Управление при регулируемом электроприводе

Управление при регулируемом электроприводе [c.473]

Приводы. В автоматических устройствах используют механический привод с электромагнитными муфтами, регулируемый электропривод, пневмо- и гидропривод. При механическом приводе с электромагнитными муфтами и регулируемом электроприводе применяют копировально-измерительные приборы, вырабатывающие электрический сигнал, который после соответствующего преобразования используется для управления приводом. При гидроприводе широко при.меняют копировальные устройства, непосредственно управляющие потоком масла в цепи питания гидродвигателя в ряде случаев применяют приборы, вырабатывающие электрический сигнал, используемый для управления гидроприводом, а также пневматические копировальные устройства, которые вырабатывают сигнал в форме изменения давления сжатого воздуха. [c.110]

Командоаппараты КА барабанного типа, предназначенные для переключения контактов автоматического управления электроприводом, отличаются от других переключателей тем, что имеют большое количество одновременно работающих контактов за один оборот вала аппарата каждый контакт управляется многократно, согласно настройке. На фиг. 146 показана только одна шайба барабана командоаппарата с переставными регулируемыми кулачками в двух позициях. Таких шайб на барабане имеется 4—12, а количество пар кулачков на шайбах от 1 до 3. Один кулачок пары ведает включением, а другой — выключением цепи. Как видно на схеме, кулачок 1 при вращении шайбы нажатием па ролик контактного рычага 2 поворачивает его вокруг оси О и включает контактным мостиком 3 контакты 4 одновременно собачка 5 под действием пружины вступает в прорезь конца контактного рычага и фиксирует положение включенного рычага. Далее, при нажатии кулачка 6 на отключающий ролик, насаженный на отдельный стержень, собачка 5 отжимается вниз от прорези, и контактный рычаг 2, освобожденный от собачки под действием пружины, приходит в исходное положение и отключает контактный мостик 3 от контактов 4. Командоаппараты приводятся в движение или от руки, или от отдельного электропривода. Командоаппараты используются, кроме того, как путевые выключатели для угловых перемещений. [c.127]

При автоматической и полуавтоматической сварке применяется также гидропривод. Его преимущества по сравнению с описанным выше электроприводом — удобство регулирования, а также возможность неавтоматической сварки деталей большого сечения без существенной переделки привода недостатки гидропривода — относительная сложность в изготовлении и эксплуатации. Схема гидропривода приведена на фиг. 158. Подвижная плита 1 соединена штоком 2 с поршнем 17 рабочего цилиндра 3. Масло подается в цилиндр насосом 9 через золотниковое устройство 4. Управление золотником осуществляется кулачком 15, вращаемым приводом (не показанным на фиг. 158) с регулируемым числом оборотов (при неавтоматической работе возможно также вращение кулачка рукояткой). [c.223]

В автоматическрм оборудовании, применяемом в массовом производстве, во многих случаях закон движения определяется выбором вида, размеров и профилированием деталей механизма прерывистого действия мальтийского с внешним или внутренним зацеплением (плоского или сферического), кулачково-цевочного, рычажно-храпового, зубчато-рьгчажного, кулачково-зубчаторычажного, рычажно-цепного и др. Широкое применение в современном оборудовании гидро- и пневмопривода, регулируемого электроприводом, электропривода с зубчатыми передачами, с муфтами значительно повысило роль системы управления в формировании законов движения и облегчило автоматическую переналадку механизмов на различные длины хода или углы поворота выходного звена. На рис. 1.2 представлены наиболее характерные законы движения из числа экспериментально определенных при испытании автоматического оборудования механосборочного, литейного, сварочного и кузнечно-прессового производства. Законы типа 1 обеспечиваются мальтийскими, кулачково-рычажными механизмами и при использовании устройств с пневмоцилиндрами. Законы 2 ж 5 встречаются у гидравлических механизмов и уст- [c.10]

