Функциональные возможности механизмов

ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ МЕХАНИЗМОВ [c.61]

Глава 10. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ МЕХАНИЗМОВ [c.562]

Но при синтезе механизмов нельзя ограничиваться только структурным синтезом, т. е. исследованием возможных сочетаний кинематических пар, образующих синтезированные цепи, как это было нами частично использовано выше. При синтезе механизмов необходимо учитывать конструктивные параметры, а также функциональное назначение механизма. Вот почему в последние годы были сделаны попытки создать классификации механизмов, структурно-конструктивных и по своему функциональному назначению. Эти классификации еш е далеки от совершенства, но составляют основу современных пособий по проектированию механизмов, а также учебников для высшей школы. В них разумно сочетаются принципы классификации Ассура с особенностями конструктивного оформления элементов кинематических пар, оптимальными габаритами механизмов, требуемыми функциями положений, передаточными функциями или воспроизводимыми траекториями движения, кинематической и динамической точностью, динамическими характеристиками и т. д. [c.254]

Четвертая тенденция, которая все более влияет на развитие средств автоматизации серийного производства, — это переход от индивидуальных пультов программного управления (где программоносителями служат магнитная лента, перфолента и др.) к специальным управляющим мини-ЭВМ, что стало возможным благодаря успехам микроэлектроники и вычислительной техники. Переход от элементов с малой степенью интеграции, которые применялись в традиционных пультах ЧПУ, к большим интегральным схемам (БИС) позволяет резко уменьшить габариты управляющих устройств, повысить надежность в работе, расширить функциональные возможности управления. Следующим шагом является переход от специальных БИС к универсальным — так называемым микропроцессорам. Они включают помимо процессорных элементы постоянной и оперативной памяти, а также элементы связи с внешними устройствами. Путем комбинации этих элементов можно строить малогабаритные управляющие устройства, выполняющие широкий круг функций по обработке информации и управлению исполнительными органами в соответствии с заданной программой работы, сигналами датчиков и т. д. Поэтому отпадает необходимость в специальных программоносителях, лентопротяжных механизмах, считывающих устройствах и др. [c.13]

Существенным источником соударений в механизмах являются зазоры в их кинематических парах. Наличие зазоров, допускающих возможность относительного движения звеньев, составляет характерную особенность любого механизма. Зазор в кинематической паре не есть просто результат технологических погрешностей при изготовлении ее элементов. Номинальные величины зазоров определяются конструктором на основании ряда соображений, вытекающих из функционального назначения механизма и условий его эксплуатации. [c.218]

Два указанных обстоятельства — увеличение числа степеней свободы системы и ее нелинейность — значительно усложняют задачу динамического исследования, вследствие чего целесообразным путем ее решения оказывается путь рассмотрения динамических моделей, дающих возможность наглядным образом выяснить особенности влияния зазоров в кинематических парах, которые оказываются наиболее важными при том или ином функциональном назначении механизма. [c.221]

На протяжении последних десятилетий параллельно с бурным ростом новых отраслей техники проводилась интенсивная работа по расширению функциональных возможностей всех известных механизмов при неизменном ужесточении требований к их характеристикам. Одновременно с отработкой критериев, позволяющих в каждом конкретном случае из многих возможных вариантов выбрать оптимальный, определились и те условия, при которых 6 [c.6]

Важным резервом увеличения гибкости и расширения функциональных возможностей РТК является очувствление их датчиками внешней информации и введение в систему управления элементов (алгоритмов) адаптации. При помощи таких датчиков РТК может автоматически определять тип, положение и ориентацию деталей в рабочей зоне, оценивать качество узлов и изделий, сортировать изделия (например, при обнаружении ошибок, допущенных в процессе их сборки), адаптироваться к неизвестной форме деталей и т. д. Адаптивный РТК также способен на основании сигналов с датчиков внешней информации определить целевое положение рабочего органа (например, путем самонаведения на идентифицированную деталь), скорректировать имеющиеся или синтезировать новые программы движения исполнительных механизмов, выбрать ту или иную последовательность технологи- [c.308]

OgM, получается кулачковый механизм кинематически эквивалентный рассматриваемому механизму, что свидетельствует о широких функциональных возможностях последнего. [c.444]

В программе РАЗРИСОВЩИК полностью сохранены все функциональные возможности пакетной версии ПГО и добавлен ряд функций, обусловленных применением ЦРД. На экране ЦРД можно использовать одновременно до пяти графических окон, габариты и положение которых произвольны. В частности, допускается наложение одного окна на другое. В каждый момент времени пользователь мо ет работать лишь с одним активным окном, вывод информации в которое основан на механизме наслоения изображений. Используя директивы визуализации, можно к изображению в окне добавить любые новые элементы, например контур P конструкции или символьные обозначения элементов чертежа. Другие директивы обеспечивают выборочное стирание информации в окне или его полную очистку, при переключении на работу с другими окнами происходит их авто-, магическое обновление в соответствии с текущим состоянием архива. [c.368]

