Угол упреждения

Рассмотрим теперь возмущенное движение точки В, полагая, что угол упреждения j не удовлетворяет равенству (1). Обозначая расстояние АВ через а, находим проекции относительной скорости на АВ и на ось, перпендикулярную к АВ [c.648]

Первый случай (малый угол упреждения sin - Интегрируя [c.648]

Задача 5.25. При преследовании цели применяют метод параллельного сближения, при котором угол упреждения 7 выбирается так, чтобы линия визирования, соединяющая точку В с целью А, оставалась во все время преследования цели параллельной своему первоначальному положению. Определить угол у, если цель А движется прямолинейно и равномерно со скоростью положение точки В в начальный момент времени определяется расстоянием А В = и углом Jq скорость [c.497]

Из уравнения (7) определяется угол упреждения [c.498]

Решение. Обозначим расстояние между точкой В и целью А через Ь, угол линии визирования с направлением двил ния цели через т , угол упреждения между скоростью точки В и линией визирования через 7, угол между скоростью точки В и направлением движения цели через ф. [c.503]

Преобразуем эту систему дифференциальных уравнений, перейдя к переменным Ь и 7, где у — угол упреждения. Имеем [c.504]

Нетрудно также видеть, что для улучшения заполнения цилиндра при проходе им зоны всасывания, угол упреждения tpi должен быть минимальным или даже отрицательным. В последнем случае поршень после перехода цилиндра в зону нагнетания будет выталкивать некоторое время жидкость обратно в волость [c.153]

А., предназначенный для массовой серийной съемки, д. б. снабжен фотоустановкой, хорошо амортизирующей вибрации самолета и позволяющей устанавливать фотоаппарат по уровням, а также дающей возможность поворачивать камеру вокруг вертикальной оси при сносе самолета на угол упреждения [c.71]

До прицелов типа АСП применялись кольцевые прицелы с неподвижным перекрестием. Пользуясь этими прицелами, летчик определял угол упреждения по тем или иным, преподанным ему в процессе обучения правилам, причем определял очень неточно. [c.83]

С помощью таких прицелов угол упреждения определяется мгновенно. Таким образом, хотя бы мгновенное совмещение соответствующих отметок указывает в отличие от процесса прицеливания с помощью прицела типа АСП на правильное для этого момента определение угла упреждения. [c.84]

Под методом наведения с постоянным углом упреждения понимают метод, при котором угол упреждения W в течение всего полета ракеты поддерживается постоянным и неизменным [c.24]

Где Фн — угол упреждения, установленный в начале Неведения. [c.25]

Если при прямом наведении вектор скорости отстает от направления ракета — цель и угол упреждения отрицателен, а при использовании метода погони вектор скорости Fp совпадает с направлением ракеты — цель и угол упреждения = О, то метод наведения с постоянным углом упреждения основан на использовании положительного угла упреждения. Ракета в этом случае движется наперерез цели в упрежденную точку встречи с некоторым постоянным углом упреждения, зависящим от скорости и направления движения цели в момент пуска ракеты. [c.25]

Тогда требуемый угол упреждения можно вычислить по формуле [c.25]

В этом случае используют аппаратуру наведения метода погони, но перед пуском ракеты ось координатора разворачивают на заранее рассчитанный угол упреждения в сторону, противоположную движению цели. [c.25]

Если в процессе наведения ракеты непрерывно будет выполняться записанное равенство (даже при изменении скорости и направления движения цели), то угол упреждения в каждый момент времени окажется равным потребному мгновенному значению. [c.28]

Таким образом, для того чтобы угол упреждения W в каждый момент времени был равен потребному значению угла упреждения (другими словами, чтобы вектор скорости ракеты в любой момент времени был направлен в мгновенную упрежденную точку), необходимо равенство проекций векторов на перпендикуляр к линии ракета — цель. Но это означает, что в процессе наведения линия ракета-цель перемещается параллельно своему первоначальному положению, не изменяя направления (не вращается) в пространстве. Ввиду этого такой метод еще называют методом параллельного сближения. [c.28]

Здесь 1 )о — угол упреждения — курсовой угол. [c.229]

Рис. 10. 44. Суммирующий винтовой механизм для ввода корректуры в угол <р возвышения орудия. Если установить должным образом барабанчик 2 с помощью шкива 1 и совместить индекс 3 с упрежденной высотой Н, то расстояние индекса вдоль образующей барабанчика от начального положения будет пропорционально искомому углу возвышения ф. Ввод корректуры и прибавление ее к основному значению искомого угла, полученному по графику, производится-поворотом маховика 4 через пару конических колес и винт 5. Датчик 6 передает на орудие величину угла возвышения ф. При недолете снаряда индекс" < винтом 7 передвигается влево в сторону меньшей высоты. После этого винту маховичком 4 сообщается дополнительный поворот для установки индекса вновь на заданную высоту упреждения. При этом новая (увеличенная) величина угла ф возвышения будет передана орудиям.

