Синтез структурных групп

Синтез структурных групп 173 [c.173]

Итак, в соответствии с идеями Ассура проблема создания новых машин и механизмов сводится к проблеме поиска новых структурных групп и разработке методов их соединения между собой. Разберем наиболее популярные методы синтеза структурных групп. [c.173]

СИНТЕЗ СТРУКТУРНЫХ ГРУПП [c.173]

В настоящее время синтез структурных групп проводят [c.173]

Рассмотрим синтез структурных групп с помощью структурных формул на примере наиболее распространенных в технике механизмов, которые существуют в трехмерном (М = 3) трехподвижном (П = 3) пространстве, допускающем два поступательных перемещения вдоль осей XVI Утл одно вращательное вокруг оси 2. [c.174]

Синтез структурных групп [c.175]

Поступая аналогично разобранному выше методу синтеза структурных групп, можно создать и другие группы Ассура, существующие как в рассмотренном трехподвижном пространстве, так и в других пространствах. [c.176]

МЕТОДЫ СИНТЕЗА СТРУКТУРНЫХ ГРУПП [c.179]

Анализ структурных математических моделей (3.18) и (3.19) показывает, что их также можно использовать для синтеза структурных групп [4, 5, 57]. Это позволит значительно повысить информативность о структурных группах и, следовательно, упростит их синтез и анализ. [c.214]

Модели (3.59) и (3.60) пригодны как для анализа, так и синтеза структурных групп. [c.215]

Покажем на примерах, как проводится синтез структурных групп с помощью их структурных математических моделей (3.59) и (3.60). [c.215]

Предлагаемый синтез структурных групп позволяет однозначно определить видовой и количественный состав звеньев и кинематических пар, входящих в структурную группу, а также найти число внешних кинематических пар, которыми они в дальнейшем присоединяются к элементарному механизму и другим структурным группам. [c.223]

Синтез более сложных плоских структурных групп, образующих замкнутые контуры, заключается в развитии и перестановке поводка. На примере двух поводковой группы 2-го класса (рис. 3.7, а) метод развития поводка заключается в том, что к одному из по- [c.27]

Синтез структурных схем механизмов с заданным числом входных звеньев производится методом наслоения структурных групп. Присоединением монады 2 к входному звену / и к стойке з зависимости от того, какими кинематическими парами осуществляется это присоединение, можно получить два варианта механизмов (рис. 3.9). Используя таки.м образом двухповодковую структурную группу, состоящую из двух звеньев 2 я 3 (рис. 3.10), получим криво-шипно-коромысловый механизм (рис. 3.10, а). Более сложный механизм можно образовать присоединением второй структурной группы, состоящей из звеньев 4 я 5, к звену 3 механизма и к стойке (рис. 3.10, б). Последовательным наслоением двухповодковых структурных групп можно образовать сколь угодно сложные механизмы. [c.28]

При синтезе структурных схем плоских механизмов пользуются плоскими структурными группами. При присоединении монады с поступательной кинематической парой (см. рис. 3.4, 6) к входному звену и к стойке получается плоский кулачковый механизм с толкателем (рис. 3.12, а) или зубчато-реечный механизм (рис. 3.12, б). При присоединении монады с вращательной кинематической парой (см. рис. 3.3, а) к входному звену и к стойке получается плос- [c.28]

Структурный анализ выполняется в порядке, обратном синтезу. Так как структурная схема механизма формируется последовательным присоединением структурных групп к входным звеньям, то их выделение из структурной схемы начинается с групп, в которые входят выходные звенья. При этом подсчитывают степень подвижности оставшейся части механизма, которая должна равняться степени подвижности исходного механизма, и проверяют, не распалась ли кинематическая цепь на не связанные между собой части. После выделения всех структурных групп остаются механизмы 1 класса — стойка и входные звенья. [c.37]

Многозвенные шарнирно-рычажные механизмы с числом зве ьев более четырех применяются для получения более сложных законов движения выходных звеньев. Такая задача решается применением либо нескольких структурных групп 2-го класса, либо структурных групп высших классов. Геометрические размеры звеньев таких механизмов, как выходные параметры синтеза, подбираются из условий обеспечения требуемых перемещений и скоростей (полиграфические и ткацкие машины), ускорений (машины для транспортировки сыпучих грузов, вибрационных бункеров и т. п.), обеспечения требуемого увеличения силы на рабочем элементе выходного звена (рычажные и винтовые прессы). [c.56]

Синтез более сложных механизмов осуществляется присоединением к двухзвенному механизму I класса структурных групп — статически определимых кинематических цепей. [c.25]

Исследование структуры механизма обычно ведется в последовательности, обратной ходу образования (синтеза) структурной схемы механизма, т. е. последовательным отсоединением от схемы механизма структурных групп. Правильный структурный анализ механизма мол<ет быть осуществлен только после исключения из схемы механизма пассивных связей и лишних степеней свободы, а также замены кинематических пар IV класса парами [c.27]

