На пути к управляемым реакциям

Главным препятствием на пути управляемой термоядерной реакции является удержание плазмы. К настоящему времени использовались два совершенно разных метода магнитное и инерционное удержание.. [c.205]

НА ПУТИ К УПРАВЛЯЕМЫМ РЕАКЦИЯМ [c.28]

Как указывалось выше, автоматическая система посадки на авианосец при работе в замкнутом контуре обеспечивает полностью автоматический заход на посадку от момента входа в луч РЛС до приземления посредством управления по углам тангажа и крена самолета в зависимости от отклонений от глиссады и курса как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскости. Изменения угла тангажа и крена осуществляются системой автоматического управления, а управление воздушной скоростью во время маневрирования — автоматом тяги. Поэтому необходимы достаточно удовлетворительные собственные частотные характеристики самолета при наличии системы автоматического управления для получения удовлетворительных частотных характеристик при работе в замкнутом контуре с реализацией уравнений управления автоматической системы посадки. Собственные частоты продольных и поперечных колебаний самолета и коэффициенты демпфирования при разомкнутом контуре определяются путем измерения реакции самолета на ступенчатые команды по тангажу и крену и синусоидальные команды при различных частотах. Потребное демпфирование представляет собой компромисс между плохими вертикальными частотными характеристиками на глиссаде, которые дает система со слишком высокой степенью демпфирования, и плохими вертикальными частотными характеристиками на глиссаде, которые дает система со слабой степенью демпфирования. Эти характеристики замкнутого контура определяются у самолета, управляемого автоматической системой посадки, таким же образом, как и характеристики в незамкнутом контуре. [c.270]

Изучение формирования факела привело к созданию туннельных горелок и газификаторов (полугазовых предтопков), при которых образование смеси и сжигание может происходить в минимальном объеме. Продукты сгорания покидают устье горелки с большой температурой и скоростью. Таким образом процессы в печи могут быть управляемыми. Реакции сгорания газа полностью или частично из топочной камеры выносятся в собственно рабочее пространство печи, чем можно избежать избытка воздуха и перерасхода топлива. Путем регулирования процессов смесеобразования и горения процесс сжигания осуществляется без избытка воздуха. [c.207]

Для успешного осуществления управляемой термоядерной реакции необходимо найти пути для борьбы с различными видами неустойчивости плазмы. Плазма, схваченная магнитным полем, неустойчива, испытывает судорожные скачки, и плазменный шнур почти мгновенно гибнет (рис. 112). [c.333]

Наряду с электрохимическими процессами, управляющими межкристаллитной коррозией, существенную роль в развитии ее играет выделяющийся на катодных участках водород. Нет никакого сомнения в том, что он, легко диффундируя в толщу металла, выполняет роль пособника процесса образования межкристаллит-ных трещин в металле паровых котлов, образуя различные газообразные продукты при реакции с углеродом, сульфидами и другими загрязнениями стали, развивая тем самым дополнительные разрывные усилия и способствуя разрыхлению структуры, углублению, расширению и разветвлению трещин. В отличие от водорода эти газообразные продукты плохо диффундируют в металл. Однако из изложенного видно, что водород, хотя и играет существенную роль в развитии межкристаллитной коррозии, является основным агентом, вызывающим это явление. Именно щелочь прокладывает путь протеканию процесса водородной хрупкости. Дальнейшее развитие трещин сильно облегчается из-за появления местной концентрации напряжений. [c.8]

На рассматриваемом этапе НТП в энергетике наряду с повышением эффективности производства должен в большей мере идти по пути расширения ресурсной базы энергетики. Около четверти общего производства (т. е. до половины прироста производства) энергоресурсов в предстоящее двадцатилетие можно обеспечить такими принципиально новыми технологиями, как ядерная энергетика, третичные методы добычи нефти, освоение арктического шельфа, электропередачи постоянного тока для вовлечения восточных углей в баланс европейских районов и др. Необходимо сделать крупный шаг в получении вторичного ядерного горючего (реакторы на быстрых нейтронах, регенерационные циклы) и в освоении реакции управляемого термоядерного синтеза. [c.69]

