ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кинематические характеристики вращательного движения из "Физические основы механики и акустики " При вращательном движении вокруг неподвижной оси абсолютно твердого тела, которое в дальнейшем для краткости будем называть просто телом, у различных его точек траекториями являются окружности. [c.22] Если за промежуток времени At тело повернулось вокруг оси на угол Аф, то при неограниченном уменьшении промежутка времени At отношение Aц /At стремитея к пределу, называемому мгновенной угловой скоростью тела или же просто угловой скоростью, т. е. [c.23] значение угловой скорости тела равно первой производной от угла его поворота по времени. [c.23] Отметим, что, применяя понятия угол поворота и угловая скорость к материальной точке, всегда имеют в виду не вращение самой точки, а поворот и скорость поворота радиуса, проведенного к ней от оси вращения. [c.23] Если вращение тела происходит с постоянной угловой скоростью, то его называют равномерным. [c.23] При неравномерном вращении тела изменения угловой скорости характеризуются угловым ускорением. Если за малый промежуток времени угловая скорость тела изменилась на величину Асо, то при А/ 0 отношение Асо/А стремится к пределу, называемому мгновенным угловым ускорением тела или же просто угловым ускорением, т. [c.23] значение углового ускорения тела равно первой производной от его угловой скорости по времени или же второй производной от угла поворота по времени. [c.23] При вращательном движении все точки тела имеют одинаковые угловые скорости н угловые ускорения. [c.23] нормальное и тангенциальное ускорения возрастают пропорционально расстоянию от оси вращения. [c.24] Линейная скорость и линейное ускорение являются векторными величинами. При вращательном движении угловая скорость и угловое ускорение однозначно определяются лишь тогда, когда известно положение оси вращения в пространстве и указано направление вращения вокруг нее. Поэтому угловую скорость и угловое перемещение определяют как векторы, направление которых связывается с направлением вращения. [c.24] Введение векторов угловой скорости о я углового перемещения Аф оправдано тем, что в случае, когда тело одновременно участвует в двух вращениях,, его результирующее вращение характеризуется именно. этими векторами, получаемыми сложением по правилу параллелограмма векторов угловых скоростей и угловых перемещений слагаемых вращений. [c.24] Длина его равна значению угловой скорости в выбранном масштабе. [c.25] Вращение тела характеризуют также периодом вращения Т. Периодом вращения называют время, в течение которого тело поворачивается вокруг оси вращения на угол ф = 2я . [c.25] Отметим, что формулы кинематики вращательного движения могут быть написаны по соответствующим формулам кинематики материальной точки, если заменить в них путь 5 углом поворота ф, скорость V — угловой скоростью ш и тангенциальное ускорение йх — угловым ускорением е. [c.25] Вернуться к основной статье