Непрерывность технологического цикла приготовления смесей создает хорошие динамические условия работы механизмов, а смешение порошков, встречающихся тонкими слоями, менее энергоемко, так как частицам порошка надо меньше энергии для взаимного проникновения. Структура энергограмм, соответствующая технологическим операциям (рис. 1), имеет ту особенность, что отсутствуют интервалы холостого перемещения исполнительных органов. Универсальность исполнительных механизмов при различных физико-механических свойствах компонентов и смеси достигается различными скоростными режимами работы механизмов, оборудованных индивидуальным регулируемым электроприводом. Учитывая гибкость управления, с помощью индивидуальных электродвигателей можно создавать системы с обратной связью от импульса качества готовой смеси. [c.76]

В седьмом разделе решен вопрос практической реализации моделей ЦН. С этой целью использована комплексная модель ЦН для расчета параметров режима нефтетранспортной системы, состоящей их НПС и участка нефтепровода, при различных вариантах совместной (последовательной или параллельной) работы нескольких насосов. Синтезированы алгоритмы оптимального управления током возбуждения приводных синхронных электродвигателей и разработан метод расчета экономической эффективности внедрения тиристорного регулируемого электропривода. [c.33]

Комплектные электропривод и преобразователь предварительно выбираются по табл. 156. Регулируемый электропривод с двигателем переменного тока с частотным управлением значительно сложнее, чем регулируемый электропривод постоян-i ного тока, так как в приводах переменного тока, кроме управляемого выпрямителя, добавляется инвертор. Поэтому регулируемый электропривод переменного тока с частотным управлением следует применять в следующих случаях при частоте вращения бэлее 3000 об/мин, при необходимости установки двигателей взрывобезопасного или закрытого исполнения и в случае невозможности размещения двигателя постоянного тока вследствие его больших габаритов. [c.208]

При следящей системе управления сигнал, вырабатываемый копировально-измерительным прибором, воздействует на регулируемый привод рабочего органа и вызывает соответствующие перемещения последнего. В качестве привода можно использовать механический привод с электромагнитными муфтами, регулируемый электропривод, регулируемый гидропривод. Механический привод с электромагнитными муфтами и регулируемый электропривод, как правило, применяют в сочетании с копировально-измерительными приборами- вырабатывающими электрический сигнал, который после соответствующего преобразования используется для управления приводом. При гидроприводе широко применяются копировальноизмерительные приборы, непосредственно управляющие потоком масла в цепи питания гидродвигателя, в ряде случаев — приборы, вырабатывающие электрический сигнал, который используется для управления аппаратурой гидропривода в отдельных системах применяют пневматические копировально-измерительные приборы, вырабатывающие сигнал [c.468]

Некоторые варианты следящих систем управления гидравлическим регулируемым приводом представлены на рис. 111.31. Для осуществления задающей подачи может быть использован как гидропривод, так и электропривод или механический привод в качестве гидропривода следящей подачи применен поршневой гидропривод. Цилиндр поршневого гидропривода связан с подвижными салазками рабочего органа 1 (рис. 111.31, а), а шток поршня 10 — с неподвижными направляющими. Золотник, представляющий собой копировально-измерительный прибор, также связан с подвижными салазками рабочего органа 1. Шарик копировального пальца 5 заходит в гнездо золотника 4 и при повороте или бсевом смещении копировального пальца Смещает золотник в осевом направлении. При среднем поло- [c.476]

Частотно-регулируемые электроприводы. При частотном регулировании для механизмов с постоянным моментом статической нагрузки (к каким относятся крановые механизмы) в переходных режимах оптимальным является управление с поддержанием постоянного абсолютного скольжения. Момент двигателя при таком управлении постоянен, он меньше, чем удвоенный момент статической нагрузки, а частота вращения, частота и иапряжение питания изменяются во времени по, 1Н 1СЙ110му закону. Момент двигателя в переходном режиме ири этом равен [c.183]

Тиристорный асинхронный электропривод с односкоростным двигателем Тихоходный, быстроходный и скоростной (до 2 м/с), редукторный, пассажирский или грузовой Плавное регулирование ускорения, регулирование скорости ступенчатое с диапазоном (3- 6) 1 Асинхронный односкоростной с короткозамкнутым ротором Управление бесконтактное, полупроводниковое с замкнутым контурами регулирования по-скорости н положению кабины, замедление при регулируемом динамическом торможении про-тивовключением [c.140]

