Координатор цели

Координатор цели — основной измеритель в системе самонаведения — в простейшем случае (при методе прямого наведения) может устанавливаться так, что его ось совпадает с осью ракеты. Тогда для управления в продоль-, ной плоскости используется канал тангажа (высоты), а для управления в поперечной плоскости — канал курса. Сигнал Uy вызывает отклонение руля высоты, а сигнал Uz — отклонение руля направления. [c.10]

В зто м случае координатор цели устанавливается на ракете неподвижно, оси ракеты И координатора совпадают. Угол рассогласования ф есть угол между продольной осью ракеты и направлением на цель. Если ось ракеты направлена на цель, угол рассогласования равен нулю [c.20]

О ри управлении по принципу самонаведения на борту ракеты устанавливается специальная аппаратура — координатор цели, который под воздействием отраженной от цели или излученной ею энергии определяет угловое положение ракеты относительно цели. На основании этой информации координатор цели вырабатывает сигналы управления. Эти сигналы воздействуют на органы управления так, чтобы свести отклонения ракеты от предписанной ей методом наведения траектории к нулю и вывести ракету в район цели. [c.30]

Для наведения ракеты на выбранную цель необходимо постоянно следить за целью, т. е. сопровождать цель. Перед сопровождением нужно найти цель, а затем захватить ее по угловым координатам и дальности. Для этого координатор цели сначала работает в режиме поиска по угловым координатам. [c.46]

На величину максимальной дальности действия радиолокационного координатора цели влияют мощность передатчика, характеристики приемно-передающей антенны, отражающие свойства цели, чувствительность приемника и поглощающие свойства атмосферы, в которой распространяются радиоволны. [c.47]

Головка самонаведения обеспечивает получение сведений о цели, необходимых для наведения ракеты на цель. Основным элементом тепловой головки самонаведения является координатор цели, который, как и радиолокационные координаторы, измеряет угол рассогласования, т. е. угол между оптической осью координатора и направлением на цель. Инфракрасная головка, представляющая собой, по существу, теплопеленгатор, получила наибольшее практическое применение среди различных пассивных головок самонаведения. [c.59]

Принцип построения пассивной инфракрасной головки самонаведения показан на рис. 24 [14]. Поступающие от цели, а также отраженные и собственные излучения фона собираются оптической системой и фокусируются на поверхности чувствительного элемента. Информация о цели от чувствительного элемента в виде электрического сигнала поступает в электронную схему (усилитель и блок выделения команды). Конечным звеном схемы являются сервомеханизмы, связанные с рулями управления. Элементы схемы от входной оптики до электронной схемы называют тепловым координатором цели. [c.59]

Оптические системы. Оптическая система тепловой головки устанавливается в головной части ракеты и предназначена для собирания лучистого потока, падающего на приемное окно координатора цели, и направления его на чувствительный элемент. Оптическая система, используемая для тепловых координаторов цели, может быть линзовой, зеркальной или смешанной. [c.67]

В зеркальной оптической системе теряется незначительная часть принятой энергии. К тому же зеркальная система значительно проще линзовой. Она имеет большую площадь приемного окна, что весьма выгодно, так как от этого зависит дальность действия теплового координатора цели. [c.68]

Используемые тепловые координаторы цели более сложны и почти всегда содержат счетно-решающие и другие устройства, позволяющие обеспечить наведение ракеты по заданному методу и повысить точность наведения на цель [20]. [c.75]

Оптический координатор начинает вырабатывать сигналы управления на определенном расстоянии. Дальность действия координатора зависит от яркости цели и фона. Чем больше разница в яркости, т. е. чем цель контрастнее, тем больше дальность действия. Оптические координаторы цели не получили широкого распространения, так как их работа зависит от метеорологических условий, времени суток и года и из-за небольшой дальности действия. [c.80]

Лазерные координаторы цели по своему устройству аналогичны тепловым координаторам, но обладают большей избирательностью по цели в связи с малой расходимостью (0,3. .. 0,4 ) луча лазера. [c.85]

Системы самонаведения характеризуются тем, что в них используется координатор цели — головка самонаведения (ГСН),— расположенный на борту ЛА, и подразделяются по виду источника энергии на радиолокационные, инфракрасные, [c.110]

