Метод прямого наведения

В качестве возможных канонических вариантов методов сближения рассматривают методы маневрирования активного КА в окрестности пассивной станции, подробно описанные в [52]. МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ СБЛИЖЕНИЕМ, ИСПОЛЬЗУЮЩИЕ ИНФОРМАЦИЮ О ПОЛОЖЕНИИ ЛИНИИ ВИЗИРОВАНИЯ. Методы данной группы относят к методам наведения, не использующим полную информацию о траекториях сближающихся КА. Рассмотрим метод прямого наведения (метод погони) в визирной системе координат. Модель движения вдоль линии визирования для него задают дифференциальным уравнением вида [23] [c.359]

Координатор цели — основной измеритель в системе самонаведения — в простейшем случае (при методе прямого наведения) может устанавливаться так, что его ось совпадает с осью ракеты. Тогда для управления в продоль-, ной плоскости используется канал тангажа (высоты), а для управления в поперечной плоскости — канал курса. Сигнал Uy вызывает отклонение руля высоты, а сигнал Uz — отклонение руля направления. [c.10]

Вспомогательные измерители повышают точность наведения самонаводящихся ракет. Обычно вспомогательные измерители реагируют не на изменение положения цели, а на изменение положения ракеты, с которой они и связаны. Они лишь уточняют величину команды, выдаваемую основным измерителем — координатором, определяющим работу всей системы самонаведения. Роль координатора при использовании простейшего метода самонаведения (метода прямого наведения) иллюстрируется блок-схемой (рис. 2). [c.10]

Метод прямого наведения. [c.20]

Для самонаводящихся ракет наиболее простым является метод прямого наведения. Сущность его состоит в [c.20]

Для создания управляющей силы необходим угол атаки а (угол между продольной осью ракеты и вектором скорости Ур). Из рисунка видно, что вектор скорости не совпадает с направлением ракета — цель, т. е. направление движения ракеты отстает от направления ракета — цель. При изменении направления движения цели вектор скорости при таком методе наведения во всех случаях будет отставать от направления ракета — цель на угол а. Следовательно, ракета не только не пойдет наперерез цели, но будет все время направлена в некоторую точку позади цели. Кроме того, при использовании метода прямого наведения движение ракеты происходит по сильно искривленной траектории. [c.21]

Метод прямого наведения может быть успешно применен только для наведения ракеты на неподвижную цель, например в управляемых бомбах и самолетах-снарядах, или на цель, скорость которой во много раз меньше скорости ракеты. При этом необходимо, чтобы угол атаки а был минимальным, т. е. чтобы направление продольной оси ракеты как можно точнее совпадало с направлением вектора скорости ракеты. [c.21]

Метод прямого наведения и метод погони используются на ракетах, предназначенных для поражения неподвижных или тихоходных целей. Аппаратура наведения по этим методам проста, надежна, компактна и относительно дешева. Но при стрельбе по высокоскоростным целям эти методы не применяют, так как они дают недопустимо большие промахи. [c.24]

В отечественной практике получил широкое распространение метод прямого измерения Лр по методу Б. А. Дроздовского (часто обозначаемый также Л р). Испытывают образцы с наведенной усталостной трещиной регламентированной длины в устье концентратора нормального ударного образца. Поскольку размеры стандартных ударных образцов в случае испытаний низкопрочных материалов недостаточно представительны, величина Лтр включает значительную работу пластической деформации в усло- [c.327]

Если при прямом наведении вектор скорости отстает от направления ракета — цель и угол упреждения отрицателен, а при использовании метода погони вектор скорости Fp совпадает с направлением ракеты — цель и угол упреждения = О, то метод наведения с постоянным углом упреждения основан на использовании положительного угла упреждения. Ракета в этом случае движется наперерез цели в упрежденную точку встречи с некоторым постоянным углом упреждения, зависящим от скорости и направления движения цели в момент пуска ракеты. [c.25]

