Вектор динамического дисбаланса

Ясно, что вектор динамического дисбаланса Ад может быть [c.225]

Векторам З у приписывают векториальность соответствующего г. Таким образом, вместо построения многоугольника моментов от центробежных сил инерции можно построить многоугольник динамических дисбалансов или центробежных моментов инерции (рис. 13.10, в), где соответствующие отрезки 72 25 ЗС п О указывают на члены уравнений (13.36) или (13.37). Замыкающей стороной является отрезок СО, определяющий величину динамического дисбаланса звена т/цУс или величину его центробежного момента инерции Jr y , который в уравновешенном звене равен нулю. Плоскость динамического дисбаланса определяется вектором СО (рис. 13.10, в). [c.418]

Теорема 6.12. Центральный момент вектора ВМ относительно подпятника А равен вектору Ад динамического дисбаланса или, что одно и то же, вектору центробежного момента инерции ротора относительно оси вращения Az и плоскости Аху [c.225]

Разнесение грузов по трем плоскостям можно произвести путем разложения векторов суммарного дисбаланса на статическую и динамическую составляюш ие. [c.48]

Неуравновешенная масса ротора находится вблизи одной из опор, векторы статического и динамического дисбалансов расположены в одной плоскости, а векторы дисбалансов в крайних плоскостях не равны по модулю, но совпадают по направлению (вариант I). [c.236]

Неуравновешенная масса ротора расположена посредине между опорами и лежит в плоскости центра тяжести (фиг. 1, вариант И1), векторы статического и динамического дисбалансов взаимно перпендикулярны, а векторы дисбалансов в крайних плоскостях равны по абсолютной величине и образуют между собой угол в 90°. [c.236]

Неуравновешенная масса ротора расположена вблизи одной из опор (фиг. 1, вариант IV), векторы статического и динамического дисбалансов взаимно перпендикулярны, а векторы дисбалансов в крайних плоскостях коррекции равны по величине и смещены по фазе на 90 ". [c.236]

В случае, когда неуравновешенная масса ротора расположена посредине между опорами и лежит в плоскости центра тяжести (фиг. I, вариант V), динамический дисбаланс равен нулю. Векторы дисбалансов в крайних плоскостях равны в этом случае по модулю и совпадают по фазе. [c.236]

Динамическую неуравновешенность насадки будем характеризовать, как обычно, эксцентриситетом е массы насадка, углом б наклона главной центральной оси к оси вращения и углом е между вектором статического дисбаланса и вектором пары сил. При этом величины е и б предполагаются малыми. [c.369]

На рис. 2.5, а приведена схема гибкого манипулятора с конечным числом степеней подвижности, действие которого основано на периодическом изменении структуры при влиянии внешнего момента М (возбуждаемого, например, центробежными силами вращающегося ротора с динамическим дисбалансом), вектор которого вращается в плоскости F—F с угловой скоростью со. Манипулятор составлен из пассивных звеньев 1 (пустотелых сфер), сопряженных с вибропреобразователями 2 из пьезокерамики, колебания которых возбуждаются генератором электрических сигналов 3. Момент включения колебаний каждой пары задается углом yi, продолжительность колебаний определяется углом (рис. 2.5, б). Управляющее устройство 4 в зависимости от требуемой формы изгиба г = г(/) синтезирует функцию управления Q [М, y , Р ], определяющую моменты включения колебаний в активных звеньях сопряжения (рис. 2.5, в), т. е. решается обратная задача динамики, которая при задании ограничений на векторы и М может быть Сведена к построению вектора [c.29]

I . В опорах вращающегося вокруг неподвижной оси тела в общем случае возникают динамические давления, потому что главный вектор и главный момент сил инерции материальных точек тела оказываются неравными нулю. Если в результате принятых мер главный вектор и главный момент оказались равными нулю, то тело считается уравновешенным или отбалансированным. Особенно важной считается балансировка быстро вращающихся звеньев—длинных круглых роторов двигателей и рабочих машин, потому что даже незначительная неуравновешенность (дисбаланс) создает большие динамические давления на подшипники. [c.278]