Бесспорным преимуществом используемой в ISO методической схемы аттестации методик химического анализа представляется совмещение аналитического и метрологического подхода по нашему мнению, первому отдается предпочтение. Несмотря на длительность и трудоемкость межлабораторной аттестации, она не исключает всех вопросов практического применения методики. По мнению Дж.Тейлора, координатора по точным химическим измерениям и стандартизации в Центре аналитической химии Л/ВЗ [861, хотя организации, издающие стандарты, тратят много времени и сил на совместную проверку подготовленных ими методик, часто возникают вопросы об обоснованности их использования в конкретных случаях. Несмотря на то, что обычно целью стандарта является точное описание алгоритма, при использовании даже подробно изложенной методики возможны различия в ее применении, в том числе значительные. В этом Дж.Тейлор видит одну из причин межлабораторного расхождения результатов анализа. [c.188]

Структурная схема системы слежения лазерного локатора показана на рис. 5.5. Отраженное от цели лазерное излучение преобразуется в координаторе 1 в электрические сигналы, определяющие отклонение оси оптической системы локатора от линии визирования цели. Эти сигналы поступают в вычислитель 2, где они преобразуются в сигналы управления приводами поворотной платформы, на которой размещена оптическая система. В результате формируется замкнутая система слежения, задачей которой является совмещение оптической оси локатора с линией визирования цели. [c.190]

Оптическая схема приемного канала лазерного локатора показана на рис. 5.6, а на рис. 5.7 показан вид на призму координатора со стороны приемного телескопа. Отраженное от цели излучение принимается приемным телескопом 7 и с помощью вспомогательных линз фокусируется на призму координатора 3. В оптический тракт введен объектив с переменным фокусным расстоянием 2 для изменения угла поля зрения системы. Собственно координатор состоит из призмы координатора 3 и пяти ФЭУ (4). Центральная часть призмы координатора пропускает падающее на нее излучение, а боковые грани отражают его. Таким образом, поле зрения лазерного локатора оказывается разделенным на [c.190]

Рис. 5.9. Относительное движение цели в поле зрения координатора в течение 4 с

На рис. 5.9 условно показано относительное движение цели в поле зрения координатора в процессе ее автосопровождения . Эти результаты были получены с помощью визуального наблюдения за целью. Начало автосопровождения показано кружком, конец — крестиком. Общее время автосопровождения от кружка до крестика составляет 4 с, а временной интервал между точками равен 0,1 с. Поле зрения телескопа составляло 0,3°. Среднее значение угловой скорости относительного движения цели в поле зрения телескопа равнялось 1 градус/с по азимуту и 0,2 градус/с по углу места. Всего из сорока отраженных сигналов, полученных за время 4 с, 24 находятся в центральной части координатора и 16 в боковых областях. Случайное блуждание цели в поле зрения координатора объясняется с одной стороны флуктуациями траектории движения цели, а с другой стороны — алгоритмом работы координатора. [c.193]

На координаторе можно производить разметку на плоских поверхностях деталей больших размеров. Для этого обойма с лимбом снимается с подставки, в основание обоймы ввинчиваются три заостренные ножки, а каретка с кернером отводится в центр лимба до совмещения нулевых штрихов линейки и нониуса. Установив приспособление над центральной точкой будущей фигуры, ножки приспособления вдавливаются в тело размечаемой детали. Затем каретку с кернером отводят на заданный радиус, а лимб приводится в исходное (начальное) положение. При этом нулевые штрихи лимба и нониуса могут не совпадать. Поэтому кольцо с нониусом нужно повернуть до совмещения с целым числом градусов и зафиксировать винтами (во избежание дробных долей градуса). [c.51]

Тактический координатор, сидящий за вторым летчиком, обеспечивает контроль за выполнением задания. Он отвечает за тактику операции, координирует и управляет обработкой данных и обеспечивает контроль за работой датчиков и систем вооружения. Данные о цели, полученные вторым летчиком и оператором гидроакустических систем и заложенные в оперативную программу, передаются на индикаторы тактического координатора для обработки. С помощью вычислителя он производит расчет положения цели и траектории полета к ней, выбирает наилучшую тактику и принимает решение об атаке путем указания координат точки сброса оружия. [c.117]

Этап сближения начинается с того момента, когда космонавт или бортовой координатор надежно захватывает цель, и заканчивается, когда расстояние [c.240]

Вспомогательные измерители повышают точность наведения самонаводящихся ракет. Обычно вспомогательные измерители реагируют не на изменение положения цели, а на изменение положения ракеты, с которой они и связаны. Они лишь уточняют величину команды, выдаваемую основным измерителем — координатором, определяющим работу всей системы самонаведения. Роль координатора при использовании простейшего метода самонаведения (метода прямого наведения) иллюстрируется блок-схемой (рис. 2). [c.10]

