ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Силовой анализ с учетом трения из "Теория механизмов и машин " Если при определении сил инерции было принято равномерное движение начального звена, то момент Му даст величину уравновешивающего момента , т. е. момента внешних сил, дей-ствуюш.их на начальное звено. При неравномерном движении начального звена надо вычесть (или прибавить) момент сил инерции. [c.131] При силовом анализе направления относительных скоростей во всех кинематических парах считаются заданными. Поэтому в уравнении кинетостатики сила трения всегда войдет с известным знаком, в отличие от других сил, для которых неизвестен знак направления, а следовательно, неизвестен и знак соответствующего члена в уравнениях кинетостатики. Поясним эту особенность силового анализа с учетом сил трения на примере кулачкового механизма. [c.131] На рис. 48 показана схема кулачкового механизма, в котором кулачок 1 приводит в движение выходное звено 2, соприкасаясь с ним по сферической поверхности малого радиуса (практически в точке, лежащей на оси выходного звена). Трение учитываем только в направляющих поступательной пары, причем считаем, что вследствие достаточного зазора в этой паре звено 2 при его перекосе касается направляющих в двух точках В и С. [c.131] Требуется найти реакции / 21, fL П и Fio. [c.131] Направления неизвестных реакций показываем на схеме, исходя из приближенного расчета без учета сил трения. Для этого расчета даже не требуется производить вычислений. Правильное направление реакций выясняется на основании только зна ков моментов сил. [c.131] Как видно, величины F20, F при F21 О имеют знак плюс, т. е. направления реакций были выбраны правильно. Если бы величина F20 (или F20) получилась отрицательной, то следовало бы изменить направление соответствующей реакции на противо положиое. При этом систему уравнений (6.11) — (6.13) пришлось бы решать заново, так как в уравнениях (6.11) и (6.13) знак перед величиной F20 (или величиной /= 20) изменился бы, а в уравнении (6.12) остался прежним из-за неизменности направления сил трения. [c.132] Это уравнение обращается в тождество, если закон движе-ння начального звена, принятый при определении сил инерции, соответствует заданным внешним силам. [c.132] Вернуться к основной статье