В задаче преследования с упреждением догоняющий движется с постоянной по модулю скоростью V2 так, что угол O между направлением его скорости и направлением на цель остается постоянным. Найти время, через которое догоняющий настигнет цель, движущуюся по прямой с постоянной скоростью VI. [c.12]

Тем самым завершается построение геометрии траектории перелета. Заметим, что угол фл по суш,еству определяет положение упрежденной точки встречи. [c.260]

Очень часто разворот в сторону цели заканчивают раньше, чем угол окажется равным углу упреждения, а уменьшение т] до необходимой величины происходит во время прямолинейного полета, следующего за разворотом. [c.95]

Ошибка в учете угла встречи влечет за собой неправильное прицеливание и взятие неверного упреждения. Как раньше было выведено, угол встречи определяется формулой [c.90]

Метод наведения по кривой погони также является простейшим методом наведения. Харак рным для этого метода является то, что вектор скорости 7р ракеты в каждый момент времени точно совпадает с направлением на цель. Боковой снос и угол атаки а при таком методе учитываются и не уменьшают точности наведения. Метод основан на поддержании равенства нулю угла упреждения (угол между вектором скорости ракеты Fp и направлением ракета —цель, рис. 7). [c.21]

Системы управления по лучу могут быть радиолокационные, инфракрасные и лазерные. В радиосистемах (которые могут быть с одним или двумя локаторами) локатор I посылает узконаправленный луч (0,5.. . 3°) на цель или упрежденную точку 3 (рис. 4.16). Для этого используются локаторы со сканирующей антенной, автоматически направленной в выбранную точку. На борту ЛА расположена аппаратура, измеряющая угол рассогласования % между направлением на ЛА и осью луча 1—3 и вырабатывающая соответствующие команды управления. В соответствии с углом рассогласования л принимаемые импульсы 4 будут модулированы по амплитуде. Для определения направления отклонения с командного пункта на ЛА посылается опорное напряжение. Сравнивая фазы модулированного сигнала и опорного напряжения СУ, можно определить направление отклонения влево-вправо вверх-вниз. Так как в положениях I, П, III Л А значения Я одинаковы, а линейные отклонения различны, то на борту ЛА имеется устройство, учитывающее расстояние от КП до ЛА для выработки соответствующих команд управления. Очевидно, что для обеспечения работы такой СУ необходима стабилизация ЛА по углу крена. [c.108]

Угол - , образованный скоростью точки В с линией АВ, называется углом упреждения. Точка В будет сбл[1жаться с точкой А, вплоть до точного попадания, по прямолинейной относительной траектории, если выбрать угол упреждения 70 согласно равенству [c.647]

Наибольший телесный угол, внутри которого оптические сдвиги коррелированы по фазе (условие изопланатизма), называется изопланатическим участком . Для локатора, находящегося на Земле, и цели, находящейся вне атмосферы, этот участок можно определить как телесный угол 0и, хорда дуги которого на приведенной высоте турбулентного слоя равна ркор, так что 0 = ркор/ п. Необходимый угол упреждения цели 0у определяется умножением угловой скорости цели на сумму следующих временных интервалов интервала, требующегося для того, чтобы рассеянное целью излучение достигло локатора интервала, необходимого для определения и осуществления необходимой фазовой коррекции интервала, требующегося для того, чтобы локационный сигнал достиг цели. [c.56]

Если временной интервал, требующийся для фазовой коррекции равен Тк, то необходимый угол упреждения определяется как dy = 2Vxf +rVxlR, где Vx — составляющая скорости цели, перпендикулярная линии визирования. Адаптивная компенсация влияния турбулентности будет тем эффективнее, чем угол упреждения меньше угла изопланатичности. [c.56]

