Силовой анализ с учетом трения

Составление уравнений движения механизма с учетом трения. Общий метод составления уравнений движения механизма с учетом трения, применимый к механизмам с любым числом степеней свободы, состоит в том, что уравнения движения механизма получаются из уравнений кинетостатического равновесия начальных звеньев, если при силовом анализе с учетом трения ускорения точек звеньев считать неизвестными. [c.77]

СИЛОВОЙ АНАЛИЗ С УЧЕТОМ ТРЕНИЯ [c.131]

Силовой анализ с учетом трения [c.131]

Основные положения силового расчета с учетом трения такие же, как и расчета без учета трения (см. 5.1). Это объясняется тем, что согласно анализу действия сил в кинематических парах, сделанному в 7.2, наличие трения не изменяет числа неизвестных в кинематических парах. Следовательно, структурные группы Ассура и при учете трения сохраняют свою статическую определимость. Поэтому силовой расчет проводится по структурным группам с использованием уравнений кинетостатики (5.1) —(5.3), в которые должны быть включены силы трения и моменты трения. Последнее обстоятельство, однако, в большинстве случаев очень сильно усложняет вычисления. Чтобы снизить их сложность, И. И Артоболевский предложил применить метод последовательных приближений. Покажем, как выполняется силовой расчет этим методом на конкретном примере кривошипно-ползунного механизма (см. рис. 5.8). [c.235]

При силовом анализе направления относительных скоростей во всех кинематических парах считаются заданными. Поэтому в уравнении кинетостатики сила трения всегда войдет с известным знаком, в отличие от других сил, для которых неизвестен знак направления, а следовательно, неизвестен и знак соответствующего члена в уравнениях кинетостатики. Поясним эту особенность силового анализа с учетом сил трения на примере кулачкового механизма. [c.131]

Силовой АНАЛИЗ с УЧЕТОМ сил ТРЕНИЯ [c.84]

Задача силового анализа заключается в определении усилий в механизме в различных его-положениях с учетом трения в кинематических парах, которое может быть столь существенно, что при неудачной конструкции механизм не сможет обеспечить передачу нужного крутящего момента. При этом должно быть известно расположение звеньев механизма в пространстве в различных рабочих положениях, определяемых из предварительного кинематического анализа. [c.123]

Силовой анализ механизмов с учетом трения, но без учета веса звеньев и сил инерции, приемлем для тихоходных сильно нагруженных машин, например для прессов. Такие механизмы выполняют по возможности симметричными относительно средней плоскости рабочие силы и вызываемые ими силы трения значительны по сравнению с силами тяжести и силами инерции. При решении задачи целесообразно использовать углы и круги трения (см. стр. 145) решение основано на рассмотрении условий равновесия звеньев и выполняется графоаналитическим или аналитическим способом. [c.156]

На рис. 11.14 показана расчетная схема действия сил на ползун в случае его перекоса и учета его размеров. Движущая сила F приложена к ползуну в точке С под углом О к оси Су. Сила сопротивления F действует по оси Су ползуна. В точках Л и В к ползуну приложены реакции F" и направленные параллельно оси Сх, и силы трения Fti и Ft2. Для решения задачи силового анализа сила F должна быть задана, определению подлежит необходимая для движения сила F. Известно, что силы трения Fji и Fi2 соответственно равны [c.222]

I. Силовой анализ механизма имеет целью определение реакций в кинематических парах по заданным величинам сил сопротивления, сил тяжести звеньев и их сил инерции. Силы инерции, как нам известно, можно определять, если известны законы движения звеньев механизма. Имея в своем распоряжении известные законы движения звеньев, мы можем определить главные векторы и главные моменты сил инерции звеньев, которые можно использовать при определении реакций в кинематических парах. Указанные реакции являются причиной возникновения сил трения. Так как силы трения, зависящие от реакций, в свою очередь влияют на реакции, то, вообще говоря, расчет реакций в кинематических парах с учетом сил трения прямым путем выполнить трудно. Эти трудности можно обойди, если воспользоваться методом последовательных приближений, заключающимся в том, что сначала производят силовой расчет, считая силы трения равными нулю. После определения реакций определяют силы трения, благодаря чему можно установить уточненные величины реакций в кинематических парах. После этого производят следующий, уточненный расчет и т. д. до тех пор, пока результаты двух последовательных расчетов окажутся достаточно близкими. [c.91]