Раскисление следует за вторым процессом наведения шлака, в котором используется так называемый белый шлак. В этом процессе порошки ферросилиция и графита добавляют в смеси с окислами кальция и алюминия. Эти добавки не влияют на химический состав металла и удаляются со шлаком. Когда наводится этот шлак, появляется характерный белый дым и после достижения заданной температуры из печи выпускается сталь. При медленной разливке шлак переходит в ковш. Если разливка стали происходит быстро, то расплавленный металл проходит через шлак сильной струей, обеспечивая хорошее перемешивание. Легирующие добавки закладывают непосредственно в ковш перед вакуумной обработкой, чтобы избежать их окисления, так как это может привести к нарушению химического состава стали. Типичный современный метод вакуумной дегазации используется в процессе прямого дугового нагрева, в котором ванна понижается так, что разливочная летка находится ниже поверхности стали. Ванна, прежде чем окончательно опустеет, попеременно опускается и поднимается, так что поток стали из ковша в ванну и обратно обеспечивает максимальную поверхность, подвергаемую вакуумной обработке. Сталь, идущая для изготовления изделий, работающих при высокой температуре, может быть раскислена кремнием, Но если требуется высокая пластичность при НИЗКОЙ температуре, она должна содержать минимальное количество кремния и для этих случаев сам процесс вакуумной дегазации может использоваться для раскисления за счет протекания реакции углерода с кислородом. Химический анализ стали в процессе плавки выполняется автоматически спектрометром с частотой замеров, обеспечивающей получение требуемого состава. [c.63]

Первые попытки прямых измерений КРТ были описаны в работе [7] при помощи датчика в виде лопатки , изображенной на рис. 80. На образцы с помощью ювелирной пилы или тонкого абразивного круга наносили прорези шириной 0,1—0,15 мм. Никаких дополнительных методов наведения трещины не использовали. Лопатка была расположена по диагонали у дна прорези и могла поворачиваться на угол, пропорциональный раскрытию прорези. Угол поворота затем преобразовывался в линейное перемещение, регистрируемое датчиком. Эта методика позволяла проводить измерения непосредственно у дна прорези, однако не давала возможности непосредственно замерить раскрытие трещины на образцах с предварительно наведенной трещиной. [c.146]

В соответствии с вышесказанным прочностные свойства сталей, подвергнутых ВТМО и обычной закалке, определялись при механических испытаниях, включавших растяжение, кручение в прямом и обратном направлениях, изгиб гладких образцов и образцов с надрезом и наведенной усталостной трещиной. Применение такого набора методов испытания позволило получать в образцах различную степень соответствия схем главных напряжений и деформаций при упрочняющей деформации и испытании. [c.27]

Как видно из рисунка, экспериментальные спектры на прямой и локационной трассах отличаются незначительно, что согласуется с выводами теоретической работы [45]. Кривая 4, полученная на основе фазового приближения метода Гюйгенса—Кирхгофа, лучше описывает экспериментальные данные, чем расчет методом плавных возмущений (кривая 2). Учет флуктуаций скорости ветра (кривая 5) приводит к улучшению согласия экспериментальных результатов с расчетными. Реальная точность наведения отраженной строго назад волны Л = 0,5... 1 см. Для узкого коллимированного пучка эта величина сравнима с его размером. Поэтому не только условия распространения излучения (Ро) и флуктуации [c.196]

В этом методе образец находится в однородном магнитном поле и вибрирует с небольшой амплитудой. Благодаря этому связь по потоку между его магнитным моментом и неподвижной системой катушек периодически изменяется во времени. Амплитуда переменной э.д.с., наведенной в катушках, служит мерой величины М, и достоинство этого метода заключается в том, что полезный сигнал прямо пропорционален М и поэтому не спадает так быстро с убыванием Я, как в методе измерения силы или в некоторых из описанных ниже методов. Этот метод особенно удобно применять в [c.129]

Геометрическая интерпретация (рис. 13.11) аналогична приведенной выше для метода прямого наведения, т. е. и здесь применяются стандартные Л-функцин принадлежности треугольного вида. Для иллюстрации решения задачи значения относительного расстояния и времени встречи примем соответственно равными 600 м и 100 с, возмущения на траектории вы-шатеречисленных контролируемых величин генерируются в рассматриваемой модельной задаче случайным образом. [c.363]

Несколько улучшить метод прямого наведения можно, если направить на цель не ось ракеты, а вектор ее схоро-сти. Получим новый метод наведения, который носит название метода погони. [c.21]

Изменения атмосферной температуры вдоль пути распространения вызывают рефракцию пучка. Непрерывные изменения рефракции вследствие турбулентности атмосферы приводят к мерцанию, эс екту, обычно присутствующему при наблюдении звезд. Рефракция и мерцание затрудняют наведение узкого пучка и, по существу, определяют нижний предел практической расходимости пучка. Мерцание также вызывает непрерывное изменение уровня мощности принимаемого сигнала. Это, наряду с изменением атмосферного затухания, исключает использование методов прямой аналоговой модуляции интенсивностн для внешних наземных систем связи. [c.405]

