Циклограммы толкателей

На рис. 2 приведены циклограммы толкателя. Общим для любых толкателей является наличие двух вариантов нагружения при покоящихся роторе и штоке. На практике наиболее часто встречается вариант I нагружения, когда полезное усилие замыкается в обслуживаемом механизме (например, колодки тормоза размыкаются толкателем, а замыкаются пружиной при замыкании пружина через колодки действует на шкив тормоза, а нагрузка на шток толкателя не передается). [c.10]

График изменения давления прессования смеси (р,-, s,) представлен на рис. 6.28, в, а график изменения ускорения толкателя (s", fps) — на рис. 6.28, г. 11а рис. 6.28, д показана циклограмма работы механизмов стержневой машины. Исходные данные для проектирования представлены в табл. 6.28. [c.260]

В качестве второго примера на рис. 1.19, б внизу дана циклограмма плоского кулачкового механизма. При повороте кулачка 2 на угол Ф толкатель 3 совершает рабочий ход — подъем в результате увеличения радиуса Аа кулачка до величины АЬ. При повороте кулачка на угол Ф толкатель имеет выстой в верхнем положении, так как радиус АЬ на участке Ьс профиля кулачка по величине постоянный. На участке d при повороте кулачка на угол Фз радиус уменьшается до величины Ad и толкатель опускается под действием пружины 4. При повороте кулачка на угол Ф толкатель имеет выстой в нижнем положении, так как радиус Ad на участке da по величине не меняется. [c.37]

В кулачковых механизмах с центральным толкателем углы установки кулачков совпадают с углами, определяемыми по циклограмме. [c.243]

На рис. 3.4 представлена циклограмма, обеспечивающая описанный технологический процесс. В соответствии со структурой технологического цикла автомат имеет пять рабочих органов ползун 24-, толкатель 27, перемещающий матрицы 22, 2 пуансон 19, перемещающий и удерживающий заготовку ролик 16, подающий пруТок упорный рычаг 20, пропускающий изделие в бункер и останавливающий пруток 77 в нужном положении. [c.77]

Начальная абсцисса циклограммы соответствует моменту, когда чистовой удар ползуна 24 только что закончился и началось его обратное движение (направо). После перемещения, необходимого для того, чтобы высаженная головка вышла из матрицы 23, начинает движение толкатель 27, который поднимает черновую матрицу 22 на линию высадки. Эта перестановка матриц должна закончиться до начала черновой высадки при угле поворота кривошипа, равном 300°. Одновременно с началом движения толкателя 27 может начать свой обратный ход пуансон 19, переносящий изделие на линию подачи. После окончания движения толкателя 27 начинает движение ролик 16, перемещающий пруток 17. Конец прутка выталкивает заготовку с высаженной головкой, пока кривошип повернется от угла 90° до угла 150°. Затем начинает свое движение упорный рычаг 20. Движение прутка начинается после замыкания муфты 15. Его перемещение показано штриховой линией на полосе, относящейся к ролику 16. Оно заканчивается после упора прутка 17 в рычаг 20. Подача прутка прекращается прежде, чем начинает даижение пуансон 19, который сначала отрезает заготовку от прутка 17, а затем перемещает ее на линию высадки. Это перемете [c.78]

В конструкторской практике обычно ведут работу в обратном порядке. Назначают размеры и профиль кулачка в соответствии с циклограммой, а потом находят значения углов давления, закон движения, силы инерции н необходимое нажатие пружины. Проверив эти величины, а также контактное напряжение на рабочих поверхностях профиля кулачка и толкателя, можно убедиться в пригодности или непригодности намеченного конструктивного решения и при необходимости рассмотреть следующий вариант. В некоторых случаях не только само конструирование, но и некоторые из перечисленных расчетов выполняют графически. Точность, с которой определяются углы давления графическими методами, невысока, однако большей для практических целей и не требуется. [c.90]

Исходный и устанавливаемый кулачки 1 ч Г (рис. 72, а) работают по схеме центральных механизмов с толкателями 2 и 2, расположенными в одной осевой плоскости, или с толкателями 2 и 2" 2", расположенными в разных осевых плоскостях. В первом случае угол y установки кулачка V равен фазовому углу Ф, известному из циклограммы машины, т. е. углу между начальными радиусами-векторами го и г обоих кулачков. Во втором случае (положение 2") угол установки у = " + + Ф", где 0"—-угол конструктивного расположения толкателей. Если толкатель механизма, кулачок которого устанавливается на РУВ, будет располагаться не справа, а слева от толкателя 2 исходного механизма (положение 2" ), то угол установки у = [c.124]

