Коэффициент структурной устойчивости

КОЭФФИЦИЕНТ СТРУКТУРНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ 291 [c.291]

КОЭФФИЦИЕНТ СТРУКТУРНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ [c.291]

Таблица XV[11,1 Коэффициент структурной устойчивости % в зависимости от

ПРИРОДА КОЭФФИЦИЕНТА СТРУКТУРНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ S03 [c.303]

Другим фактором, также имеющим большое значение, является высокий коэффициент линейного расширения, что следует принимать во внимание и соответственно изменять зазоры. Сплав ЦАМ 10-5, содержащий 5% Си, имеет несколько большие твердость и прочность, чем сплав с 1,5% Си увеличение содержания Си, повышает склонность сплава к изменению размеров вследствие структурных изменений, происходящих в сплаве. В этом отношении сплав ЦАМ 9-1,5 значительно устойчивее. [c.238]

Структурная схема, соответствующая системе (28), изображена на рис. 3. Отметим одну характерную особенность схемы, относящуюся к получению на АВМ переменной Сумматор 4 и инвертор 5 реализуют фактически уравнение = О, заданное в неявном виде, из которого требуется определять Л при непрерывном изменении в ходе решения и и 0. Если к левой части указанного выше уравнения прибавить Я, а затем вычесть эту же величину или, что то же самое, прибавить к обеим частям уравнения по к, то схема, составленная согласно такому новому уравнению, будет отрабатывать Я по принципу следящей системы. Как видно из рис. 3, эта часть схемы охвачена положительной обратной связью и поэтому будет устойчивой только в том случае, если коэффициент передачи усилителя 3 меньше (или равен) единицы. Учитывая, что этот усилитель является инвертором (коэффициент передачи должен быть равен единице), во избежание возбуждения схемы из-за неточной установки или случайного увеличения коэффициента передачи сверх единицы, необходимо, как рекомендуется в [3], включить в цепь обратной связи усилителя параллельно постоянному сопротивлению небольшой конденсатор, минимальное значение емкости которого следует подобрать экспериментально. [c.24]

Структурная схема алгоритма первоначального цикла показана на рис. VI. 15. Пункты I и 2 обозначают на схеме рандомизацию значений параметров системы. Вычисление численных значений коэффициентов левой части уравнения системы (пункт 3) выполняется по алгоритмам, изложенным в п. 15. В пункте 4 описывается проверка выполнения условий > 0. Если система содержит звенья с временным запаздыванием, как в рассматриваемом примере, то проверяется возможность применения приближенного представления функции запаздывания (пункт 5), если звеньев с временным запаздыванием в системе нет, то этот пункт не выполняется. Далее следует оценка запасов устойчивости разомкнутой системы по числам Шз, (пункт 6), которая осуществляется по алгоритмам, рассмотренным в п. 28. После этого вычисляются значения коэффициентов с, и коэффициентов для назначенных значений амплитуд выходной координаты (пункты [c.253]

На практике в приводах с преобладающей инерционной нагрузкой постоянная составляющая момента, развиваемого ИД силовой части, в большинстве случаев оказывается малой величиной. При Мдо= 0 анализ динамики СЧ и СП в целом с учетом источника энергии, например анализ устойчивости, можно выполнить при помощи упрощенной структурной схемы СЧ, в которой не учитывается связь с коэффициентом передачи Мдо/Ош- Это несправедливо при действии значительных внешних момент-ных возмущений, когда постоянная составляю-щая момента, развиваемого ИД, велика. [c.406]

По мере того как Тп приближается к Ти, истинный коэффициент усиления стремится к бесконечности, как следует из уравнения (6-28). [Фактически коэффициент усиления равен КрА при 7 п=7 и и обращается в бесконечность при несколько больших значениях Ти, когда в уравнении (6-276) В = 0.] При Гц, больших чем Ги, члены знаменателя, содержащие В, становятся отрицательными, т. е. регулятор теряет устойчивость. Потеря устойчивости происходит потому, что давление в сильфоне интегральной составляющей изменяется быстрее, чем в сильфоне обратной связи. Если изменение входного сигнала 0 вызывает небольшое увеличение Рь то разность давлений Рг—Рз уменьшается и вместо того, чтобы скомпенсировать изменение Рь что обычно обеспечивается действием обратной связи, вызывает его значительное изменение. Действие регулятора можно пояснить при помощи структурных схем, изображенных на рис. 6-12. Знаки исходной диаграммы там изменены на обратные для того, чтобы убедительнее подчеркнуть, что Рг — сигнал отрицательной обратной связи, а Рз — сигнал положительной обратной связи. Система устойчива только тогда, когда отрицательная обратная связь является преобладающей, а это означает, что Гд должно быть меньше Г . [c.174]

После определения значения кд и выбора структурной схемы САУ обязательна проверка системы на устойчивость и качество переходного процесса. Особо следует иметь в виду, что в простейших одноконтурных системах значительные коэффициенты уси-ления могут привести к автоколебательному режиму. [c.428]