Процесс определения величины дисбаланса ведется известным способом с использованием пробных грузов. Если динамические характеристики системы известны, то достаточно одного пуска для определения составляющих неуравновешенности, соответствующих формам колебаний ротора. Если характеристики системы неизвестны, то проводят пуск ротора с системой пробных грузов, размещенных по формам колебаний (.г) ( ) = = 6 г/ (х) (х), где (х) — масса пробных грузов, устанавливаемых по п-й форме г (х) — радиус-вектор установки грузов [c.56]

Наконец, если статическая неуравновешенность равна нулю (фиг. 1, вариант VI), то динамическая неуравновешенность выражается парой сил, а векторы дисбалансов в крайних плоскостях равны по модулю, но направлены в противоположные стороны. [c.236]

Станок для статической балансировки позволяет определить только главный вектор дисбаланса, станок для динамической балансировки жестких роторов - главные вектор и момент дисбаланса или их совокупное действие в двух произвольных плоскостях, перпендикулярных к оси ротора (см. рис. 8.2.1). Балансировочные станки для статической и динамической балансировки имеют колебательные системы, в которых центробежные силы преобразуются в эквивалентные электрические сигналы. [c.531]

Выявление и определение главного вектора можно осуществлять как в статическом (т.е. под действием силы тяжести), так и в динамическом (т.е. при принудительном вращении) режиме, главный момент дисбалансов -только в динамическом режиме. [c.852]

Центры масс каждой половины ротора находятся в разных осевых плоскостях и удалены от середины ротора и от оси вращения на различные расстояния (рис. 1-22, в). При такой неуравновешенности, называемой динамической, главная центральная ось инерции и ось вращения пересекаются не в центре масс или перекрещиваются (рис. 1-23, в). Эта неуравновешенность состоит из статической и моментной она определяется главным вектором и главным моментом дисбалансов ротора. Виброперемещения подшипников при динамической неуравновешенности отличаются по величине и направлению А1 ф Ац- [c.39]

Доказательство. Вектор динамического дисбаланса ротора относительно оси вращения Az т плоскости Аху однозначно определяется через скалярные центробежные моменты инерции 1 , по формуле (6.33). С другой стороны, цет1траль- [c.225]

Заметим, что вектор динамического дисбаланса ротора обычно определяется по отношению к какой-либо оси и перпендикулярно11 ей плоскости, проходящей через центр масс такого ограничеипя нрн определении вектора Ад мы здесь пе иакладываем. [c.225]

Следовательно, динамическая неуравновешенность выражается через D,., и М/,. Из теоретической механики известно, что такая система нагружения эквивалентна двум скрещивающимся векторам. Поэтому динамическая неуравновешенность может быть выражена также и другим образом, а именно двумя скрещивающимися векторами дисбалансов Di и D>, которые расположены в двух плоскостях, перпендикулярных оси вращения, и вращаются вместе с ротором ( крест дисбалансов ). Примером динамически неурав-новеше(гного ротора может служить двухколенчатый вал с эксцентрично закрепленным на нем круглым диском [рис. 6.13). Опоры. 4 и й нагружены скрещивающимися силами и Fb, векторы которых вращаются вместе с валом. [c.214]

Моментная неуравновешенность, характеризуемая главным моментом Мд — Р1 = тг1(л , дополнительно нагружает подшипники, вызывая деформацию вала и другие вредные явления. Учитывая это, роторы должны подвергаться динамической балансировке. Полное устранение динамической неуравновешенности ротора будет иметь место в том случае, когда главный вектор и главный момент дисбалансов будут равны нулю [условия (9.3) ]. Рассмотрим это на следующем примере. Пусть потребуется сбалансировать ротор с неуравновешенной массой двумя корректи- [c.189]

Рассмотрим вынужденные колебания гиросистемы в поле сил тяжести под воздействием неуравновешенности. Предположим, что статическая неуравновешенность создается точечными массами 01 ( oi i) и " 02 (" 02 " 2)5 расположенными на верхнем и нижнем роторах на расстояниях иГд от оси враш,ения их дисбалансы равны = т-оЛ и 63 = Возникновение динамической неуравновешенности обусловлено несовпадением касательных к упругой линии вала на его концах и осей симметрии сосредоточенных масс, причем углы между ними соответственно и щ. Ось 0- Xi подвижной системы координат OiX[y[Z] , неизменно связанной с ротором, совместим с вектором ei. Тогда комплексные силы Р , Рд и моменты Л/д в отличие от (1), (2), (8) и (9) будут [c.40]

