Условие статической определимости при определении реакций в ки

При построении эпюр внешние нагрузки, включая и реакции опор, удобно изображать стрелками, отражающими их истинное направление. В статически определимых задачах реакции опор определяют из условий статики и построение эпюр следует начинать после определения этих реакций, как это сделано выше. В статически неопределимых задачах построение эпюр тоже следует начинать после определения реакций опор. [c.41]

Порядок силового расчета многозвенных механизмов. Условия статической определимости кинематической цепи. Геометрическая и динамическая симметрия механизма. Структура кинематической цепи, для которой можно, пользуясь условиями статики, найти искомые величины реакций, должна удовлетворять определенным требованиям. [c.278]

Условие статической определимости кинематической цепи. Число неизвестных, определяемых из какой-либо системы уравнений, должно совпадать с числом уравнений. Поэтому, прежде чем решать задачу об определении реакций в кинематических парах, надо выяснить, для каких кинематических цепей соблюдается условие равенства числа уравнений статики (кинетостатики) и числа неизвестных составляющих реакций в кинематических парах (условие статической определимости). [c.59]

Условия статической определимости. Задача определения давлений (реакций) в кинематических парах механизма, находящегося под действием заданных сил и моментов, сво- [c.48]

Qy, Qz, Му и Мг- Для неподвижного прикрепления сечения нужно наложить шесть связей, усилия в которых могут быть найдены из шести уравнений равновесия твердого тела. Количество связей в пространственных системах, превышающее указанное число, дает степень статической неопределимости. Так, пространственная рама, изображенная на рис. 438, а, шесть раз статически неопределима, так как для определения двенадцати неизвестных реакций можно составить только шесть условий равновесия. Один из вариантов основной статически определимой системы показан на рис. 438, б. Для определения шести неизвестных усилий решаем шесть канонических уравнений обычного вида (см. 92), [c.454]

При построении эпюр внутренних сил и моментов для системы стержней, образующих некоторый единый статически определимый комплекс типа изображенных на рис. 2.23, после определения опорных реакций задача сводится к рассмотрению каждого из характерных участков в отдельности. Например, в системе рис. 2.23, 6 после определения реакций опор в точках А и D можно отдельно рассмотреть сначала стержень АВ (как и на рис. 2.23, а, в) под действием опорных реакций в точке А и сил, приложенных на участке Л В, считая условно стержень Л В жестко заделанным в точке В (условная консоль). Затем, определив действие части АВ на часть ВС в точке В, аналогично рассмотреть участок ВС и т. д. При определении действия части АВ на часть ВС в точке В можно либо осуществить статически эквивалентный перенос всех сил, приложенных к части Л В, в точку В, либо отдельно рассмотреть равновесие части B D и из этого условия определить действие части АВ на часть ВС, либо эту информацию взять из результатов построения эпюр для части АВ. Таким образом, решение сводится к последовательному рассмотрению стержней типа изображенных на рис. 2.24. [c.41]

Реакции R° статически определимого подвеса вычисляют непосредственно нз уравнений статики. Если подвес статически неопределим, к уравнениям статики добавляют не противоречащие им условия распределения статической нагрузки в числе, необходимом для однозначного определения всех R °. Как правило, дополнительные условия имеют вид линейных уравнений относительно R K Реакции подвеса, удовлетворяющие уравнениям статики и дополнительным условиям распределения статической нагрузки, называются расчетными статическими реакциями. [c.193]

Условие равновесия сил и реакций, приложенных к любому звену, может выражаться тремя уравнениями, в которые входят заданные силы и неизвестные реакции. Если этих уравнений достаточно для определения реакций в кинематических парах, система статически определима. Переходя от звена к механизму с п звеньями и шарнирами, мы должны составить уже Зл уравнений, в которых будет 2р2 составляющих искомых реак- [c.179]

