Метод наслоения структурных групп

Образование механизмов методом наслоения структурных групп [c.28]

Синтез структурных схем механизмов с заданным числом входных звеньев производится методом наслоения структурных групп. Присоединением монады 2 к входному звену / и к стойке з зависимости от того, какими кинематическими парами осуществляется это присоединение, можно получить два варианта механизмов (рис. 3.9). Используя таки.м образом двухповодковую структурную группу, состоящую из двух звеньев 2 я 3 (рис. 3.10), получим криво-шипно-коромысловый механизм (рис. 3.10, а). Более сложный механизм можно образовать присоединением второй структурной группы, состоящей из звеньев 4 я 5, к звену 3 механизма и к стойке (рис. 3.10, б). Последовательным наслоением двухповодковых структурных групп можно образовать сколь угодно сложные механизмы. [c.28]

Наибольшее применение при структурном синтезе новых машин и механизмов находит довольно хорошо разработанный метод наслоения структурных групп (групп Ассура). Заметим, что в соответствии с принятой в этой работе классификацией механизмов разработанные в настоящее время методы [5-9, И, 21, 26] структурного синтеза машин и механизмов, включая и метод наслоения структурных групп, относится в основном к простым и сложным однотипным механизмам. [c.169]

Структурный синтез механизмов основан на методе наслоения или присоединения к имеюш,ейся кинематической цепи механизма групп с числом степеней подвижности, равным нулю. [c.9]

Любой РМ состоит из начального механизма и одной или нескольких структурных групп, присоединенных методом наслоения по определенным правилам. Наиболее часто в РМ встречаются двухзвенные структурные группы Ассура, называемые диадами. Существует всего пять возможных модификаций диад ВВВ, ВВП, ВПВ, ВПП и ПВП (рис. 2.9.15). [c.330]

Раз.мыканке кинематической цепи удобно производить в соответствии с правилами образования механизма методом наслоения структурных групп (диад). Так как координаты точки размыкания цели в диадах должны приравниваться, то рассчитанные параметры предыдущей диады являются исходными для последующей, Таким образом, расчет выполняется последовательно для начального звена и диад в порядке их соединения и сравнительно легко может быть автоматизирован [16]. Кинематические соотношения и программы их расчета на ЭВМ для типовых диад и механизмов приведены в работах [3, 16, 110, 130]. [c.229]

В работах основоположников теории машин и механизмов Л. В. Ассура, И. И. Артоболевского, П. Е. Жуковского и др. показано, что исследование статики и кинематики плоских механизмов с низшими кинематическими парами (и не только их) существенно упрощается и может быть выполнено на основании строгого структурирования механизма. Метод структурного анализа механизмов был впервые предложен Л. В. Ассуром. Суть метода заключается в следующем любой механизм можно получить из основного механизма последовательным наслоением нормальных групп звеньев. [c.132]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...