Механизм шатунный шарнирно-рычажный

Этого можно избежать, применяя приводы непосредственно от коленчатого или промежуточного вала с помощью шатунов, шарнирна-рычажного или кулачкового механизмов. [c.220]

Шарнирно-рычажный механизм (рис. 1.2, а), используемый для преобразования вращательного движения в поступательное (и наоборот), состоит из неподвижных деталей (картера т, корпуса , крышек подшипников, крепежных деталей подшипников к) и движущихся деталей (кривошипного вала а и всех закрепленных на нем деталей, поршня й, поршневого пальца е, поршневых колец д и шатуна с с подшипниками, деталей для крепления Ь и др.). Условное изображение механизма, отражающее его структуру, показано на рис. 1.2, б звено О представляет группу неподвижных деталей т, г, й и др., звено 1 — вал и все вращающиеся детали, звено 2 — шатун и связь вала и поршня д, звено 3 — поршень и все другие поступательно движущиеся детали е, 5 и др. [c.7]

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ИЗМЕНЯЕМЫМИ ТРАЕКТОРИЯМИ ТОЧЕК ШАТУНА [c.331]

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫИ МЕХАНИЗМ С ВЕДУЩИМ ШАТУНОМ [c.355]

Из рис. 33 следует, что МЦВ Р,.д находится всегда на пересечении линий — Р ь и — Р . Так как МЦВ Рсь занимает постоянное положение на длине шатуна, то задачу о проектировании зубчато-рычажного механизма можно свести к задаче о проектировании заменяющего шарнирно-рычажного механизма по рис. 41. [c.89]

Рычажно-шаговые механизмы обычно выполняют на базе шарнирных четырехзвенников и используют для перемещения поступательно-движущихся звеньев (рис. 1.8, б). В таких механизмах шатун совершает сложное движение и периодически входит в зацепление с ведомым звеном, перемещая его на один шаг всегда в одном направлении (так, например, движется пленка в кинокамере). [c.13]

В качестве передаточных устройств применяют различные шарнирно-рычажные механизмы, в частности, тангенсный и синусный механизмы, рассмотренные отдельно в 8 и 9. Остановимся на двух видах кривошипно-шатунного механизма. [c.339]

На фиг. 1. 7 показаны примеры схем плоских механизмов а — кривошипно-шатунного б — кулачкового в — четырехшарнирного иг — шарнирно-рычажного. [c.17]

В приборах наиболее широкое применение получили трех- и четырехзвенные шарнирно-рычажные механизмы. К ним относятся синусный, тангенсный, поводковый, кривошипно-шатунный, четырехшарнирный, кулисный механизмы и др. [c.316]

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ЭКВИДИСТАНТ ШАТУННОЙ КРИВОЙ ШАРНИРНОГО [c.266]

Основными и наиболее простыми рычажно-шарнирными механизмами являются кривошипно-шатунные, четырехзвенные и кулисные. Более сложные механизмы получаются из простых путем присоединения к ним поводковых групп. [c.142]

Некоторые траектории могут быть воспроизведены рычажными механизмами теоретически точно (подробнее см. 4), другие — приближенно с достаточной для практики степенью точности. В последнем случае, как правило, используются шарнирные четырех-звенники (рис. 2.1, е, ж). Форма траектории точки М шатуна зависит от размеров звеньев механизма и координат точки М путем их подбора можно получить такую шатунную кривую, которая будет отличаться от заданной не больше, чем на допустимое отклонение Д. [c.21]

На рис. 52 изображен зубчато-рычажный механизм, в котором на шатуне ВС шарнирного четырехзвенника АВСО закреплены зубчатые колеса 2 к 4, зацепляющиеся с колесами / и 5. [c.26]