Реакция несущего винта с учетом аэроупругости может быть определена для заданного положения управления. Однако режим задается такими параметрами, как скорость и полетная масса, а не положением управления. Следовательно, дополнительно к анализу должен быть выполнен расчет балансировочных параметров, включающий итерационные вычисления положения управления для достижения равновесия сил и моментов на несущем винте или на вертолете. Если рассматривается только несущий винт, то три параметра управления, а именно общий шаг и коэффициенты циклического шага (продольный и поперечный) определяют значения балансировочных параметров, например тяги несущего винта и наклона плоскости концов лопастей (или тяги, пропульсивной и поперечной сил). Если рассматривается вертолет в целом, то для уравновешивания шести сил и моментов на вертолете необходимо задать шесть параметров управления общий шаг, продольный и поперечный циклические шаги, положение педалей управления и углы тангажа и крена фюзеляжа. Расчет балансировочных параметров заключается в сравнении текущих значений сил и моментов на вертолете с заданными и таком изменении управляющих параметров, чтобы заданные значения получились при следующем цикле. Эти шаги повторяются до тех пор, пока не будут получены значения сил и моментов в пределах допустимых отклонений от заданных значений. Для определения требуемых приращений параметров управления необходимо знать производные сил на вертолете по параметрам управления. Эти производные могут быть либо получены простым анализом, либо вычислены перед итерацией путем задания приращения параметров управления на определенную величину с последующим определением приращения сил. Последний способ особенно подходит для расчетов предельных режимов полета. Нахождение одного балансировочного параметра, например значения общего шага при [c.691]

Статическая устойчивость. Статическая устойчивость может быть определена как тенденция системы возвращаться в положение равновесия после воздействия возмущений, что предполагает наличие сил или моментов, препятствующих статическому отклонению от положения равновесия. Граница статической устойчивости соответствует нахождению одного полюса системы в начале координат таким образом, апериодическая неустойчивость имеет место, если последний член характеристического уравнения системы положителен. Динамическая же устойчивость означает, что все отклонения от установившегося состояния стремятся к нулю, чему соответствует расположение всех полюсов системы в левой полуплоскости. Статическую устойчивость можно также связать с установившейся реакцией системы на управляющее воздействие. Наличие силы или момента, препятствующего отклонению от равновесия (т. е. статическая устойчивость), предполагает, что для отклонения вертолета от равновесного положения к нему необходимо приложить силы или момент путем отклонения управления. Величина требуемого отклонения управления (градиент управления) связана с возмущающими силой или моментом и, следовательно, является мерой статической устойчивости. Знак отклонения управления определяет статическую устойчивость или неустойчивость системы. Для систем низшего порядка определение статической устойчивости имеет элементарную интерпретацию. Для систем высокого порядка определение и интерпретация статической устойчивости более сложны. Для вертолета, являющегося сложной системой, даже статическую устойчивость определяют несколько производных устойчивости, и поэтому связать между собой градиент перемещения ручки, статическую и динамическую устойчивость затруднительно. [c.762]

Первоначально в систему закладывается автомат, вырабатывающий управляющие воздействия в соответствии со своими возможностями. Заметим, что этот автомат обычно есть просто программа в цифровой вычислительной машине или определенная программа-структура и набор коэффициентов в аналого-цифровом устройстве. Не следует думать, что речь идет здесь о материальном воплощении естественного отбора. Далее структуры этого автомата и его потомков меняются с помощью случайных мутаций . Полученные таким путем особи проверяются по их реакции на уже имевшиеся в процессе управления ситуации, информация о которых хранится в памяти, и используются для дальнейшего управления и эволюции, если они превосходят предков по качеству управления. [c.180]