Описываются стандартные программы на ФОРТРАНе. Для двухповодковых групп I, II и III видов и трехповодковой группы с шарнирами вычисляются значения координат, проекции векторов скорости и ускорения внутренних шарниров, если известны такие же параметры для внешних шарниров. Для этих же групп звеньев вычисляются значения реакций во всех кинематических парах от нагрузок, приложенных к звеньям (без учета трения). Приведенные программы могут быть использованы для кинематического и силового анализа многозвенных рычажных механизмов. [c.195]

Динамические характеристики электрогидравлического усилителя. Для анализа динамики ЭГУ составим систему дифференциальных уравнений, описывающих совместную работу гидроусилителя и электромеханического преобразователя с учетом силового воздействия струй на заслонку. Дифференциальные уравнения ЭГУ составим применительно к быстродействующим системам, для которых справедливы следующие допущения масса и трение золотника, а также утечка и зона нечувствительности гидроусилителя малы и ими можно пренебречь. Будем также считать, что все рабочие процессы гидроусилителя протекают в зоне практически линейных характеристик гидравлического мостика сопло-заслонка, в которой справедлива линеаризация уравнений расхода (6.56) и отсутствует ограничение по ходу заслонки. Кроме того, будем считать, что суммарное силовое воздействие на заслонку струй, вытекающих из сопел, выражается зависимостью (6.66). При этих допущениях система уравнений, описывающая двил<ение электрогидравлического усилителя в линейной зоне, в которой справедливы обозначения h = Д/г рд = Ара л = Ах и / = Д/, запишется в таком виде [c.437]

Книга содержит обзорные и оригинальные статьи ведущих российских ученых по основным разделам нелинейной механики. Излагаются вопросы составления и анализа уравнений движения механических систем с различными связями (в том числе и с односторонними с учетом ударных явлений), в различных силовых полях (в том числе при наличии сил сухого трения). Обсуждаются вопросы корректности тех или иных моделей механики, вопросы интегрируемости и детерминированного хаоса, вопросы устойчивости и теории возмущений. Исследуются разнообразные конкретные механические системы задача трех тел с учетом их несферичности или упругости, задачи динамики космических аппаратов, задачи динамики твердых тел в различных силовых полях (в том числе с учетом ударных взаимодействий и сил сухого трения), задача динамики твердого тела со струнным приводом, орбитальные тросовые системы и т. д. [c.3]

Силовой анализ с учетом трения. При силовом анализе направления относительных скоростей во всех кинематических парах считаются заданными. Поэтому в уравнения кинетостатики сила трения войдет с известным знаком в ОТЛИЧИе ОТ ИСКОМЫХ реЗКЦИЙ. ПОЯСНИМ эту особенность силового анализа с учетом сил трения на примере кулачкового механизма. Кулачок 1 (рис. 34) приводит в движение выходное звено 2, соприкасаясь с ним по сферической поверхности малого радиуса (практически в точке, лежащей на оси выходного [c.67]

В этом разделе курсового проекта мо1-ут решаться и некоторые другие за-дач1[, в частности силовой анализ с учетом сил трения, онредоление циклового и мгновенного коэффициента полезного действия механизма. [c.199]

При силовом анализе шарнирных механизмов с учетом трения иногда удобнее считать полную реакцию Рц, проходящей через центр О . Тогда дополнительно надо учееть момент сил трения [c.66]

В книге даются основные понятия и определения теории механизмов и мащии, сведения о структурном анализе и синтезе схем механизмов и их классификация, сущность различных методов синтеза, его этапы, методика синтеза рычажных механизмов, зубчатых механизмов и зацеплений, механизмов прерывистого движения. Рассматриваются аналитические и графические методы кинематического анализа механизмов, основы динамического синтеза и анализа, методы силового расчета плоских рычажных механизмов без учета и с учетом сил трения, механизмов с высшими парами. Значительное внимание уделено основам теории машин-автоматов и их систем управления. [c.3]

ВОЗМОЖНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ПРИНЦИП (ВИРТУАЛЬНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ПРИНЦИП) - положение, характеризующее условие равновесия системы материальных точек для равновесия системы (механизма) с идеальными и голономными связями необходимо и достаточно равенство нулю возможной (виртуальной) работы всех активных сил. на возможных (виртуальных) перемещениях . В. позволяет решать задачи силового анализа раз шчных устр. Например, для равновесия на сх. без учета трения и веса нити необходимо, чтобы Fgi Xi + Рд2 . 2 = О, где 5xi и 5x2 виртуальные перемещения, определяемые из условия нерастяжи-мости нити J , + 2x2 = onst, откуда [c.53]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...