Циклограмма механизма, скорость движения кулачка и закон движения толкателя являются исходными при определении основных размеров механизма и профиля кулачка. [c.255]

Пример 4 (окончание). Определить основные размеры рассмотренного ранее механизма выталкивателя (см. рис. 4.8,6). Согласно циклограмме заданы углы поворота кулачка, соответствующие удалению толкателя Ф = 50° и его приближению Фп = 75 ход толкателя 5 = 50 мм. [c.142]

По заданной циклограмме подача резца должна производиться на интер-, вале удаления толкателя при повороте кулачка на угол Ф = 60°. Определим наибольшее передаточное отношение (см. рис. 4.10,а) как производную функции положения на втором участке [уравнение (4.11)] [c.144]

Циклограммой для данного механизма задаются фазовые углы поворота кривошипа Фо= 60°, соответствующий движению кулачка до начала подачи ножа Ф= 90°, соответствующий полному перемещению толкателя. Отметим, [c.146]

Каждому студенту дается отдельный прибор с двумя круглыми заготовками из чертежной бумаги и шифр задания, включающий букву и четыре цифры (например, А 3564). Шифр служит ключом к заданию на лабораторную работу по табл. 5. 1. Буква шифра определяет тип механизма, остальные цифры дают номера вариантов для исходных данных. Первая цифра — основные параметры, вторая — размах толкателя, третья — закон движения толкателя, четвертая—циклограмму. Исходные данные и все расчеты записываются в бланк-форму 5а или 56 (в зависимости от типа механизма). [c.52]

По окончании обработки деталь разжимается и следующим ходом транспортера на ее место устанавливается новая деталь. Обработанная деталь проталкивается по трубе внутрь шпинделя, затем попадает на лоток толкателя следующего магазина. Дальнейшее перемещение детали и ее загрузка в накопитель магазина происходят так же, как после токарных автоматов (в обоих случаях в конце участка установлены магазины 2). Циклограмму участка см. на рис. 7. [c.256]

Для пояснения сказанного рассмотрим влияние зазора между роликом и кулачком на точность осуществления циклограммы пазового кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем в момент изменения направления движения ведомого звена (рис. 145). В предшествующие моменты времени толкатель 2 перемещался вправо, это его движение было обусловлено воздействием внутреннего профиля 1 пазового кулачка на ролик. Перемещение толкателя влево происходит под воздействием внешнего профиля Г кулачка. Однако из-за зазора А между роликом и профилем движение влево начинается лишь после поворота кулачка на угол Аа, после чего внешний профиль коснется ролика. Таким образом, в реальной циклограмме кулачкового механизма фаза приближения начнет выполняться с запаздыванием на угол Аа. При тех зазорах, которые допускаются в пазовых кулачках машин-автоматов химических производств (например, в кривошипных таблеточных машинах), этот угол может достигать 10°. [c.239]

Для управления работой устройств 8 зажима заготовок (на схеме не показаны) используется кулачковый механизм с вращающимся толкателем и переключателем 7. Кулачок закреплен на общем валу с кривошипом 1. Согласование работы кулисно-ползунного и кулачкового механизмов отображается циклограммой, показанной на рис. 1.2. [c.8]

Профилирование кулачков осуществляют на основе заданного закона рабочих движений и по выбранной скорости быстрого перемещения. Обычно по циклограмме весь профиль кулачка разбивают на отдельные участки, а профиль для заданного закона движения строят, разбивая угол поворота на п равных частей. Число частей выбирают в зависимости от требуемой точности движения. При графическом построении профиля строят ряд последовательных положений толкателя при повороте кулачка каждый раз на угол [c.235]

По полученным данным можно строить циклограмму работы механизма (рис. 81). На участке 1 — 2 толкатель кулачка М поднимается вдоль оси Оу, находясь своим основанием на профиле кулачка, соответствующем углу удаления, а толкатель кулачка N опускается вдоль оси Оу и находится на профиле угла возвращения. На участке 2 — 3 оба толкателя опускаются вдоль оси Оу на остальных участках относительное перемещение толкателей аналогично рассмотренному. [c.123]

Геометрическим местом точек, соответствующих положениям центра ролика, является эквидистантная профилю кулачка кривая. Построим эту эквидистантную кривую. Затем определим положение толкателя для любого угла поворота кулачка ф. По полученным данным может быть построена циклограмма х = [c.81]

