регулятор, приводить не к муфте, а к центру Е груза (рис. 20.7), направляя нх по линии центробежной силы инерции [c.405]

Если, наоборот, мы поднимем муфту N, то грузы будут расходиться и центры грузов займут некоторое новое положение, определяемое расстоянием > Хц. Если после этого мы предоставим регулятор самому себе, то он окажется под действием силы F i, величина которой определится ординатой d b", большей ординаты d" ", соответствующей величине центробежной силы F ,2, и, следовательно, грузы начнут сближаться, пока не вернутся в равновесное положение, соответствующее точке с. [c.407]

В предыдущих параграфах при рассмотрении равновесного состояния регулятора мы не учитывали влияния сил трения на равновесное положение регулятора. Полная приведенная к муфте сила трения всегда направлена в сторону, противоположную направлению движения муфты. Следовательно, при подъеме муфты сила Ft направлена вниз, а при опускании муфты — вверх. Тогда в момент начала движения муфты вверх мы будем иметь, учитывая уравнение (20.11), условие [c.408]

Таким образом, для каждого значения угловой скорости и, следовательно, для каждого положения муфты регулятора имеется некоторый интервал изменения угловой скорости, внутри которого положение муфты оказывается неизменным. [c.409]

Т. Рассмотренное свойство регулятора может быть представлено графически следующим образом. Построим равновесные кривые для значений сор, Ыр и сор (рис. 20.12). Область, заключенная между кривыми 2 = 2 ((Ор ) и 2 — г (сор ), называется областью нечувствительности регулятора. В этой области муфта регулятора остается неподвижной при изменении угловой скорости в пределах, определяемых неравенством (20.28), [c.409]

Программными сигналами задаются так называемые опорные величины, характеризующие относительное расположение фрезы и заготовки через определенные интервалы поворота заготовки, например через 0,125° 0,25° 0,5 или через Г н т. д. Чем выше требуемая точность обработки, тем меньше должны быть интервалы задания опорных точек и тем больше должно быть нх ч сло. В системе привода вращения заготовки имеется кулачковый вал 4. На нем имеется несколько кулачков, управляющих включением однооборотной муфты и считыванием программных сигналов. Считанные сигналы поступают в блок управления 6. [c.589]

Манипуляторы с магнитным приводом. Манипуляторы этого типа находят применение в основном в тех случаях, когда необходимо обеспечить абсолютную герметизацию объема камер (работы в зонах больших давлений, глубокого вакуума и т. п.). В качестве приводов в них используются муфты на постоянных магнитах, позволяющие передавать движения через глухую стенку, без проемов под передаточные механизмы. Манипуляторы с магнитными муфтами бывают двух видов с торцовыми магнитными муфтами и с цилиндрическими магнитными муфтами (рис. 30.13). [c.619]

У механизма муфты Ольдгейма найти скорость и ускорение точки S-2 звена 2, совмещенной с точками Bi и В , иаходяш,имися на пересечении осей направляюш,их Ах и Су. Дано /дс = 40 мм, [c.56]

Для механизма муфты Ольдгейма найти мгновенный центр вращення (скоростей) звена 2 в его движении относительно стойки (звена 4), если / с = 80 мм, Ф1 = 30 . [c.65]

Для механизма муфты Ольдгейма определить приведенный к валу А звена 1 момент от момента Mg = 5 нм, приложенного к кул i e 3, и приведенный момент инерции / от массы кулисы 3, [c.127]

Для кулисного механизма муфты Ольдгейма указать, на какой угол повернется кулиса 3 при повороте звена 1 на угол 360° [c.232]

На рис. 5.13 показана схема кулисного механизма муфты Ольдгейма. Из чертежа непосредственно следует [c.126]

Рис. 5.13. Схема кулисного механизма муфты Ольдгейма

Механизмы с несколькими степенями свободы находят все болыиее применение в различных отраслях техники разнообразные динамические упругие муфты, трансформаторы крутящих моментов, механизмы для сборки покрышек колес, вариаторы, дифференциальные зубчатые механизмы, механизмы простейших автооператоров и роботов, вибрационные машины. [c.356]

Если окажется, что в механизме с двумя степенями свободы нет пн одного звена, положение которого определяется двумя обобщенными координатами, то велнчнна /54 будет равна нулю, и такой механизм распадется па два, каждый из которых имеет одну степень свободы, и между этими механизмами имеется какая-либо силовая связь. К таким механизмам отиосятся механизмы, у которых кинематические цепи разделены упругими муфтами, упругими валами, ременными передачами, фрикционными соединениями и др. [c.360]

Г. На примере муфты с упругими динамическими связями можно показать, как в отдельных случаях анализ движения для механизмов с двумя степенями свободы может быть выполнен проще путем за.мещаюш.лх масс. На рис. 17.2 показана кинематическая схема соедииительпой муфты с упругими динамическими связями. [c.361]