Способ, близкий к изложенному, полезно употреблять при серийном производстве для добалансировки вблизи максимальных оборотов отдельных выпадающих роторов, уравновешенных на малой скорости в оптимальных плоскостях. Эту операцию удобно выполнять добавочным грузом посередине ротора, угловое положение которого диаметрально противоположно направлению векторной суммы двух первоначальных дисбалансов, определенных на низкооборотном балансировочном станке. При необходимости угловое положение груза уточняется подбором или по замеренному на рабочей скорости вектору амплитуды перемещения одной из опор (либо по их векторной сумме или опорным реакциям) методом динамических коэффициентов влияния. Они находятся опытным путем на первых образцах. В корпусе машины нужно предусмотреть съемную крышку или люк для смены среднего груза без разборки. [c.87]

В работе Г. Шимека [9] изложен метод, сущность которого заключается в том, что сначала производится динамическое уравновешивание на малых оборотах, где ротор ведет себя как жесткое тело. Далее при оборотах, составляющих не менее 50% от первой критической скорости, ротор уравновешивается системой грузов. В работе использовано понятие динамического коэффициента влияния как вектора прогиба в определенном сечении ротора, вызванного центробежной силой от единичного дисбаланса (в отличие от обычных статических коэффициентов влияния). [c.107]

Виды неуравиовешениости. В зависимости от взаимного расположения оси ротора г и его главной центральной оси инерции г различают три вида неуравновешенности, показанные в табл. 1, в которой фх и фз соответствуют величинам углов между векторами эквивалентных сил неуравновешенности н Р< и некоторой начальной осью, которая в рассматриваемом случае совмещена с вецтором Р . При статической неуравновешенности осн гиг параллельны. Эта неуравновешенность полностью определяется главным вектором дисбалансов О или эксцентриситето.м При моментной неуравновешенности ось ротора н его главная центральная ось инерции пересекаются в центре масс. Моментная неуравновешенность полностью определяется главным моментом дисбалансов ротора или его центробежными моментами инерции. Прн динамической неуравновешенности, состоящей из статической и моментной, ось ротора н его главная центральная ось инерции пересекаются не в центре масс ротора или перекрещиваются. Динамическая неуравновешенность определяется главными вектором и моментом дисбалансов ротора. [c.36]

Станок для динамической центровки определяет координаты главной центральной оси инерции ротора по главному вектору и моменту дисбаланса или их совокупности в двух плоскостях коррекции ротора. На станках для динамической центровки по найденным двум точкам на главной центральной оси инерции проводят центровку ротора. Относительно центров осуществляется дальнейшая обработка поверхностей ротора. Например, по центрам на заготовке коленчатого вала обтачивают шейки и другие элементы. Требующаяся точность совмещения осей (ГЦОИ и оси вращения) составляет микрометры и даже доли микрометров. Такой способ совмещения осей имеет высокую стоимость, сложный и применятся реже, чем обычная балансировка. Наиболее часто применяют центровку предварительно обработанной заготовки ротора для удержания начального дисбаланса в приемлимых пределах. Но существует тип роторов, конструкции которых не допускают установки корректирующих 1рузов или съема материала (например, некоторые типы вентиляторов и турбин). Для них балансировка посредством центровки является единственно возможным способом. [c.533]

Способ и средства выявления и определения динамической неуравновешенности сборочных единиц. Отклонение от параллельности оси вращения ротора его главной центральной оси инерции может бьггь выявлено при вращении сборочной единицы или детали на специальном балансировочном станке. Обычно действие на ротор главного момента и главного вектора заменяют действием эквивалентных систем. При вращении неуравновешенных масс, находящихся от оси на расстоянии е, возникают центробежные силы, пропорциональные дисбалансам в плоскостях опор [c.853]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...