Образование плоских и пространственных механизмов путем наслоения структурных групп (групп Ассура). Для структурного синтеза многозвенных механизмов с числом звеньев более четырех непосредственный перебор всех возможных вариантов по (3.1) и (3.2) оказывается затруднительным. В этом случае более удобно находить структурные схемы механизмов путем присоединения (наслоения) некоторых кинематических цепей, называемых структурными [c.28]

Как плоские, так и пространственные структурные группы используются не только при структурном синтезе, но и при анализе механизмов. [c.31]

СТРУКТУРНА) ГРУППА — кинематическая цепь, число степеней свободы которой относительно элементов ее внешних кинематических пар равно нулю, причем из нее нельзя выделить более простые кинематические цепи, удовлетворяющие этому условию. С. используют при Синтезе м. [c.344]

Третья глава посвящена структурному синтезу механизмов и структурных групп и разработке их математических моделей. Показана эффективность применения разработанных математических моделей при структурном анализе и синтезе машин и механизмов. Рассматриваются методы образования машин. [c.7]

Наибольшее применение при структурном синтезе новых машин и механизмов находит довольно хорошо разработанный метод наслоения структурных групп (групп Ассура). Заметим, что в соответствии с принятой в этой работе классификацией механизмов разработанные в настоящее время методы [5-9, И, 21, 26] структурного синтеза машин и механизмов, включая и метод наслоения структурных групп, относится в основном к простым и сложным однотипным механизмам. [c.169]

ЗЛ. СТРУКТУРНЫЙ СИНТЕЗ ПРОСТЫХ и сложных ОДНОТИПНЫХ МЕХАНИЗМОВ С ЗАМКНУТЫМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ЦЕПЯМИ С ПОМОЩЬЮ СТРУКТУРНЫХ ГРУПП [c.170]

Метод синтеза новых структурных групп с помощью разложения шарнира был предложен и развит В.В. Добровольским [21]. Идея метода состоит в следующем. [c.177]

Одной из последних работ, посвященных развитию теории синтеза и анализа кинематических цепей, включая структурные группы, является работа Л. Т. Дворникова [6]. В работе приведена универсальная структурная система кинематических цепей. Используя эту систему, можно целенаправленно синтезировать и структурные группы, что и делает автор. Отличительной особенностью этой системы является то, что кроме уточненной Л. Т. Дворниковым формулы подвижности кинематической цепи В. В. Добровольского, в нее также включены еще два уравнения, которые связывают-количественный и видовой составы звеньев, входящих в цепь. В соответствии с [6] эта универсальная система имеет вид [c.179]

Анализ (3.6),...,(3.10) показывает, что в машинах и механизмах имеется большое количество разнообразных структурных групп. Это усложняет их анализ и синтез. С целью упрощения изучения и анализа группы Ассура пытаются классифицировать. [c.180]

В настоящее время при исследовании механизмов структурные группы выделяются практически интуитивно. Синтез же новых структурных групп ведется главным образом на основе пол) ае-мых из структурной формулы механизма соотнощений между числом звеньев и кинематических пар, составляющих группу. Такой подход сложен для понимания и, самое главное, не обладает полной информативностью. [c.214]

Рис. 3.28. Структурные группы, соответствующие условиям синтеза П = 2,p ,p2 Q, к = , pi=p2 l, и-1,

Задаваясь различными значениями чисел внешних кинематических пар 8, найдем возможные структурные группы, отвечающие начальным условиям синтеза. [c.219]

При проектировании (синтезе) плоского механизма его схема может быть составлена путем присоединения к двухзвенному механизму (ведущему звену и стойке) структурных групп, обеспечивающих наиболее точное воспроизведение требуемого закона движения ведомых (рабочих) звеньев. В точных механизмах следует предпочитать схемы с наименьшим возможным количеством звеньев и кинематических пар. [c.23]

Исследование структуры механизма обычно ведется в последовательности обратной ходу образования структурной схемы механизма (синтеза) т. е. последовательным отсоединением от кинематической схемы механизма структурных групп. Правильный структурный анализ механизма может быть осуществлен только после исключения из кинематической схемы механизма пассивных связей и лишних степеней свободы, а также замены кинематических пар IV класса парами V класса. При этом подвижность механизма должна соответствовать числу ведущих звеньев, связанных кинематическими парами со стойкой. [c.25]

Обобщение описанного метода структурного синтеза основных схем механизмов представлено табл. 2.1, в которой приведены комбинации чисел кинематических пар разной подвижности для групп, число звеньев в которых изменяется от 1 до 5. [c.56]

Л. в. Ассуром и В. В. Добровольским были предложены два метода синтеза структурных групп [21] [c.176]