В настоящее время вопросы мирного применения термоядерной энергии разрабатываются в СССР в основном по пути попыток овладения управляемыми термоядерными реакциями. Считая эту задачу, поставленную в 1950 году Сахаровым и Таммом, весьма важной, мы считаем необходимым отметить, что некоторые практические достижения, возможно, могли бы быть получены посредством использования термоядерных взрывов раньше, чем путем овладения управляемой термоядерной реакцией. Представляется вероятным использование энергии термоядерных взрывов, в первую очередь, для генерации электрической энергии и для быстрого размножения плутония. Первые предложения (использование подземных взрывов) были сделаны бывшими сотрудниками КБ-И Флеровым и Франк-Каменецким около 10 лет назад. В последние годы другая схема предложена Бабаевым Ю.Н. и Трутневым Ю.А. [c.120]

Несмотря на их небольшое количество, запаздывающие нейтроны совершенно необходимы для обеспечения стабильной работы реактора деления. Для управления цепной реакцией в ядерный реактор вводят элемент (обычно бор или кадмий), сильно поглощающий нейтроны. Этот элемент вводится в виде стержней, длина которых в активной зоне реактора регулируется путем вдвигания и выдвигания так, чтобы мощность реактора оставалась на постоянном уровне. Такое регулирование возможно лишь при том условии, что развитие ядерной цепной реакции во времени происходит достаточно медленно, чтобы, несмотря на г ою неизбежную механическую инерцию, эти управляющие стер ни вовремя оказывались в нужном положении. [c.286]

Обучающийся летчик должен реагировать на стимулы, действующие на его внешние чувства. Внешние чувства являются органами получения сведений, управляющих нашими действиями. Посредством внешних чувств мы получаем то впечатление, которое и управляет каждым нашим действием. Путем внешних чувств стимул доходит до мозга и до рефлекторного центра, чтобы затем вызвать реакцию. [c.21]

Синхронизация выдачи управляющих сигналов с частотой сети дает возможность включать через усилители мощности исполнительные механизмы ИМ переменного тока в моменты перехода сетевого напряжения через ноль, что обеспечивает снижение уровня помех и уменьшение коммутационных перегрузок силовых ключей. Такой способ организации управления приемлем лишь в случае, если задержка в реакции СУ на время тактового интервала (примерно 20 мс) не существенна для нормального функционирования управляемых механизмов робота. Например, для прямого управления от ЭВМ многокоординатным позиционером на шаговом приводе требуется программным путем формировать тактовые интервалы с частотой повторения до 2—3 кГц и выше. В таком случае целесообразнее разделить функции управления между микропроцессором и контроллером, т. е. специализированным устройством управления. Требуемая программа позиционирования хранится в памяти микропроцессора, и в соответствии с ней перед началом движения последний выдает в контроллер позиционера на шаговый привод коды перемещений по линейным и угловым координатам. Формирование сигналов включения фазных обмоток шаговых двигателей и отработка заданных перемещений осуществляются соответствующими электронными устройствами контроллера. [c.135]

Одна из современных конструкций газодинамического органа управления основана на принципе изменения направления вектора силы тяги основного двигателя путем впрыска жидкости или вдува газа в сопло (рис. 1.9.11,е). Механизм возникновения управляющего усилия состоит в следующем. Поток жидкости или газа, подводимый в сверхзвуковую часть сопла через отверстие 1, взаимодействует со сверхзвуковым потоком газообразных продуктов сгорания топлива и, отклоняясь, от первоначального направления, течет в область 2. При обтекании основным потоком этой области образуется скачок уплотнения 3, за которым происходит поворот потока и, как следствие, повышение давления. В результате возникает управляющее усилие Рр. Изменяя расход жидкости, впрыскиваемой в сопло,можно регулировать величину управляющей силы.Впрыск жидкости через различные отверстия, расположенные по окружности поперечного сечения сопла, позволяет обеспечить необходимое направление этой силы. Особенность рассматриваемого рулевого устройства состоит в том, что возникновение управляющего усилия практически происходит без уменьшения тяги основного двигателя. Объясняется это тем, что снижение тяги вследствие потери механической энергии потока газа при переходе через скачок уплотнения компенсируется ее возрастанием благодаря увеличению массы истекающих газов. Более того, тягу можно несколько увеличить, если в качестве впрыскиваемой жидкости применить окислитель, который, вступая в химическую реакцию с недогоревшим топливом, увеличит полноту сгорания. Достоинством рулевого устройства является отсутствие в нем дополнительных подвижных элементов двигателя или сопла,, что упрощает конструкцию и делает его более надежным в эксплуатации. [c.86]