Залитая форма, двигаясь на конвейере, нажимает на рычаг конечного выключателя 9, дающего импульс электромагниту воздушного крана 6, в результате чего толкатель 7 сталкивает форму с платформы конвейера 8 на стационарный стол. Примерная циклограмма работы такой установки дана в табл. 191. [c.506]

Таблица 2. 2 и циклограмма движения толкателя. [c.14]

Циклограмма работы автооператора показана на рис. II1-25, б. После окончания обработки питатель 1 (рис. 111-25, а), перемещаясь от системы рычагов 10 и //, подойдет к обработанной детали и своей головкой войдет во внутреннюю ее полость. Одновременно выталкиватель 6 подходит к детали, выталкивает ее до соприкосновения с торцом захвата питателя и далее вместе с последним перемещается вправо, перенося деталь к отводному лотку 5. Затем выталкиватель 6 останавливается, а питатель 1 продолжает двигаться вправо. Деталь упирается во флажок 7 и снимается с захвата питателя. Одновременно толкатель 2 сбрасывает деталь в лоток 5. Толкатель 2 получает движение от рычага 10 через систему рычагов 9, которые поворачивают кулаки 3, связанные толкателем 2. При отходе питателя 1 в крайнее правое положение в магазин 8 поступает новая заготовка. Пита- [c.91]

Рассмотрим работу автомата, используя обозначения шагов процесса, указанные на его сетевой циклограмме. Для этого будем считывать описания первичных операций или их частей отдельно для каждой позиции ротора, приведенные на вертикальных цепочках из стрелок. На рис. 13 вертикальная цепочка / сетевой циклограммы отображает последовательность и продолжительность первичных операций для позиции I. Так, после поворота ротора на 90° для подвода в позицию / держателей (вертикальная прямая 45.1—45.2) транспортер виброустановки совершает вторую часть своего перемещения 95.2—95.3), частично вводя форму в держатели. После этого толкатель 17 перемещается вертикально из точки / в точку 2 своей траектории (см. рис. 12), что изображено стрелкой 17.1—17.2. Затем толкатель 17 вводит форму в ротор 17.2—17.3), после чего срабатывает фиксатор формы, механизм которого не имеет номера на кинематической схеме. [c.48]

В точке Ь на циклограмме полость А соединяется со сливом, а в полости В и надпоршневую через С поступает жидкость высокого давления, которая давит на кольцевую площадь. Плунжер тотчас идет вниз, но поршень 12 удерживается до тех пор, пока полость С не будет соединена со сливом и не откроется доступ жидкости в подпоршневое пространство. Поршень и его шток-толкатель 1 начинают двигаться вверх. Одновременно возрастает сила, действующая на дно цилиндрической поверхности плунжера, которая ускоряет его движение вниз до КНП. [c.326]

По окончании холостого пробега толкатель 1 достигает нижнего торца выталкивателя 9 и извлекает поковку из полости матрицы 2. После упора выталкивателя в бурт матрицы толкатель останавливается в точке, соответствующей (см. рис. 11.8). Во время выстоя толкателя под действием жидкости высокого давления (полость В) поковка удаляется из межштампового пространства. В момент времени, соответствующий точке полость С соединяется с напорной магистралью, а - со сливом поршень и толкатель движутся вниз до КНП толкателя (точка на циклограмме). [c.326]

После этого срабатывает реле времени, соединяя полость А с жидкостью высокого давления. Выстаивание плунжера в КНП прекращается, и он ускоренно поднимается вверх. По физико-механическим причинам деформирование поковки должно совершаться с пониженной скоростью. Вновь срабатывает реле времени и в напорной магистрали уменьшается подача жидкости высокого давления на период движения плунжера от точки в до а на циклограмме. Поршень, опущенный на дно цилиндра, выстаивает в КНП толкателя в течение времени е -а - Ь . [c.326]

Графически последовательность работы механизма можно представить в виде циклограммы (ЦГ) механизма (рис. 5.3). На рис. 5.3, а приведена схема кулачкового механизма насоса, па рис. 5.3, б — диаграмма перемещения рабочего органа-толкателя 2, на рис. 5.3, в — линейная циклограмма, а на рис. 5.3, г — прямоугольная цик юг])амма работы этого механизма (и ." рабочего органа). При повороте кулачка на угол rpj совершается рабочий ход иагиетаиня (подъема), па (р2 — верхний выстой толкателя, на (рз — холостой ход оиускаиия, на гр4 — нижний выстой. Цикл работы рассматриваемого кулачкового механизма состоит из четырех [c.165]

Выпускные клапаны открываются толкателями кулачковых механизмов в казаниые на циклограмме моменты времени. Кулачки и кривошип в )ащаются с одинаковой угловой скоростью. [c.205]