В опорных сечениях соответственным образом необходимо ввести реакции — неизвестные силы и моменты, причем силу, перпендикулярную к оси, и пару, параллельную оси, необходима разложить на компоненты. Если условий равновесия (стр. 273, т. 1) достаточно для определения неизвестных реакций, то случай нагрузки будет статически определимый. При статически неопределимых случаях после применения условий равновесия одна или несколько величин остаются неизвестными. [c.80]

Пассивные связи в механизмах, вообще говоря, нежелательны, потому что обращают систему с точки зрения статики в статически неопределимую. Это означает, что для определения реакций в кинематических парах необходимо составлять дополнительные уравнения, пользуясь теорией упругости. Дело, конечно, не только в этом. В результате статической неопределимости реакции в кинематических парах могут значительно,возрасти по сравнению с теми значениями, которые имели бы место при статически определимом механизме и тех же условиях работы. [c.55]

Система трех уравнений (7-3) однозначно определяет три неизвестные реакции связей. Для определения реакций связей условия (7-3) являются общими, так как они дают возможность установить внешнюю статическую определимость независимо от того, [c.168]

Если этих уравнений достаточно, чтобы определить величины всех реакций,— балка статически определима в противном случае балка статически неопределима и для определения реакций ее опор необходимо составлять дополнительные урав —нения, исходя из условий деформации балки. [c.169]

Направление равнодействующей давлений в паре принимают по общей нормали к соприкасающимся поверхностям. Таким образом, результирующая давлений на цилиндрической поверхности вращательной пары проходит через центр шарнира. Величина и линия действия этой равнодействующей неизвестны, так как они зависят от величины и направления заданных сил, действующих на звенья пары. В поступательной паре результирующая реакция направлена перпендикулярно к направляющим, но величина и точка приложения ее неизвестны. В высшей паре реакция приложена в точке соприкосновения профилей звеньев и направлена по общей нормали к ним, т. е. для высшей пары неизвестной является только величина реакции. Так как любой механизм с высшимя парами может быть заменен механизмом с низшими парами, то при определении условий статической определимости можно ограничиться рассмотрением групт1, звенья которых входят только в низшие пз ры. [c.350]

Эта формула совпадает со. структурной формулой ассуровых групп, выражающей также условие их кинематической определимости. Таким образом, задана определения давлений в группах Ассура является статически определимой, т. е. число уравнений, которые можно составить при решении этой задачи, равно числу искомых неизвестных. Следовательно, предполагая, что все приложенные к механизму силы и силы инерции расположены в одной плоскости — плоскости симметрии механизма, по заданным силам из уравнений статики можно определить реакции во всех кинематических парах механизма. Применяя к механизму для определения реакций кинет0стал1ический принцип, можно рассматривать равновесие каждой группы Ассура отдельно, используя методы расчета, применяемые для групп определенного класса и порядка. Таким образом, кинетостатический расчет механизмов сводится к расчету отдельных групп Ассура. [c.351]

Условия закрепления. Балку считают закрепленной статически определимым способом, если силы (реакции) и моменты (реактивные моменты) в местах закрепления могут быть определены из условия равновесия. Для плоской системы сил имеются три условия равновесия, поэтод у опоры балки при статически определенном ее закреплении не должны создавать более трех неизвестных силовых факторов. [c.353]

Реакции в опорных связях системы (фиг. 350, в) можно определить из условий равновесия системы, так как система внешне статически определима затруднения встретятся дальше, при определении внутренних усилий. Чтобы рассч1 тать iVJ, Ql и в некотором сечении 1 — 1 (фиг. 350, а), применяем метод сечений, т. е. мысленно рассекаем систему в этом месте, но система при этом не распадается на две часги. Вследствие этого производим второй разрез, например в сечении 2—2, и получаем в результате схему (фиг. 351), где отброшенная часть конструкции заменена внутренними уси. иями. Так как этих неизвестных усилий оказывается шесть, то они не могут быть определены с помощью [c.418]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...