Высокая когерентность и направленность излучения лазеров позволили достпчь рекордно больших плотностей энергии с помощью фокусировки лазерных импульсов в объёмах порядка длины волцы лазерного излучения. Этот метод применён для получения и исследования высокотемпературной плазмы, что стало одним из путей создання управляемых термоядерных реакций. [c.320]

Если известна зависимость возм-ущающих воздействий от времени, то изменения параметров на выходе того или иного звена парогенератора определяются с помощью интегралов свертки по его импульсной характеристике [соотношение (3-25)]. Таким путем можно осуществить расчет реакций для всех колтролируемых параметров парогенератора при произвольных возмущениях, предварительно рассчитав и сохранив в памяти машины импульсные характеристики участков или вычисляя их но аналитическим выражениям для каждого момента времени. Этот метод особенно удобен для моделирования участков парогенератора на управляющей вычислительной машине, включенной параллельно объекту [Л. 82]. [c.352]

Реакция системы на управляющие дейсгвия — это новая информация (обратная связь), которая снова обрабатывается, анализируется и на ее основе принимается новое решение или корректируется прежнее. Таким образом, реальное управление производства носит многоэтапный (итеративный) характер, когда к цели система, как правило, приходит не за один, а за несколько шагов путем последовательного корректирования действий с учетом достигнутых результатов производства. [c.225]

На рис. 5 дана система с определением характеристик управляемого объекта В. Входная величина и и выходная величина. объекта В поступают в блок л ,, выход к-рого представляет собой "найденную путем наблюдешш м и я> характеристику V объекта В. Такой характеристикой может быть совокупность параметров ур-1тй объекта, коэфф. демпфирования, частота колебаний в переходном процессе, время реакции на импульс определенной формы и т. д. Иногда для определения характеристики недостаточно основных управляющих воздействий и и требуются спец. дополнит, пробные сигналы ш, поступающие на объект В от блока Л , (пунктирная линия). Выхода блока л , подается на блок Л", в к-ром вычисляется воздействие /, подаваемое на часть Л,. Т(епь адаптации системы, приведенной на рис. 5, также разомкнута. [c.462]

Очень широка сфера практич. применения приборов, основанных на квант, оптич. явлениях,— фотоэлементов и фотоэлектронных умножителей, фотосопротивлений, фотодиодов, электронно-оптических преобразователей и др. усилителей яркости изображения, передающих и приёмных телевиз. трубок и т. д. Фотоэлементы используются не только для регистрации излучения, но и как устройства, преобразующие лучистую энергию Солнца в электрич. энергию (т, н. солнечные батареи). Фотохим. процессы лежат в основе фотографии. На основе изучения изменений оптич. св-в в-в под действием света фотохромизм) разрабатываются новые системы записи и хранения информации для нужд вычислит, техники и созданы защитные светофильтры, автоматически усиливающие поглощение света при возрастании его интенсивности. Получение мощных потоков монохроматического лазерного излучения с разными длинами волн открыло пути к разработке методов лазерного разделения изотопов и стимулирования направленного протекания хим. реакций, позволило О. найти новые, нетрадиционные применения в биофизике (воздействие лазерных световых потоков на биол. объекты на мол. уровне) и медицине. Благодаря возможности с помощью лазеров концентрировать на площадках с линейными размерами 10 мкм большие мощности излучения, интенсивно развивается оптич. метод получения высокотемпературной плазмы с целью осуществления управляемого термоядерного синтеза. [c.491]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...