Механизм иривода диафрагмы топливного насоса является кулачковым и состоит из плоского кулачка II и ролика 12, толкателя 13. Возврат толкателя осуществляется пружиной 17. Клапап 16 является нагнетательным, а /5—всасывающим. Согласование работы основного механизма и механизма привода топливного насоса представлено на циклограмме (рис. 6.8, а). Для уменьшения угловой скорости ведущей звездочки 8 пильного полотна между муфтой сцепления и звездочкой установлен однорядный планетарный редуктор, водило 4 которого же- [c.216]

Схему согласованности перемещений исполнительных органов в зависимости от их положений называют тактограммой. Например, на циклограмме или тактограмме кулачкового механизма выделяют четыре основные фазы удаления, дальнего покоя, сближения и ближнего покоя толкателя. [c.486]

При расчете пружин, выделив на циклограмме участки, когда силы инерции Я толкателя стремятся нарушить или уменьшить контакт в высшей паре, сначала рассчитывают значения Я для ряда положений, а затем строят график Я (5) (рис. 8.22). Кривая abed показывает характер действия сил инерции за фазу рабочего хода при удалении толкателя. Соответственно кривая a b d характеризует действие сил инерции за фазы холостого хода, или приближения толкателя на приведенных кривых можно выделить участки, где силы инерции толкателя уменьшают силу, прижимающую толкатель к кулачку. При выбранном законе движения это происходит В правой части графика P s). (При этом для фазы удаления толкатель совершает замедленное движение, а для фазы приближения—ускоренное.) Скорости и ускорения, а следовательно, и силы инерции для фазы холостого хода обычно бывают несколько большими, чем для рабочего хода. [c.294]

Технологический процесс разбивается на операции с указанием -времени их продолжительности, максимального хода рабочего органа механизма. Эти данные сводятся в операционные карты или циклограммы (рис. 48, а). Зная перемещение толкателя Хи Хг,. .. для различных углов ф (а если ф меняется равномерно по времени, то для различных значений ), можно построить радиусыркулачка. Полный оборот кулачка делится на некоторое количество частей, определяемых углами фь ф2 и т. д. Затем аналитически или графи- [c.82]

Находим время набора из трех мешков на лотке согласно циклограмме, учитываюи ей одновременность отвода толкателя и начало дв11-жения лотка [c.331]

Циклограмма движения толкателя составляется по следующим данным. Пусть, например, прсфиль кулачка таков, что при [c.13]

На рис. X И1-29 представлены конструктивная схема и циклограмма работы автооператора к токарному полуавтомату 1261П системы М. Н. Мел-кова — В. И. Горбунова. Автооператор механического типа предназначен для загрузки подшипниковых колец и устанавливается на продольном суппорте полуавтомата. На полуавтомате производится предварительная обработка подшипниковых колец. Заготовка — кольцо, отрезанное от трубы. Автооператор занимает две позиции — одну для выгрузки обработанных колец и вторую для загрузки заготовок. Съемник установлен на позиции V полуавтомата и предназначен для съема обработанного кольца. Он состоит из цанги 10, закрепленной в кронштейне 11, который имеет возможность перемещаться по направляющим продольного суппорта, и отводного лотка 12 Питатель установлен иа позиции VI и предназначен только для загрузки заготовок в патрон шпинделя. Питатель состоит из магазина (на схеме отсут ствует) с приемником 1, которые закрепляются на кронштейне 2. В прием нике 1 расположен толкатель 3, поджимаемый пружиной 5, сидящей на тяге 4 Заготовки загружаются в магазин, откуда они поступают по одной в прием ник, где удерживаются от выпадания рычажками (на схеме отсутствуют) Циклограмма работы автооператора приведена на рис. X И1-29, б После поворота шпиндельного блока обработанное кольцо поступает на пози цию V, и вращение шпинделя выключается. Продольный суппорт перемеща ется влево и подводит оба узла автооператора к шпинделю. Обработанное кольцо выгружается следующим образом при движении продольного суп порта влево цанга 10 наезжает на обработанное кольцо и, разжимаясь, захва тывает его. Патрон освобождает кольцо, и при обратном ходе суппорта вправо оно забирается цангой. При движении суппорта вправо кронштейн И останавливается раньше окончания хода суппорта, так как упор 13 упирается в стенку станины станка и останавливает кронштейн. Это гарантирует захват кольца цангой, чтобы прн прямом ходе продольного суппорта цанга подошла к шпинделю несколько раньше узла загрузки. Далее происходит поворот [c.416]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...