Изменение положения ракеты относительно цели приводит к изменению значения сигнала в координаторе. Новому значению сигнала координатора будут соответствовать другие углы отклонения рулей. Таким образом осуществляется непрерывное корректирование полета ракеты с помощью сигналов, выдаваемых координатором и дополнительными измерителями. В свою очередь величина сигнала зависит от положения цели относительно ракеты и от характера изменения параметров ее движения (курс, тангаж, скорость поворота, скорость, ускорение и другие данные о движении) [I, 4, 6]. [c.11]

Контрастность теплового излучения определяется разностью энергии излучения цели и окружающего фона. Для надежной работы координатора необходимо, чтобы сигнал от цели в несколько раз превышал сигнал фона. [c.13]

Тепловое излучение воспринимается устройствами, в состав которых входят чувствительные элементы, реагирующие на инфракрасное излучение. Устройства, которые после обнаружения цели с тепловым излучением продолжают следить за ней и непрерывно определяют направление на цель, называют тепловыми координаторами. [c.13]

Световой контраст используют для пеленгования целей в оптических системах самонаведения. Основным измерителем оптической системы самонаведения, реагирующим на световой контраст цели, является оптический координатор. В таком координаторе имеется чувствительный элемент, регистрирующий наличие источника видимых лучей (цели). Наиболее простыми чувствительными элементами, или индикаторами, оптической системы самонаведения являются различного вида фотоэлементы. Дальность действия оптического координатора зависит от контрастных свойств цели, времени суток, погоды и колеблется от нескольких сотен метров до нескольких километров. [c.14]

Моментный датчик 9, 17 служит, например, для управления ан> тенной координатора цели или оптического прицельного устройства 21, установленного на платформе 1 гироскопа. Моментный датчик Я 17 также используется для уменьшения систематических составляющих собственной скорости Ааабс прецессии гироскопа, при контрольных проверках исправности и определении погрешностей гиростабилизатора. [c.22]

Задача коррекции гиростабилизатора встречается, например, в гировертикалях, гирогоризонтах, гироазимутах, гироазимутго-ризонтах и т. п. Задача управления гиростабилизатором возникает в том случае, когда гиростабилизатор применяется в качестве исполнительного элемента, например, при наведении и слежении телескопом за небесными телами, в координаторах цели систем самонаведения ракет и т. п. [c.283]

Относительная дальность и скорость сйлижения измеряются координатором цели, а направление линии визирования (направление вектора дальности) определяется углами между осью чувствительности координатора и осями некоторой опорной системы координат, реализуемой на борту КА (рис. 4.27). [c.225]

Комплекс командно измерительный 393—207 Конструкции КЛ 134—13S Координатор цели 325 Корабль космичсский 132—141 Кориолиса ускорение 57 Коррекция орбиты 91 [c.428]

Координатор цели должен иметь высокую разрешающую способность, с большой точностью определять координаты цели, быть надежным в работе и простым по кон струкции, иметь малый вес и габариты. В настоящее вре мя создано значительное количество радиолокационных тепловых (инфракрасных), оптических и звуковых и тe самонаведения. [c.30]

Для характеристики координаторов цели суш ественное значение имеет полный угол зрения 20п, иод которым понимают угол, в пределах которого рассматриваемая система излучает или улавливает основную энергию [4]. Из рис. 15 следует, что радиолуч в процессе вращения охватывает угол, равный р + 0а/2. Поэтому можно считать полный угол зрения равным пространственному углу [c.37]

Рассмотрим, как же влияют эти величины на максимальную дальность действия Предположим, что передатчик координатора излучает импульсный сигнал мощностью Рпер. Часть электромагнитной энергии, отразившись от цели, возвращается обратно и принимается антенной координатора. Вначале, когда расстояние Д между снарядом и целью велико, сигнал на входе приемника будет настолько слаб, что он не будет воспринят приемником. По мере уменьшения этого расстояния мощность сигнала на входе приемника будет возрастать и на некотором расстоянии станет равной пороговой Рпрм. мин. Пороговой мощностью называют минимальную мощность сигнала на входе приемника, необходимую для нормального приема сигналов от цели. Дальность Дмакс, при которой мощность сигнала на входе приемника равна ее пороговому значению Рит. мин, называют максимальной дальностью действия радиолокационного координатора цели. [c.47]

Если расстояние между координатором цели и целью меньше чем Длсмакс (максимальная дальность, на которой возможно автоматическое сопровождение цели), то мощность на входе приемника будет вполне достаточной для надежной работы системы самонаведения. [c.47]

