ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Циклограммы толкателей из "Мотор-толкатели центробежного типа " Время срабатывания толкателя зависит от нескольких факторов момента инерции ротора и закона его изменения, характера нагрузки Р на шток и связанной с ним массы сопротивлений движению, характеристики двигателя (для периода разгона) и кинематики ротора. У толкателей, имеющих в роторе высшую кинематическую пару, соответствующим выбором профиля элемента пары можно получать разное время срабатывания при неизменных прочих условиях. [c.10] На рис. 2 приведены циклограммы толкателя. Общим для любых толкателей является наличие двух вариантов нагружения при покоящихся роторе и штоке. На практике наиболее часто встречается вариант I нагружения, когда полезное усилие замыкается в обслуживаемом механизме (например, колодки тормоза размыкаются толкателем, а замыкаются пружиной при замыкании пружина через колодки действует на шкив тормоза, а нагрузка на шток толкателя не передается). [c.10] Очевидно, что при варианте I нагрузка на шток при разгоне двигателя возрастает от нуля до максимального значения, после чего начинается выталкивание штока. При выбеге ротора и покоящемся штоке нагрузка падает от номинального значения до нуля. Это иллюстрируется начальными и конечными наклонными участками всех четырех графиков Р варианта 1. [c.10] Практически может встретиться также вариант П нагружения, когда на полностью утопленный шток продолжает действовать определенное начальное усилие. Такое нагружение может быть тогда, например, когда шток толкателя только поднимает и опускает груз. В этом случае вес груза всегда целиком передается на шток вне зависимости от того, включен двигатель или нет. [c.10] До сих пор мы рассматривали нагрузку при покоящихся роторе и штоке. Следующее состояние толкателя — покоящийся шток и вращающийся ротор. В этом случае ротор вращается по известным законам как твердое тело вокруг оси — ускоренно, замедленно или с установившейся скоростью. Последнее возможное состояние — вращающийся ротор и перемещающийся шток. [c.11] Толкатель с характеристикой Р = onst, со = onst. Центровой профиль высшей кинематической пары элементарного механизма ротора выбирают таким, чтобы выталкивание штока при номинальной нагрузке началось только после достижения ротором (в процессе разгона) угловой скорости Юр, очень близкой к соу. Вследствие этого весь процесс выталкивания будет происходить примерно при такой постоянной скорости вращения ротора. [c.12] Утапливание штока также начинается уже при незначительном падении угловой скорости от сОу до сОв, и весь процесс утапливания произойдет примерно при этой постоянной угловой скорости. Естественно, что (0 близка к Шр. [c.12] Линеаризованная зависимость между перемещениями штока и вращением ротора здесь следующая. После включения тока происходит разгон за время до угловой скорости Юр. Нагрузка на шток в это время, согласно изложенному выше, или возрастает от О до Р (вариант I), или остается постоянной и равной Р (вариант П). Шток находится в состоянии покоя (график Я). После достижения угловой скорости сОр шток начинает выталкиваться, причем за все время перемещения штока нагрузка Р и угловая скорость й)р ротора остаются неизменными, что и характеризует толкатель (Р = onst, ш = onst). [c.12] По окончании выталкивания штока нагрузка сохраняется неизменной и равной Р, угловая скорость несколько повышается до значения сОу, так как энергия двигателя на выталкивание штока больше не расходуется. В течение всего времени ty нахождения двигателя под током угловая скорость Юу ротора остается неизменной, а после выключения за время падает до O . Шток все это время полностью выдвинут и неподвижен. Только по достижении ротором угловой скорости OJ3 начинается утапливание штока. В это время сОд Юр, так как сопротивления, препятствовавшие ранее выталкиванию штока, теперь меняют знак и препятствуют утапливанию. Время утапливания штока и выбега ротора зз. [c.12] Толкатель с характеристикой Р == onst, = var. Периоды его работы те же, что и у предыдущего толкателя. Разница заключается в том, что выталкивание штока начинается при угловой скорости СОр и заканчивается по достижении установившейся угловой скорости сОу, что и характеризует этот толкатель. Так же после выключения тока угловая скорость должна уменьшиться от о)у до 0j3i для того, чтобы началось утапливание штока. [c.12] Толкатель с характеристикой Р = var, о = var. Законы изменения (й и Р ясны из рис. 2, г. [c.12] В тех случаях, когда элементарные механизмы ротора являются рычажными и содержат только низшие кинематические пары, получить различные сочетания законов изменения нагрузок и угловых скоростей ротора не удается. Исследования показали, что у этих толкателей соответствующим выбором геометрических размеров и масс звеньев можно добиться Р — onst или Р = var, при этом всегда со = var. [c.13] Вернуться к основной статье