На фиг. 53 представлена типичная конструкция толкателя с электрическим приводом и кривошипно-кулисным механизмом. Кривошипный вал 1 получает вращение от электродвигателя 2 через редуцирующий механизм, состоящий из червячного редуктора 3 и цилиндрической зубча ]ой пары 4 и 5, одно из колес которой посажено на выходном палу редуктора, а другое — на валу 7. Электродвигатель соединен с редуктором посредством эластичной муфты 6. Кривошипный вал, установленный в подшипниках 7 и 8, имеет на обоих концах кривошипы 9. Кулиса 10, сконструированная в виде прочной жесткой рамы, соединена шарнирно шатунами 11 с обоими кривошипами. Кулиса имеет качательные движения по дуге окружности с центром на оси неподвижных шарниров 12. Другой конец кулисы двумя рычажными звеньями 13 шарнирно связан с кареткой толкателя. Каретка представляет раму из продольных полос 14, связанных осями 15 и снизу листом 76. Каретка имеет возвратно-поступательное движение в направляющих 17, в которых перемещаются две пары ее роликов 18. На осях каретки 15 свободно посажены собачки 19. В свободном положении собачки прижимаются нижними своими частями к листу 16, так как эти части выполнены более тяжелыми. Заодно с направляющими 17 каретки отлиты корытообразные рейки 20, в стенки которых, как в подшипники, вложены цапфы роликов 21. Два ряда роликов на станине толкателя представляют рольганг для перемещения по нем поддонов с деталями, предназначенных к загрузке в печь. Поддон с небольшим усилием вручную продвигается по рольгангу, причем, проходя первую собачку 19, поворачивает ее верхнюю часть- вниз. Освободившись от пригибающего его поддона, собачка поднимается сзади поддона. При движении каретки толкателя вперед собачка упирается в поддон. Последний при этом перемещается на расстояние, равное ходу каретки толкателя. При возврате каретки в исходное положение первая и вторая собачки освобождены, причем вторая собачка может служить упором для перемещения поддона. Ход каретки вперед и назад соответствует одному обороту кривошипного вала толкателя. За три оборота этого вала поддон перемещается на расстояние, равное трем ходам каретки, за вычетом зазоров, необходимых для возврата собачек [c.53]

Из технологических или конструктивных соображений некоторые шарнирно-рычажные механизмы должны обладать определенными свойствами, обеспечивающими заданное соотношение прямого и обратного хода выходного звена, движение шатуна по определенному закону, очерчивание некоторыми точками предусмотренных траекторий и т. п. Так, например, с целью повышения производительности необходимо, чтобы скорость холостого хода была больше рабочего, что характеризуется определенной величиной коэффициента изменения средней скорости коромысла йм = ш и/созр (гл. 2). [c.70]

Рассмотрим применение дифференциального метода для шарнирно-рычажного механизма, например — кривошипно-ползун-ного (рис. 23.9, а). Из-за деформаций растяжения (сжатия) А/ кривошипа и Д/а шатуна возникнет ошибка положения Дз ползуна 3. При повороте кривошипа из положения 1 в положение 2 на [c.300]

На барабан 1, жестко связанный с кривошипом 2 шарнирно-рычажного механизма А B D, намотано гибкое звено 6, переброшенное через шкив 5, свободно вращающийся вокруг оси Е. При вращении кривощипа 2 в том или другом направлении груз 7 поднимается или опускается, получая при этом дополнительные качатель-иые движения от коромысла 4, приводимого в движение шатуном 3. [c.241]

В плоскопечатных стопцилиндровых машинах в качестве механизмов привода стола применяются кривошипно-шатунные, кривошипно-рычажные, кривошипно-кулисные и кривошипно-зубчатые механизмы. Наиболее распространенным является кривошипно-ша-тунный механизм с простым скатом (рис. XVI. 10). Скат представляет собой соединение зубчатого колеса 1 с двумя гладкими дисками V. Зубчатое колесо ската одновременно сцепляется с нижней неподвижной рейкой 8 и верхней подвижной рейкой 5, закрепленной на столе 4 машины. Ось ската шарнирно соединяется с шатуном 6, а последний с кривошипом 7, закрепленным на главном валу Oj машины. При работе машины диски ската катятся по неподвижным направляющ,им полозкам 9. Наличие зубчатого колеса у ската обеспечивает столу движение со скоростью в два раза большей скорости оси ската (точки В). В связи с этим перемещение стола больше перемещения оси ската также в два раза (S T=2S J. Таким образом, наличие ската уменьшает радиус кривошипа г при заданном максимальном перемещении стола з тшах- [c.334]

Рис. 2.79. Шарнирно-рычажные механизмы с упругими элементами а — гнбки11 шатун с продольной упругостью б — гибкий шатун с поперечной упругостью виг — кривошиппо-коромысловый механизм с гибким шатуном в крайних положениях, не являющихся положениями статического равновесия д — кривошипно-ползунный механизм с упругим шатуном.

В шарнирно-рычажном гидравлическом механизме (рис. 4.18, б) для фиксации стержней в пресс-форме шток 9 гидроцилиндра 10 двойного действия соединен через регулировочный винт с тягой 17 и через ось 18 с шатуном 16, на другом конце которого посажены на одну ось шарниры 12 и 14. Шарниры соединены с прмощью опорной плиты 15 на пресс-форме. При опускании штока 9 шатун 16 движется вниз. Шарнир 12, жестко закрепленный в корпусе 13, совершает только вращательное движение, а шарнир 14 — вращательное и поступательное движения, перемещая ползун 11 вместе с закрепленным в нем стержнем. При крайнем нижнем положении шатуна 16 шарниры 12 и 14 встают в распор, что Обеспечивает жесткую фиксацию стержня в пресс-форме. [c.145]