Применение такой системы управления повышает функциональные возможности манипулятора. Возможно использование описанного манипулятора в тех случаях, когда рабочие операции требуется выполнять с двух различных сторон объекта. Еще одним возможным применением рассмотренных управляющих механизмов является их использование в манипуляторах, предназначенных для обучения операторов, так как в таких манипуляторах обеспечивается только подобное движение кисти с рабочим органом и соответствующего имитирующего звена на управляющем механизме при несовпадающих законах движения остальных звеньев, что заставляет оператора концентрировать свое внимание на выработке алгоритмов движения кисти в соответствии с желаемым законом движения рабочего органа. [c.29]

В настоящее время, когда быстрыми темпами ускоряется процесс обновления промышленной продукции, все более усложняются машины и механизмы, растет их единичная мощность, расширяются функциональные возможности изделий, перед стандартизацией и, в частности, унификацией возникают принципиально новые задачи. Унификация становится многоцелевым и весьма эффективным методом решения технических, инженерных, а также организационных и экономических задач. [c.116]

Проблемы развития теории ударно-волнового инициирования гетерогенных взрывчатых веществ типичны для математического описания явлений, в основе которых лежит динамика разнообразных микродефектов. Основная трудность заключается в недостатке информации о микроскопических свойствах веществ и многообразных типов дефектов. Тем не менее, даже оценочный анализ возможных механизмов возникновения очагов и распространения реакции в объем несомненно полезен для более полного понимания явления. Правильного выбора основных параметров состояния, контролирующих процесс, их функциональной связи и тенденции их изменения при варьировании физической структуры зарядов взрывчатого вещества. [c.299]

Для расширения функциональных возможностей можно последовательно и (или) параллельно соединять несколько одинаковых или различных зубчатых передач. В результате получают многоступенчатый зубчатый механизм, называемый редуктором, если он уменьшает (редуцирует) частоту вращения ведущего вала. Наряду с редукторами в приборных устройствах широко используют мультипликаторы (повышающие передачи), обеспечивающие увеличение угла поворота и, следовательно, частоты вращения. [c.79]

При проектировании кулачкового механизма по заданному закону изменения ускорений толкателя так же, как и в случае функционального кулачкового механизма, необходимо соблюсти, чтобы величина угла давления не превышала допустимых значений [см. неравенство (6.15)]. Для определения области возможных положений центра вращения кулачка нужно воспользоваться теми же графическими построениями, что и для функциональных [c.220]

Широкие возможности унификации в автоматостроении обусловлены в первую очередь общностью автоматов и автоматических линий различного технологического назначения (см. гл. 1), которая выражается прежде всего в общности функционального назначения механизмов холостых ходов и управления, приводных и передаточных механизмов и устройств. Это позволяет осуществлять внутриведомственную и межведомственную нормализацию не только [c.141]

Гибкость технических средств - характеризует степень универсальности ТО и целевых механизмов ГПС и зависит от функциональных возможностей и технических параметров технологического оснащения ГПС. Коэффициент гибкости технических средств определяется из выражения [c.720]

Роботы серии ПРП 01 выполняются в виде отдельных модулей и унифицированных узлов, что обеспечивает выпуск их различных модификаций с разными функциональными возможностями. Например, роботы этой серии изготовляют с одним или двумя посадочными фланцами для захватов, а также роботы с неподвижным основанием вместо механизма поворота. [c.186]

Обратимся, например, к книге П.Винера Кибернетика [188]. Легко увидеть, что кибернетика ставила себе задачу занршаться общими вопросами самоорганизации, причем только в неживых системах. Она пыталась попягь механизмы самоорганизации в "живых системах, описывая последние как некоторые технические устройства". Суть развиваемых в книге идей кратко сводится к следующему "Часто утверждают, что создание молекул данного вида по образу существующих молекул аналогично применению шаблонов в технике, которое позволяет использовать функциональный элемент машины как эталон для изготовления другого подобного элемента. Образ шаблона статичен, а молекула гена должна производить другую молекулу посредством некоторого процесса. Я делаю пробное предположение, что образцовыми элементами, определяющими индивидуальность биологических веществ, могут быть частоты, скажем, частоты молекулярных спектров, а самоорганизация генов может быть проявлением самоорганизации частот, которую я рассмотрю дальше [188]". Но, к сожалению, правильные догадки о возможных механизмах самоорганизации не были развиты Винером, хотя уже в момент выхода второго издания (1961 г.) в достаточной степени была развита нелинейная теория колебаний (теория автокопебаний). [c.341]