Регулирующий прибор состоит из измерительного и электронного блоков, объединенных в одном корпусе. Исполнительный механизм, выполняемый в виде колонки дистанционного управления и электропривода с редуктором, размещается отдельно от регулирующего прибора и может управляться с помощью специального дистанционного управления. Регулирующая аппаратура предназначена для реализации автоматических систем регулирования (АСР) различных технологических процессов. Она обеспечивает суммирование и компенсацию электрических сигналов, поступающих от первичных приборов (преобразователей сигналов), и усиление этих сигналов до значения, необходимого для управления пусковым устройством электрического исполнительного механизма. При этом регулирующие приборы в сочетании с исполнительным механизмом с постоянной скоростью позволяют осуществить П - и ПИ-законы регулирования. Более сложный ПИД-закон регулирования формируется лишь при подаче на вход электронного блока дополнительного сигнала по скорости изменения регулируемой величины. Регулирующие приборы РПИБ модифицируются по типу установленных в них измерительных блоков. Например, в РПИБ-И1 установлен измерительный блок типа И-П1 для суммирования и компенсации электрических сишалов, поступающих от трех индукционных или дифференциально-трансформаторных датчиков переменного тока, в РПИБ-IV — от четырех. Приборы РПИБ-П1 и РПИБ-IV применяются, как правило, в АСР давления, уровня, расхода или соотношения расходов жидкостей, пара или газа, т. е. в тех случаях, когда используются датчики переменного тока. [c.197]

Электропривод от регулируемого двигателя постоянного тока (фиг. 17) обладает такими же преимуществами, как и гидропривод большой плавностью вращения, очень большим диапазоном регулирования, бесступенчатым регулированием, широкими возмол<но-стями автоматизации управления. В отношении диапазона регулирования в данном случае могут быть достигнуты более широкие пределы, чем в станке 5810, в зависимости от способа пигания и регулирования. В этом отношении наилучшие результаты достигаются при применении электронно-ионных регуляторов типа ЭЛИР, разработанных в ЭНИМС. В этом случае достигается более жесткая характеристика работы электродвигателя, что благоприятно сказывается на работе привода при низких числах оборотов. Несколько худшие результаты дают электромашинные усилители, однако простота устройсгва, более падежная работа в эксплуатационных условиях, очевидно, будет способствовать широкому применению этого электропривода. [c.44]

Системы управления с тиристорными преобразователями частоты. В крановых электроприводах начинают использоваться системы с тиристорными преобразователями частоты, что позволяет при применении асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором получить большой диапазон регулирования и добиться высоких динамических показателей электропривода (ТПЧ—АД). Тиристорные преобразователи частоты инверторного типа, обеспечивающие плавное регулирование частоты в интервале 5—70 Гц, являются весьма сложными устройствами, которые пока не нашли большого применения в крановом электроприводе. Тиристорные преобразователи частоты с непосредственной связью относительно просты по схеме и конструктивному исполнению, однако могут быть использованы для формирования напряжевия регулируемой частоты переменного тока только в интервале 3—20 Гц при питании от сети промышленной частоты. В связи с этой особенностью преобразователи частоты с непосредст-вен1 ой связью используются в трех вариантах [c.15]

Примером разомкнутой системы автоматического управления (или САУ без обратной связи) процессом шлифования является электромеханическая система автоматического управления поперечной подачей круглошлифовального станка. В этой системе за выходную величину принята скорость съема металла с детали Уд = dsldt, где S — текущее значение снимаемого припуска. В зависимости от принятой технологии регулируемая величина должна поддерживаться постоянной или изменяться по определенному закону в пределах цикла обработки детали. Под алгоритмом управления поперечной подачей понимают заранее определенную последовательность выполнения некоторого числа команд и закономерность тех или иных движений суппорта с заданной скоростью. С помощью электропривода механизма поперечной подачи программа управления преобразуется в перемещение поперечного суппорта с соответствующими скоростями, равными, например, Vd при быстром подводе шлифовального круга к заготовке, 1 с2 при черновом шлифовании, Усз при чистовом шлифовании, Ve — О при выхаживании. Скорость v . подачи поперечного [c.145]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...