Смелягин A. И. Синтез структурных групп// Проблемы анализа и синтеза механизмов и машин Межвуз. сб. науч. тр. - Новосибирск Изд-во НГТУ, 1997. [c.302]

При синтезе структурной схемы механизма следует учитывать, что требуемое число степеней свободы W реализуется через движение начального (или начальных) звена. Следовательно, при синтезе механизмов без избыточных контурных связей необходимо присоединение к начальным звеньям и стойке таких комбинаций звеньев и кинематических пар, для которых число степеней свободы S7, было бы равным нулю. Такой метод структурного синтеза называется методом присоединения статически определимых структурных групп. Идея этого метода была разработана Л. В. Ассуром применительно к плоским механизмам. В общем случае пространственных механизмов это требование записывают в виде соотношения [c.54]

Образование плоских и пространственных механизмов путем наслоения структурных групп (групп Ассура). Для структурно- го синтеза многозвенных механизмов с числом звеньев более че-тырех непосредственный перебор всех возможных вариантов по [c.42]

Как известно, существующие методы синтеза плоских шарнирных механизмов по существу относятся лишь к метрическому синтезу кинематических схем с уже известной, заранее выбранной, структурой эти методы разработаны. вполне лишь для нескольких типовых структурных схем. Е настоящее время нет аналитических методов формирования искомой структурной схемы механизма путем составления ее ив тех или иных структурных групп Ассура. Изыскание кинематических схем механизмов для решения технических задач, как ноказывает история техники, делается в основном интуитивно, а также иа основе обобщения накопленного технического опыта. [c.7]

НУКЛЕИНОВЫЕ КИСЛОТЫ — группа биолозич. полимеров, передающих и хранящих наследственную информацию, управляющих процессами синтеза структурных белков и белков-ферментов. И. к. сходны по составу и строению, но сильно различаются по молекулярному весу (от 10 тыс. до 150 млн.). [c.444]

Изложены задачи структурного анализа и синтеза машин и механизмов. Рассмотрены наиболее распространенные на практике машины и механизмы, исследованы пространства, в которых они существуют. Получены универсальные формулы для определения подвижности простых механизмов. Приведены классификация и структурный анализ различных механизмов. Разработаны оригинальные математические модели, описывающие структуру механизмов и структурных групп. Рассморены методы образования механизмов и машин, а также структурно-параметрический синтез рычажных механизмов. [c.2]

Рис. 3.29. Структурная группа. Рис. 3.30. Структурная группа, со-соответствующая условиям синте- ответствующая условиям синтеза за М = 3, П = 3,р Ф 0,рг=0, Л = 2, М = 3, П = 3, р 0, рг = О, к = 2, Рх = 6, п =4, Из =2, Г=3, Иг = 2 и 5 = 2 /7, = 6, и = 4, из =1, Г= 3, иг = 3 и 5" = 3

Втерая группа проблем посвящена проектированию механизмов с заданными структурными, кинематическими и динамическими свойствами для осуществления требуемых движений, т, е. синтезу механизмов. [c.19]

При проектировании технических объектов можно выделить две основные группы процедур анализ и синтез. Для синтеза характерно использование структурных моделей (см. книгу 6), для анализа—использопаиие функциональных моделей. Методы решения моделей излагаются в книге 5. В САПР лнализ выполняется математическим моделированием. Математическое моделирование — процесс создания модели н опсрпрова-нпе ею с целью получения сведений о реальном объекте. Альтернативой математического моделирования является физическое макетирование, но у математического моделирования есть ряд преимуществ меньшие сроки на подготовку анализа значительно меньшая материалоемкость, особенно при проектировании крупногабаритных объектов возможность выполнения экспериментов на критических режимах, которые привели бы к разрушению физического макета, и др. [c.5]

При анализе реальных конструкций и их кинематических схем выявляются либо дополнительные подвижности И/ , либо избыточные структурные связи q относительно основной схемы механизма с заданным числом степеней свободы U/.i. Из дополнительных подвижностей выделяют местные подвижности звена и местные подвижности группы звеньев W,. Местную подвижность имеют [1лавающие оси, втулки и пальцы, кольца некоторых типов подшипников, блоки, шкивы, ролики в кулачковых механизмах и т. п. Особенность местной подвижности звена заключается в том (см. рис. 2.11, а), что реализация ее не вызывает перемешения остальных звеньев механизма. Местная подвижность звена имеет определенное функциональное назначение, ибо она позволяет, например, уменьшать износ элементов кинематической пары, улучшить условия смазки, повысить коэффициент полезного действия (к.п.д.), надежность, долговечность узлов машин. Общее число местных подвижностей звеньев в кинематической цепи следует выявлять на первоначальной стадии структурного анализа и синтеза механизма. [c.53]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...