Для расширения функциональных возможностей транспортных роботов на их борту иногда устанавливается один или несколько манипуляторов. В результате получаются комбинированные м.а-нипуляционно-транспортные роботы, которые могут не только транспортировать грузы, но и самостоятельно загружаться и разгружаться, а также манипулировать грузами. Разработка таких универсальных роботов для ГАП представляет интерес с различных точек зрения. В манипуляционно-транспортных роботах сконцентрированы многие проблемы механики, теории адаптивного управления, навигации и искусственного интеллекта. С точки зрения механики двигательная система этих роботов представляет собой комплекс исполнительных механизмов с голономными и неголономными связями, позволяюш,ий автоматизировать широкий спектр ручных и транспортных операций. С позиций теории управления эти роботы являются сложной нелинейной многосвязной и многомерной системой, активно взаимодействующей с внешней средой. Организация автономного функционирования таких роботов в изменяющейся производственной обстановке невозможна без развитой информационно-навигационной системы и связанной с ней адаптивной системы управления. Наконец, сточки зрения теории искусственного интеллекта манипуляционнотранспортные роботы интересны тем, что они функционируют в недетерминированных и изменяющихся условиях, где часть оборудования ГАП играет роль препятствий, а объекты манипулирования и грузы, подлежащие транспортировке, могут иметь произвольное расположение и ориентацию. Поэтому возникает необходимость придать адаптивной системе управления такие интеллектуальные функции, как распознавание объектов, анализ обстановки, формирование понятий и моделирование окружающей среды. [c.207]

Отличие КИМ от КИР заключается главным образом в степени автоматизации ироцес-сов управления и измерения. Как видно из табл. 8.1, для КИР характерна полная автоматизация как процесса управления исполнительными механизмами, несущими измерительную головку, так и процесса регистрации, обработки и записи результатов измерений. Кроме того, КИР зачастую оснащаются системой автоматической смены измерительных головок. Это значительно расширяет функциональные возможности КИР, превращая их в своего рода измерительные центры. [c.286]

Однако функциональные возможности передаточного щарнирного четырехзвеиника весьма ограничены, в частности, он не способен воспроизводить движение выходного звена с выстоями. Поэтому для реализации сложных законов движения выходного звена целесообразно обратиться к многозвенным передаточным механизмам. Так, после замены в схеме четырехзвеиника бинарного звена ВВ четырехзвенной цепью AB D, связывающей плоскости Е и е, получается шестизвенник типа Стефенсона (рис. 3.4.2), посредством которого можно реализовать сложные законы преры- [c.443]

Приведенные б этой главе данные, как к слсдойало ол идать, сбн-детельствуют о значительном воздействии СОЖ на процесс резания, с одной стороны, а также о специфичности технологических свойств СОЖ в зависимости от конкретных условий обработки резанием — с другой. Очевидно, что это связано с реализацией в процессе резания функциональных свойств СОЖ— смазочных, охлаждающих и моющих. Возможные механизмы реализации функциональных свойств СОЖ и вызываемые ими эффекты подробно разобраны в гл. 2. Ниже сделана попытка дать объяснение с этих позиций полученных конкретных результатов. При обработке лезвийными инструментами роль моющих свойств можно считать существенной лишь в отдельных случаях. Так, при сверлении серого чугуна более высокие технологические свойства некоторых СОЖ связаны с их моющими свойствами, предотвращающими реэвакуацию карбидов на контактные поверхности инструмента. В частности, вследствие низких моющих свойств эмульсий ЭТ-2 стойкость, полученная при сверлении с этой СОЖ, была наименьшей, и, наоборот, благодаря по-выш енньш моющим свойствам эмульсий Укринол-1 применение их при сверлении серых чугунов обеспечивает наибольшую стойкость сверл (см. рис. 28). Кроме того, была установлена корреляция между моющими свойствами СОЖ, определенными по методике, основанной на оценке количества вымываемой мелкой стружки из резьбового отверстия дозированным количеством СОЖ, с одной стороны, и технологическими свойствами СОЖ при резьбонарезанни серого чугуна— с другой. В большинстве же случаев технологическая эффективность СОЖ определяется их смазочными и охлаждающими свойствами. [c.126]

В копирующих манипуляторах управление осуществляется с помощью управляющего механизма, геометрически и кинематически подобного исполнительному механизму. Они оснащены силовыми син-хронно-следящими системами, обеспечивающими соответствие конфигураций управляющего и исполнительного органов. В большинстве конструкций положение кисти руки оператора однозначно определяет положение захвата. Эта тенденция в проектировании системы управления вызвана стремлением как можно больше приблизиться по функциональным возможностям к руке человека. В тех случаях, когда проектируются сдвоенные манипуляторы, управляемые одним оператором (соответственно правой и левой руками), то это является к тому же [c.20]

Большими функциональными возможностями обладают четырехзвенные механизмы. Простейшим из них является шарнирный че-тырехзвенник, преобразующий угол поворота звена 1 через коромысло 2 в угол поворота звена 3 (рис. 1.2, а). Кривошипно-ползунный механизм (рис. 1.2, б) преобразует вращательное движение кривошипа [c.6]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...