После приведения структурной схемы нелинейной системы автоматического регулирования к одноконтурной (рис. 7.19), содержащей нелинейное звено с эквивалентным комплексным коэффициентом усиления И н ( вх, и линейную часть с амплитудно-фазовой частотной характеристикой (/со) = Wl (/со)-И72 (/со), можно исследовать условия существования автоколебаний в такой гармонически линеаризованной системе. Для этого пригоден любой из методов определения границ устойчивости линейных систем. Выбор метода исследования зависит от особенности системы и целей анализа. Здесь мы остановимся только на методах, основанных на применении частотных характеристик разомкнутых систем, и на алгебраическом методе расчета параметров автоколебаний. [c.168]

Чтобы выполнить это условие, в нашем распоряжении имеется всего два коэффициента усиления К,р и Кф входящих в уравнение управления (8.8). И вопрос заключается в том, удастся ли нам выполнить это условие при помощи всего двух коэффициентов. Коэффициенты уравнений (8.6) и (8.7) меняются во времени. На одних участках управляемого полета условие устойчивости выполняется, на других нет. И если весь участок управляемого полета охватить устойчивым режимом не удается, надо искать какой-то выход. Можно, например, с определенного момента изменить на траектории коэффициенты усиления /(.р и Кф, ввести, как говорят, коммутацию, т. е. переключение иа другие элементы схемы. А, может быть, придется менять структурную схему автомата стабилизации, и тем самым в принципе изменить закон управления (8.8). Если ввести, например, двукратное дифференцирование на входе, то в выражении (8.8) появится дополнительное слагаемое, пропорциональное Дф, и дополнительный варьируемый коэффициент усиления. Если ввести обратную связь от рулей, что предпочтительнее, в уравнении [c.409]

В процессе образования горных пород как сложных систем формируется множество подсистем. различного уровня, неодинаковых по особенностям происхождения, структурных связей, состава ИТ. п. В рамках конкретного геолого-генетического комплекса пород для решения поставленных задач представляют интерес лишь те подсистемы, которые отражают особенности формирования пород п обеспечивают достаточную устойчивость параметров взаимосвязей показателей свойств. На основании обработки большого объема информации, сопровождавшейся использованием некоторых приемов имитационного моделирования, установлено, что в глинистых породах (от легких суглинков до тяжелых глин, да , = 0,15— —0,85) формируется семь-восемь основных подсистем, которые в большинстве случаев удовлетворительно фиксируются в форме размытых эллипсов корреляции пределов и числа пластичности. Границы этих подсистем обычно проходят по линиям с высокими (0,8—0,3) коэффициентами регрессии /р по (рис. 28). [c.133]

Таким образом, мы видим, что коэффициент структурной устойчивости % не постоянен, аувеличивается при прогрессирующем разрушении структуры. [c.300]

Кинетической энергии поправка 32 Колебания 369 Консистентность 138, 139 Консистентности кривые 138, 266 переменные (Р. V) 36, 262 Константы реологические 58, 149 Концентрация напряжений 197 Коэффициент вязкости (т)) 24 вязкости при растяжении (X) 97 подвижности (ф) 36 реологический 58, 149 структурной устойчивости 291 угловатости 368 Краска 136 Крамер 244, 252 Kpeiin 367 [c.377]

Система (5.5) оказалась негрубой, ее равновесие и пространственные периодические структуры устойчивы не асимптотически. Однако нетрудно ее сделать структурно устойчивой, добавив самолимитирование на уровне потребителя и, вообще говоря, ресурса. Кроме того, если снова вернуться к коэффициенту переработки биомассы, отличному от единицы, и обозначить 7 = 71> 7 =72. 70 /2 = >1, т 70 /2 = >2, т = д, то вместо (5.5) получим [c.205]

К=240С+45 Mn + 35 Сг + 30 V+25 Мо + Ю W) и разработали структурную диаграмму износостойких сплавов. Высокоизносостойкие сплавы расположены на диаграмме в области, ограниченной значениями =550... 700 [52]. Полезны в отношении повышения износостойкости лишь те легирующие элементы, которые образуют энергоемкие карбиды и способствуют получению нестабильной аустенитной структуры, претерпевающей превращения под воздействием абразивов при изнашивании. Количество этих элементов должно быть таким, чтобы коэффициент устойчивости структуры имел оптимальное значение и содержание карбидной фазы было не менееЗ%- [c.22]

Как показано в работе [2], ползун в системах автоматической функциональной разгрузки при малых степенях сближения аправ-ляющ их может рассматриваться как апериодическое звено. В таком качестве он и представлен на структурной схеме с коэффициентом передачи Кь и постоянной времени Г4. Преобразование К4 гидравлического давления Рн между направляющими в разгружающее усилие Ер принято безынерционным. Для целей повышения устойчивости системы и снижения перерегулирования в момент запуска АСССН в нее введен сильфон, передаточная функция которого [c.136]