Значения сопротивлений были получены расчетами jia ЭВМ по алгоритму наведенного потенциала, выполненными в ВИЭСХ [36, 37]. Однако по этому алгоритму можно рассчитывать заземлители только с перпендикулярным и параллельным расположением элементов. Поэтому сопротивление заземлителей с горизонтальными лучами, пересекающимися не под прямым углом (при числе лучей Лл=3, 5, 6), определялось в МЭИ методом физического моделирования в электролитической ванне, наполненной водопроводной водой (однородный грунт). Для заземлителей некоторых типов результаты измерений их сопротивлений в электролитической ванне были сопоставлены с данными расчетов на ЭВМ. Максимальные расхождения между ними не превышали 6%. [c.65]

Изучение движения зенитных управляемых ракет, наводимых на цель тем или иным методом наведения, приводит к весьма интересным задачам динамики точки переменной массы при дополнительных условиях, налагаемых на величину и направление скорости центра масс ракеты. Как правило, эти дополнительные условия включают производные по времени от параметров (координат), характеризующих движение, и являются неинтегрируемыми. Таким образом, из ракетодинамики в классическую механику пришли новые, весьма актуальные задачи динамики с неголономньши связями. Из методов наведения можно указать хорошо известный всем преподавателям механики метод погони (метод собачьей кривой), когда прямая, по которой направлен вектор скорости центра масс ракеты, должна в любой момент времени пересекать точечную цель. Эта задача легко решается, если цель движется прямолинейно и равномерно, а скорость ракеты постоянна по величине но для случая движения с переменной массой и переменной по величине скоростью ракеты с учетом возможного маневрирования цели решения получаются лишь численным интегрированием . [c.28]

Во время полета в точку встречи линия цели перемещается в пространстве, все время оставаясь параллельной самой себе (прямые AiEu Л2Б2, AsEs и т. д. на рис. 64). Поэтому полет в точку встречи иногда называют также наведением по методу парал.пельного сближения. [c.94]

Как прямое следствие этого полезного свойства возникли две серьезные проблемы для оптических линий связи, в которых использовано свободное распространение волн. Первая связана с необходимостью весьма точного наведения передающей и приемной антенн друг на друга, а вторая — с необходимостью применения методов расширения светового пучка, если оптический сигнал предназначен для радиовещания на большую гглощадь. [c.26]

В четвертых, продолжением последних исследований является изучение наведенной сейсмоакустической эмиссии, возникающей при облучении геологической среды упругими волнами. Необходимо отметить, что это новое уникальное направление сейсмоакустических исследований активно развивается в России, а использование результатов этих исследований имеет большое практическое значение. Авторами бьшо показано, что при упругом воздействии с поверхности или из скважины соответственно сейсмическая или акустическая эмиссия значительно усиливается прежде всего в нефтегазонасыщенной толще. При этом в водонасыщенной среде наблюдается минимальное изменение эмиссии или ее отсутствие (на уровне чувствительности приемно-регистрирующей системы). Полученный эффект наведенной эмиссии может значительно повысить надежность сейсмических и акустических исследований по обнаружению мест скопления УВ-сырья. В сейсморазведке возможно дальнейшее развитие перспективного направления прямых поисков на основе указанного эффекта, а в скважинных акустических исследованиях - развитие методов выделения нефтегазонасыщенных пластов, в которых флюид оттеснен от скважины фильтратом бурового раствора, в связи с чем эти пласты проявляются как водонасыщенные по материалам стандартного комплекса ГИС. [c.357]

Электромагнитное формование. Метод использует для уплотнения порошков энергию мош,ного импульсного магнитного поля. Техника прямого деформирования металлов импульсными электромагнитными полями была разработана в начале 60-х годов, когда было установлено, что поле напряженностью 300 кЭ развивает давление порядка 400 МПа, вполне достаточное для уплотнения большинства металлических порошков. Для получения магнитных импульсов различных конфигураций применяют плоские, спиральные, соленоидные и другие индукторы. При прохождении тока через индуктор между ним и формуемой массой создается магнитное поле высокой интенсивности. Во время кратковременного импульса наведенные вихревые токи в пористом теле ограничивают электромагнитное поле на его внешней поверхности и взаимодействие магнитного поля и наведенных токов создает силы, прижимающие порошковое тело к матрице прессформы. [c.311]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...