Класс возмущающих воздействий

Класс возмущающих воздействий 284 Классификация точек бифуркации 416 Колебания векторные 175 — вынужденные 61, 79, 102, 112, 120, 156, 182, 198, 218, 219, 227 [c.476]

Отметим четыре элемента, которые должны войти в любое определение устойчивости. Во-первых, это указание на невозмущенное движение (равновесие), устойчивость которого исследуется. Нельзя говорить об устойчивости системы вообще, можно говорить лишь об устойчивости определенного движения (равновесия) этой системы. Во-вторых, определение устойчивости должно содержать указание на то, по отношению к каким параметрам движения исследуется устойчивость. Движение может быть устойчивым по отношению к одной группе параметров и неустойчивым по отношению к другой. Третьим элементом определения является указание на класс возмущающих воздействий, вызывающих отклонения от невозмущенного движения. Четвертый элемент — указание на интервал времени, в течение которого требуется близость невозмущенного и возмущенного движений. [c.329]

Поэтому практическое использование методов теории случайных процессов для целей анализа и синтеза динамических систем ограничено более узким классом возмущающих воздействий, для которого можно определить Rx t, t ) и Rxy t, t ), исследуя лишь один объект. Таким классом являются стационарные случайные процессы, эргодичные относительно математического ожидания и корреляционной функции. Выясним свойства этого класса функций несколько подробнее. [c.275]

Особенность применения метода вращения к спутникам данного класса состоит в том, что вследствие годового движения Земли по орбите вокруг Солнца вектор требуемого направлений ориентации Xq вращается в абсолютном пространстве с угловой скоростью 2 1°/сут. При этом имеет место уход оси вращения от направления на Солнце как вследствие воздействия на спутник внешних возмущающих моментов (гравитационных, магнитных, аэродинамических), так и вследствие видимого ухода Солнца. [c.103]

Языки имитации непрерывного производства химико-технологического типа (химическая, нефтяная, пищевая, строительные материалы и другие отрасли). С их помощью моделируется производство неделимого продукта динамические, статические свойства объектов управления, транспортных систем, емкостей сырья, полуфабрикатов и готовой продукции статистические свойства возмущающих факторов, которые в виде отдельных и взаимосвязанных случайных процессов воздействуют на изучаемое производство. Некоторые языки этой группы включают блоки, позволяющие моделировать большинство объектов дискретного производства, поэтому они значительно полнее и сложнее языков первой группы (являются универсальными языками), и с их помощью можно моделировать также и непрерывно-дискретные классы производств типа черной и цветной металлургии. [c.67]

Как следует из выражения (10.2) или из вида передаточной функции Wэ р), порядок астатизма двухступенчатого стабилизатора равен сумме порядков астатизма ступеней. Это означает, что при переходе от одноступенчатого стабилизатора к двухступенчатому может расширяться класс возмущающих воздействий, по отношению к которым стабилизатор инвариантен [46]. Отметим, что для двухступенчатого стабилизатора условия его инвариантности заключаются согласно рис. 10.2 или выражению (10.2) в равенстве нулю передаточных функций преобразующих звеньев Р (Р) и (р). [c.341]

Системы автоматического регулирования с переменной структурой, разработанные на основе развитой теории и принципов построения таких систем, обеспечивают возможность во время протекания переходного процесса скачкообразно изменять структуру и параметры системы при помощи логического устройства. Статический регулятор с переменной структурой эффективно используется для управления классом неустойчивых гетерогенных термохимических процессов, описываемых системой нелинейных дифференциальных уравнений. Для высококачественного управления объектами с взаимосвязанными технологическими параметрами и запаздыванием разработан интегральный регулятор с неременной структурой и минимальными воздействиями регулирующего органа (необходимыми лишь для компенсации возмущающих воздействий в установившихся режимах). Для улучшения динамики процессов управления объектами с большими постоянными времени, работающими в условиях помех, разработан интегральный дискретный регулятор с переменной структурой. [c.260]

В предыдущих главах рассмотрены динамические явления в машинных агрегатах, имеющих сравнительно простую структуру моделей. К моделям такого вида приводят обычно используемые при их построении допущения, связанные с пренебрежением реальным распределением инерционных параметров, исключением из рассмотрения унруго-диссипативных свойств звеньев передаточного механизма и рабочей машины, существенным ограничением числа учитываемых степеней свободы механической системы и системы управления и пр. Однако для достаточно широкого класса задач динамики управляемых машин адекватные модели машинных агрегатов имеют значительно более сложную структуру. Так, для передаточных механизмов машинных агрегатов с быстроходными двигателями характерны возмущающие воздействия с широким частотным спектром. При исследовании динамических процессов в таких машинных агрегатах возникает необходимость в исиользовании моделей передаточных механизмов с большим числом степеней свободы, отражающих многообразие двин<ений, обусловленных изгибно-крутильными деформациями звеньев, контактными деформациями опор и др. В ряде случаев существенным оказывается учет реального распределения упруго-инерционных параметров. [c.169]

Синтез частной модели двигателя также можно осуществить в классе моделей с минимальным спектром [v,, vj, причем спектральные ограничения такого синтеза характеризуются одним неравенством (18.14). Модальная оптимизация частных динамических моделей двигателя и рабочей машины по принципу обесие-чепия минимального собственного спектра является особенно целесообразной в тех случаях, когда источником возмущающих воздействий являются двигатель и рабочая машина. Спектральные ограничения, получаемые из предпосылок того же рода, что и при отыскании условия (18.14), в общем случае имеют вид [c.286]

Известно, что ССПУ станками относятся к классу многосвязных систем управления, которые характеризуются наличием более одной управляемой величины. Управляемые величины взаимосвязаны так, что изменение одной из них вызывает изменение всех других управляемых величин. Такие ССПУ станками рассматриваются как нелинейные системы, находящиеся под действием возмущающих воздействий. [c.156]

Здесь были изучены следующие вопросы. Было покггзано, что для широкого класса задающих и возмущающих воздействий могут быть сконструированы системы с переменной структурой, осуществляющие [c.211]

В зарубежных станках эти передачи получили распространение главным образом в приводах круга и изделия шлифовальных станков. Последнее указывает на то, что по сравнению с клиноременнымн, передачи полнклино-вым ремнем обеспечивают меньшее возмущающее воздействие на упругую систему станка и позволяют улучшить шереховатость, получить более высокий класс точности обрабатываемой поверхности. [c.160]

Функционал качества системы J (X) формируется так же, как и при использовании аналитического аппарата синтеза, и реализуется на ЦВМ в виде модели /ц (X, 7), в которую могут быть включены частные модели возмущающих воздействий с требуемыми характеристиками. Использование моделей позволяет выбирать класс допустимых управлений А в виде некоторой совокупности логико-аналитических функций. В дальнейшем для упрощения обозначений будем полагать, что ОаХ, если нет необходимости выделять управления особо. [c.110]

Главной причиной, вынуждающей выделять возмущающие воздействия в особый класс воздействий и препятствующей непосредственному их учету в общей модели объекта управления, является их случайиьи характер. Данное обстоятельство требует применен1гя специальных. методов учета возмущающих воздействий и оценки их влияния на процесс управления. [c.13]

Для беспилотных высокоманевренных ЛА одним из основных возмущающих факторов внешней среды является воздействие ветра. Данное возмущение формализуется в моделировании вектора скорости ветра и последующего его учета при расчете воздушной скорости ЛА и его основных аэродинамических характеристик. Модель возмущений, обусловленных влиянием ветра, реализована в классе TWindModel. [c.217]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...