Большие ошибки в значениях угла упреждения снижали эффективность атак тем в большей степени, чем больше были раккурсы атак. Поэтому некоторые летчики предпочитали выходить на нулевые или-близкие к нулю раккурсы, чтобы избавиться от необходимости определять угол упреждения с помощью такого несовершенного прибора, как кольцевой прицел с неподвижным перекрестием. [c.83]

Допустим, что цель летит прямолинейно и равномерно (рис. 7), а ось ракеты в момент старта смещена относительно направления ракета — цель РоЦо на угол упреждения Ч с таким расчетом, чтобы при прямолинейном полете ракеты цель была поражена в некоторой точке упреждения Цу, При этом очевидно, что время полета ракеты и пели до момента встречи одинаково [c.25]

Обычно величину угла упреждения определяют счетно-решающие приборы, установленные вне ракеты (на земле, корабле, самолете). Перед стартом ракеты в счетнорешающий прибор автоматически вводятся скорость цели Кц, направление движения цели (угол д) и средняя скорость движения ракеты, которая с достаточной точностью известна заранее. В момент старта, когда цель находится в точке Яо, координатор (поворачивается относительно оси ракеты па рассчитанный угол упреждения Ч , после чего ракета стартует. Из рис. 9 следует, что в процессе наве- [c.26]

Правда, траектория движения ракеты при этом искривляется, но ошибки наведения увеличиваются незначительно. Метод наведения с постоянным углом упреждения не может быть использован против высокоманевренных целей, резко меняющих скорость и направление полета. Так, если за время полета ракеты цель повернется более чем на 90°, то угол упреждения станет отрицательным и цель не будет поражена. [c.27]

Разновидностью метода теленаведения с упреждением является метод углового сближения, сущность ко<торого состоит в том, что начальный угол упреждения постоян. но уменьшается и в момент встречи с целью Дфупр=0. В результате этого требуемые перегрузки получаются минимальными, однако аппаратур- [c.97]

Особенности устойчивости и управляемости самолета на воздушных участках взлетной и посадочной дистанций связаны в основном с тем, что малы скорости и велики углы атаки. В связи с малыми скоростями характерно заметное запаздывание реагиро" вания самолета по углу тангажа на отклонен ие руля высоты. Угол тэнгажа самолета является суммой двух углов угла наклона траектории 0 и угла атаки а (рис. 7.01). Оба эти угла при малой скорости изменяются медленно угол атаки — потому, что мал рулевой момент и сильно проявляется инертность самолета при вращении вокруг оси г (особенно у самолетов с длинным фюзеляжем), а угол наклона траектории — из-за того, что при скорости, близкой к минимальной, невозможно получить значительные приросты подъемной силы и искривление траектории происходит вяло. Учитывая запаздывание самолета, ручку нужно отклонять с упреждением, для чего требуется соответствующая тренировка. [c.347]

Максимальной угловой дальности полета соответствует случай, когда упрежденная Луна находится в самой южной точке своей орбиты, а плоскость полета проходит через земную ось, т. е. наклонена к плоскости земного экватора на 90°. Если не учитывать вращения Земли и некоторых иных обстоятельств, то такая плоскость была бы наилучшей. Однако полет в этой плоскости заставил бы отказаться от дарового прибавка скорости вследствие суточного вращения Земли (см. 1 гл. 3). Воспользоваться им можно только при разгоне в восточном направлении, а это вынуждает к некоторому компромиссу—отказу от максимальной угловой дальности. Кроме того, желательно выбрать направление разгона так, чтобы траектория не проходила над населенными пунктами, чтобы ей соответствовала сеть наблюдательных станций, и т. д. [3.3]. Первые советские космические ракегы направлялись к Луне в плоскостях, образующих угол 65° с плоскостью экватора [3.4]. [c.197]

При сваливании /тулемета вправо на угол С задний визир займет положение О,, а передний — filБ , причем точка будет той его точкой, на которую нужно ловить цель. Из рисунка видим, что для того чтобы точка была направлена в цель, необходимо весь пулемет повернуть около вертикальной оси на угол [ О Л влево таким образом, чтобы его ось заняла положение 0 Б2 Вследствие этого упреждение окажется ббльшим, и пули будут пролетать впереди цели. Следует отметить, что по мере вращения пулемета величина отклонения от сваливания все время будет меняться. [c.87]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...