Момент инерции (динамический) и маховой момент

Ранее было показано, что вследствие инерции вращательного и махового движений лопастей в действительности происходит некоторое отставание наклона конуса вращения от наклона вала. Этот угол отставания создает демпфирующий момент, противодействующий наклону всего вертолета и, следовательно, уменьшающий колебательные движения и улучшающий динамическую устойчивость вертолета. [c.200]

При динамических испытаниях вращающийся золотник приводится от двигателя 15, скорость которого может быть определена по показаниям жидкостного тахометра 12. Замер моментов на ведущем и ведомом валах турбомуфты производится при помощи тензодатчиков и токосъемных устройств 5 и 7, а скорость вращения записывается с помощью прерывателей 2, 9, 16. Для исследования систем привода с различными маховыми массами ведомой части на стенде установлен маховик 8 с регулируемым моментом инерции. Давление измеряется при помощи датчика 13. [c.228]

Во всех формулах динамики твердого тела, движущегося непоступательным движением, фигурируют в качестве динамических характеристик тела его моменты инерции относительно тех или иных осей. Если тело однородно или известен закон изменения его плотности, причем известны также уравнения поверхностей, ограничивающих тело, то его момент инерции можно вычислить при помощи кратных интегралов (как это сделано, например, в 111 учебника) однако для нахождения момента инерции шатуна двигателя или махового колеса, или самолета и т. п. этот метод неприменим, и на практике пользуются в этих случаях экспериментальными методами. Один из них — это метод физического маятника так как в формуле для периода колебаний Т Mgs величины Г, Mg и s легко найти из опыта (см., например, задачник, № 37.32), то, зная их, можно найти момент инерции относительно оси подвеса, а затем по теореме о параллельных осях найти центральный момент инерции. Применяется также метод крутильных колебаний (задачи №№ 37.17—37.19), метод падающего груза (№ 37.43) и т. п.) ). [c.164]

Упрощенные динамические модели являются нестационарными, поскольку приведенные моменты инерции У4, 3 , Л, /ю, /ц являются переменными по величине. Среди возмущающих моментов наибольшее влияние на крутильные колебания ведущих звеньев механизмов штамповки и фиксации (маховые массы 74, Л) во время выполнения формообразующих операций оказывает момент Это обусловлено сравнительно малыми значениями моментов Мс и Мб. Кроме того моменты Мтз и Мт , составляющие во время вьшолнения разделительной и выталкивающей операций значительную часть момента Мс, смещены по циклу относительно момента Мть Основную роль в возмущении крутильных колебаний ведущего звена механизма перемещения пуансонной головки (маховая масса /ю) играют моменты Мтз и Мт , так как к началу движения пуансонной головки свободные колебания привода, возмущенные моментом, успевают затухнуть. [c.347]

Пример 2. Определить маховой и динамический моменты инерции для вращающейся массы 0,6 т при диаметре инерции 180 см. [c.152]

Первое слагаемое уравнений (69) и (70) представляет собой статическую составляющую, обуславливаемую крутящим моментом, создаваемым приводом — Мст. Остальные слагаемые представляют собой динамическую добавку AM к статическому моменту, обусловленную инерцией маховых масс, участвующих в работе. Уравнения рассматриваются для предельных значений оптимальных передаточных чисел трансмиссии, определяемых расчетом. [c.101]

На рис. 8-12 приведены графики г ср/иа=/(Чн), рас считанные для производительных крановых перегрузоч ных механизмов. Эти зависимости наглядно иллюстри руют влияние регулировочных свойств системы электро привода на практически реализуемые скоростные пара метры кранового механизма. Чем хуже регулировочные свойства электропривода, тем большим является влияние переходных режимов на время грузового цикла из-за увеличения числа включений. Вследствие этого рост производительности с увеличением скорости механизма замедляется. В то же время пропорционально скорости увеличиваются мощность и махово ) момент двигателя. Увеличение момента инерции и общее увеличение числа включений ведет к резкому повышению динамических потерь в системе, поэтому показателем эффективности крановых электроприводов является обеспечение максимума производительности при минимальных затратах энергии. Такая постановка задачи приводит к определению максимума функциональных зависимостей [c.186]

Влияние маховика на динамические ошибки, возникающие в многомассовой цепной крутильной системе, зависит от того, где располагается маховая масса и где находится источник возмущений. Эффективность существенно зависит также от частот вынуждающих сил. Пусть t), т =0,. .., п, — динамические ошибки, возникающие в системе при отсутствии маховика. Присоединение маховика с моментом инерции Jm к некоторой /с-й массе вызывает появление дополнительного момента — управления Жь = —где tfji — ошибка, оставшаяся после установки маховика. Вводя в рассмотрение операторы динамических податливостей (3.25), имеем [c.110]

Определение динамического момента трения методом свободного выбега при вертикальном положении оси подшипника. Для определения момента трения (рис. 99) подшипник 2 монтируют в сменной втулке 1. На внутреннее кольцо подшипника устанавливают 1маховичок 3 весом О, соответствующим нагрузке, при которой определяется момент трения, с известным моментом инерции / относительно оси вращения подшипника. На маховичок радиусом Я наматывается нить 4 длиной 2я/ с закрепленным на ее конце и шyль ным грузиком 5 весом Р, удерживаемым от перемещения [c.154]

Процесс регулирования регулятора прямого действия определяется четырьмя параметрами, к-рые будем предполагать постоянными для всего рабочего хода муфты. Два из них уже знакомы нам 1) коэф. неизо-хронности Л и 2) коэф. нечувствительности г в случае плоского инерционного регулятора коэф. неизохронности надо брать динамический, равный сумме статического и инерционного, зависящего от эквивалентной касательной силы инерции. Третий параметр Т —время разбега двигателя или количество секунд, необходимое для того, чтобы неподвижная машина, пущенная в ход при наибольшем вращающем моменте, достигла нормального своего числа оборотов этот параметр характеризует величину махового колеса двигателя. Если принять обозначения I кгм ск —момент инерции массы махового колеса, а также всех масс, вращающихся вместе с коренным валом, ск. —средняя равновесная угловая скорость коренного вала и М кгм—вращающий момент двигателя ири наинизшем положении муфты, то [c.140]

Исследование динамических характеристик, одновременно снятых на ведущем и ведомом валах гидромуфты, показывает (рис. 55, б , что динамическая надбавка к крутящему моменту возникает только на ведомом валу, действует в течение 0,2 с и не передается на вал электродвигателя. При резких торможениях гидромуфта полностью защищает приводной электродвигатель от перегрузок и опрокидывания и исключает влияние маховых масс его ротора на величину усилий в системе. Это весьма ценное защитное свойство предельной гидромуфты особенно важно для привода крупных машин (дробилок, экскаваторов, драг,,транспортеров, центрифуг), где с целью увеличения мощности и перегрузочной способности привода необходимо применять двигатели с увеличенным диаметром ротора и большим моментом инерции. При резких Перегрузках, вызывающих стопорение турбины, предельная гидромуфта, работая в режиме 100%-ного скольжения, ограничивает передаваемый момент вполне определенной величиной с коэффициентом перегрузки 2,5— 2,7. При этом электродвигатель продолжает работать на устойчивой ветви своей характеристики, потребляя ток /ст,, рав ный 2,5-кратной величине номинального тока. [c.105]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...