Вращательное движение наряду с поступательным может быть также осуществлено посредством поршневых пневмоустройств и шарнирно-рычажных передаточных механизмов. На рис. 1.3 приведена схема пятицилиндрового пневмопривода [41 ]. Поршни I посредством шатунов 2 шарнирно соединены с кривошипом 3, вал которого жестко связан с воздухораспределителем 4. Последний вращается в неподвижной втулке 5, окна которой посредством каналов сообщаются с рабочими цилиндрами. При этом сжатый воздух, подводимый к воздухораспределителю, подается в соответствующие полости цилиндров (см. отверстие А на рис. 1.3), а отработанный воздух отводится из выхлопных полостей (отверстия Б и В). За один оборот вала каждый поршень совершает возвратно-поступательное движение (рабочий и холостой ход), благодаря чему на валу привода обеспечивается вращающий момент, близкий к равномерному. [c.10]

Зубчато-рычажный преобразователь движения. В исиолни-тельные механические устройства для изменения их передаточной функции могут быть включены преобразователи движения различных типов и различной конструкции. Предлагаемое в настоящей работе исполнительные устройство (см. рис. 1) снабжено зубчаторычажным преобразователем движения, представляющим собой соединение двух механизмов планетарного из звеньев 1, 2, 5 я 6 и шарнирного — из звеньев 1,2,3, 4. Два звена у этих механизмов общие звено 1 одновременно водило планетарного и кривошип шарнирного, а звено 2 — сателлит планетарного и шатун ВС шарнирного четырехзвенного механизма AB D. [c.218]

Рассматриваются планетарночпатзгнные механизмы, состоящие из планетарного механизма на основе зуйчатой пары внутреннего зэг-цепления и рычажного механизма на основе шарнирного четырехзвен-ника, у которых общими являются звенья-водила и кривошип, сателлит и шатун. [c.136]

На рис. 6 показан привод батана ткацкого станка [17, 18, 37]. Здесь применен зубчато-рычажный механизм по рис. 1, но ведущим звеном у него является колесо Ведомым звеном является кривошип АВ, длина которого должна быть небольшой. В точке Е к колесу 2ь шарнирно крепится шатун ЕЕ батана ЕС, так что образуется шарнирный четырехзвен-ник АЕЕО, в котором кривошип АЕ вращается неравномерно вместе с колесом XI,. Благодаря этому движение батанного бруса вблизи правого крайнего положения сильно замедляется, что необходимо для пролета по нему челнока. [c.11]

Зубчато-рычажный механизм, построенный на основе шарнирного четырехзвенника, показан на рис. 9. Рычажная кинематическая цепь АВЕРСО имеет число степеней подвижности, равное трем. Это число уменьшится до единицы, если в шарнирах А, О, Е я Е установить зубчатые колеса 2 , z , и г/ основной зубчатой цепи, попарно входящие в зацепление и жестко связанные соответственно со звеньями АВ, СО, ВЕ и ЕС. При вращении ведущего звена шатун ЕЕ перемещается параллельно самому себе. Механизмы подобного типа применяют в стереоскопе [4, 69]. [c.13]

Подбором соотношения длин звеньев движение ведомого звена с периодической остановкой можно осуществить также при помощи рычажных механизмов, один из которых показан на рис. 48. В рычажном четырехзвенном шарнирном механизме ОАСО точка Е шатуна описывает траекторию, показанную на схеме штриховой линией. На некотором участке эта траектория мало отличается от дуги окружности с центром в Р. Если теперь к четырехзвенному механизму присоединить группу звеньев ЕРН, причем длину звена ЕР принять равной радиусу кривизны траектории на участке, описываемом дугой окружности, то при движении точки Е по этому участку траектории звено PH будет неподвижным. [c.25]

Под давлением пара< Совершается поступательно-возвратное Движенце порщ,ия, а вместе с нйм поршневого штока и ползуна. Шарнирно соединенный с ползуном Шатун превращает поступательное движение ползуна во, вращательное движение колена. Паро- распределительный механизм, кроме того, изменяет направление движения паровоза. Управленйе парораспределительным, механизмом осуществляйся из, будки машиниста с помощью реверса (переводного рычага или винта) и рычажной передачи. [c.123]

В кинематической схеме зажимного механизма первого типа верхняя траверса 2, предназначенная для клещевого зажима заготовки, представляет собой рычаг II рода, шарнирно укрепленный на станине (рис. 1.26). Качание траверсы осуществляется при помощи коленно-рычажного механизма 1 с приводом от третьей точки главного шатуна 3, Сила распора в период рабочего хода воспринимается массивной стяж- [c.57]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...