Из рассмотренных формул видно, что для увеличения дальности действия активного радиолокационного координатора цели можно увеличить эффективную плош,адь антенны 5а и мощность передатчика Рпер, однако и то и другое на ракете ограничено допустимыми габаритами и весом аппаратуры. Пороговая чувствительность приемника также ограничивается шумами радиолокационного приемника. Таким образом, дальность действия активного радиолокационного координатора не может быть достаточно большой, что является недостатком координатора, ограничивающим его применение. [c.49]

Бортовое оборудование ракеты с такой системой самонаведения состоит из полуактивного радиолокационного координатора цели и хвостового приемника. Полуактивный радиолокационный координатор цели (рис. 21) по конструкции сходен с активным. Различие состоит лишь в том, что в нем нет передатчика, облучающего цель. Радиолокационный передатчик для облучения цели размещается на самолете-носителе, на земле или на корабле, подсвечивая цель, а также передавая на ракету синхронизующие сигналы. [c.52]

Принцип работы полуактивного координатора цели при пуске и захвате цели такой же, что и при работе с активной системой самонаведения. [c.55]

Оптическая головка самонаведения может работать лишь в том случае, если цель обладает достаточной световой контрастностью на окружающем фоне. В качестве измерителя, реагирующего на световой контраст цели, используется оптический координатор цели, который конструктивно ничем не отличается от теплового координато- [c.80]

Координаторы цели — головки самонаведения (ГСП) — предназначены для определё-ния положения цели относительно ЛА и выработки необходимых сигналов управления. ГСП могут работать только при наличии контраста цели с окружающей ее средой и подразделяются на радиолокационные, инфракрасные, оптические, лазерные и акустические. [c.82]

Для формирования указанного управляющего воздействия необходимо знать параметры е2(и) и v. Скоростные параметры 2 п) и V можно определить, если известны ei(n) для всех предыдущих значений п, т. е. во все предыдущие моменты времени. Оценку параметра г (п) дает координатор. Для этого прежде всего вычислительное устройство определяет, в какой из пяти областей координатора имеется сигнал. Сигнал может быть обусловлен как отраженным от цели лазерным излучением, так и шумом. Наконец, сигнал может отсутствовать вообще во всех пяти областях координатора. Устройство обработки сигналов с выходов ФЭУ было выполнено таким образом, что оно не измеряло амплитуду этих сигналов, а только регистрировало факт наличия или отсутствия сигнала. Если сигнал присутствовал, то данной области координатора приписывался индекс 1 , если сигнал отсутствовал—-приписывался индекс О . Таким образом, всего могло быть 32 различных ситуации, включая полное отсутствие сигналов во всех пяти областях координатора. Каждой из этих ситуаций приписывался код (число) в соответствии с табл. 5.1. Например, если сработал только элемент № 1, то такой ситуации приписывался код 1, если сработали одновременно элементы № 1 и № 2, то ситуации приписывался код 3 и т. д. Если срабатывал только один элемент, то в качестве оценки угла рассогласования выбирался фиксированный угол, соответствующий, например, середине сработавшего элемента. Если срабатывали одновременно два или более элементов, то начинал работать алгоритм проверки на достоверность, который определял ту область, которая с максимальной вероятностью соответствовала -инстпнному сигналу (т. е. не шумовому). При этом наиболее вероятным считалось значение еь ближайшее к экстраполированному зна- [c.192]

Координатор, однако, не имеет полномочий для приостановки действий отдельных положений АНГПА и всего документа в целом, как и правил ФЭРК, регулирующих отношения между участниками проекта. Он также не в праве расширять проект или придавать определениям, условиям и требованиям к осуществлению проекта иные толкования, отличные от определений, данных ФЭРК. [c.62]

Координатор И1, жестко закрепленный в головной части ракеты, непрерывно принимает сигналы от цели и преобразует их в соответствующие электрические напряжения. Если ось ракетЫ/ с /срторой в данном случае совпадает [c.10]

Активное самонаведение осуществляется следующим образом. При пуске ракеты антенная система излучает в направлении цели радиоволны, которые, отразившись от цели, принимаются приемником радиолокационного координатора. Происходит непрерывное и автоматическое измерение текущих координат цели относительно ракеты. Счетно-решаюшее устройство по текущим координатам определяет положение цели относительно ракеты и вырабатывает такие сигналы управления (команды) для поворота рулей управления, которые обеспечивают полет ракеты в точку встречи с целью. Таким образом, ракета автоматически наводится на цель. [c.16]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...