Муфта имеет два диска ведущий 1, связанный со звеном АВ и двигателем, и ведомый связанный с исполнительным механизмом. К звену I приложен движущий момент ТИд, а к звену 4 — момент сопротивления При стационарном движении этого механизма центробежные силы звеньев 2 и 3 вынудят группу B D занятг. определенное положение, и весь механизм будет вращаться с одной скоростью (o)i = [c.361]

Рис. I7. i. Схема статичсско о зиме-щети масс в муфте с упругой динамической связью

После размещения масс звеньев 2 и 3 по точкам В, С, D динамическая модель муфты (рис. 17.3) состоит из 1) Ущ — приведенного момента инерции к звену / 2) — приведенного момента инерции к звену 4 3) Шс — массы точки С. Звенья 2 1 3 лишены масс и осуществляют лишь гео етрическую bh3Ij между точками В, С, D. [c.362]

Приведенная сила К, в равенстве(20.7) носит название под-держивающгй силы регулятора. В самом деле, если при невращгю-щемся регуляторе мы будем поднимать муфту регулятора, то должны будем прилагать к ней силу, равную по величине и противоположную по направлению силе Fai- Из равенства (20.3) следует, что поддерживающая сила регулятора зависит от координаты Z муфты yV и в каждом положении уравновешивается приведенной силой от сил инерции грузов, которые также зависят от положения г муфты N, т. е. [c.403]

Рис. 20.(). Диаграмма зависимости перемещения муфты регул5гтара от кпад-рата его угловой скорости

Пользуясь формулами (20.9), (20.10), (20.13) и планом скоростей, можно построить диаграмму зависимости перемещения Z муфты N от квадрата равновесной угловой скорости Ыр (рис. 20.6), т. е. Z = Z (сор). Эта диаграмма регулятора имеет обычно вид, указанный на рис. 20.6. Пользуясь этой диаграммой, всегда можно определить по заданной угловой скорости сор координату Z муфты. Например, значению угловой скорости tOpj соответствует точка i диаграммы z = z ( op) и, следовательно, положение Zi муфты JV. [c.404]

Если построена равновесная диаграмма регулятора для интервала, соответствующего полному перемещению h муфты регулятора, то можно определить значения (Ощт и ojmax минимальной и максимальной угловых скоростей регулятора, при которых муфта занимает свои крайние положения. [c.404]

Рассмотрим, далее, в тех же масштабах характеристику регулятора, т. е. его зависимость fni = Р п W (рис. 20.9, кри-. вая Ь — h). Точка с пересечения прямой От с характеристикой Ь — Ь регулятора определяет то положение Хц центра груза, при котором регулятор находится в равновесном положении при постоянной угловой скорости сор, так как в этом положении равны по величине и противоположны по направлению силы F i л FI,2. Пусть, далее, регулятор выведен из своего равновесного положения, например, опусканием муфты при этом центры грузов сблизятся и будут находиться от оси вращения регулятора на расстоянии Xj < Xf,. Если после этого мы предоставим регулятор самому себе, то он окажется под действием центробежггой силы величина которой определится ординатой d , большей ординаты d b, соответствующей величине силы Под действием избыточных центробежных сил грузы будут расходиться, пока не вернутся в равновесное положение, соответствуюш,ее точке с. [c.407]

Машиностроительное черчение (1985) -- [ c.220 ]

Прикладная механика (1977) -- [ c.451 ]

Прикладная механика (1985) -- [ c.0 ]

Машиностроение Автоматическое управление машинами и системами машин Радиотехника, электроника и электросвязь (1970) -- [ c.62 , c.266 ]

Строительные машины (2002) -- [ c.55 ]

Теплофикационные паровые турбины и турбоустановки (2002) -- [ c.0 ]

Словарь-справочник по механизмам (1981) -- [ c.0 ]

Прокатка металла (1979) -- [ c.80 ]

Справочник машиностроителя Том 3 (1951) -- [ c.542 ]

Детали машин Издание 4 (1986) -- [ c.320 , c.341 ]

Приводы машин (1962) -- [ c.332 ]

Словарь - справочник по механизмам Издание 2 (1987) -- [ c.0 ]

Расчёты и конструирование резиновых изделий Издание 2 (1977) -- [ c.0 ]

Детали машин (1964) -- [ c.5 , c.256 ]

Теплотехнический справочник Том 2 (1958) -- [ c.604 ]

Техническая энциклопедия том 24 (1933) -- [ c.51 ]

Основы конструирования Книга2 Изд3 (1988) -- [ c.111 ]

Машиностроение Энциклопедический справочник Раздел 1 Том 2 (1948) -- [ c.534 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...