В случае слоистых твердых неметаллических смазок (графит, дисульфид молибдена, нитрид бора) их малый коэффициент трения объясняется двумя причинами. Первая из них - легкость сдвига структурных слоев относительно друг друга при наличии прочного сцепления с металлической основой материала. Например, у графита это слабо сцепленные между собой наслаивающиеся один на другой шестигранники, которые при торможении отслаиваются в виде чешуек и создают устойчивую активную пленку на поверхности трения, предотвращающую схватывание и заедание. Вторая причина - адсорбирование на поверхности смазки водяных паров, которые и служат смазкой при работе узла трения. Кроме того, необходимо учитывать возможность взаимодействия смазок с основой материала (например, графита [c.60]

Квц/Кш1к=1 и осями координат. При увеличении значения от/)ц-цательного коэффициента связи (хо<1) в средней части область неустойчивости возрастает, а с обеих сторон возникают дополнительные пики (рис. 19.1.1). При увеличении значения положительного коэффициента связи (Хо>0) область устойчивости уменьшается и при Хо==1 ограничена треугольником (рис. 19.1.2). Для х >1 двумерная система с главными регуляторами интегрирующего типа становится структурно неустойчивой, как это видно из рис. 18.1.3, а. В этом случае Ош (0) = 1. (0)=1 и при х =1 возникает положительная обратная связь. Еслихо>1, следует либо изменить знак коэффициента передачи регулятора, либо изменить коэффициенты связи управляющих и регулируемых переменных. Из рис. 19.1.1 и 19.1.2 видно, что область устойчивости при увеличении значения коэффициента связи убывает, если не учитывать наличия пиков при [c.330]

Структурные изменения, вызванные пластической деформацией, не являются устойчивыми и сохраняются только из-за малой подвижности атомов при низких температурах. При нагреве деформированные зерна будут постепенно перекристал-лизовываться в округлые, равноосные, т. е. структура станет такой, какой она была до деформации. Этот процесс восстановления прежней структуры называется рекристаллизацией. При этом меняются и механические свойства металла снижается твердость, прочность и возрастает пластичность (рис. 33). Температура, при которой восстанавливаются прежние свойства, называется температурой начала рекристаллизации Т — аТцл, где Гпл — температура плавления, а — коэффициент, зависящий от состава и структурного состояния материала. Для технически чистых металлов этот коэффициент равен примерно 0,4, а для сплавов — твердых растворов 0,5—0,6. [c.74]

Стойкость абразивному изнашиванию зависит также от состава и структуры поверхностных слоев металлов. Оптимальная износостойкость структуры достигается при высоком сопротивлении материала сжатию, сдвигу, значительной силе молекулярно-механичес-кого сцепления структурных составляющих, сочетанию твердости и вязкости при отсутствии хрупкости высокой теплопроводности при небольщом различии температурных коэффициентов расщирения фаз, высокой насыщенности и равномерности микрораспределения легирующих элементов, устойчивости против коррозии. [c.155]

Уравнение (13.29) описывает замкнутый следящий гидропривод с объемным регулированием и с механическим управлением. Соответствующая этому уравнению структурная схема дана на рис. 13.7. Как и для гидропривода с дроссельным регулйрованием, коэффициент Ки часто оказывается значительно меньше коэффициента Кос обратной связи и может не учитываться при исследовании устойчивости гидропривода. Однако с учетом этого коэффициента [c.339]

После того, как построена структурная схема привода й вычислены все постоянные времени и коэффициенты передачи, можно, применяя частотные методы исследования систем автматического регулирования, проверить устойчивость привода и найти переход- [c.384]

На рис. в.14 изображена структурная схема решения этой системы уравнений. В схеме образовался замкнутый контур, содержащий безынерционные элементы (сумматоры 1 к 2). Обратная связь, осуществляемая через сумматоры, — источник машинной неустойчивости. Даже при нечетном числе усилителей возможна неустойчивость (самовозбуждение) вследствие наличия положительной обратной связи за счет фазовых погрешностей на высоких частотах. Замкнутая схема из трех суммирующих элементов иногда самовозбуждается на высокой частоте при коэффициенте усиления, несколько большим единицы. Особенно опасны контуры с дифференцирующими элементами. В контурах, содержащих инерционные элементы, неустойчивость на низких частотах практически не может возникнуть. Поэтому необходимо набирать задачу так, чтобы во все замкнутые контуры входили интеграторы. Если перекомбиннровать заданные уравнения, исключив некоторые производные, можно привести уравнения к устойчивой системе, т.е, уравнения необходимо предварительно приводить к виду, целесообразному для набора на модели. Например, систему линейных уравнений (В.15) можно преобразовать так, чтобы матрица коэффициентов при производных была диагональной или по крайней мере треугольной. При этом в модели безынерционные контуры будут отсутствовать. [c.32]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...