Трение в низших кинематических парах

ТРЕНИЕ В НИЗШИХ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАХ [c.71]

Трение в низших кинематических парах [c.247]

Силовой расчет плоских рычажных механизмов с учетом трения в низших кинематических парах [c.155]

Для силового расчета плоских механизмов с учетом трения в низших кинематических парах существует два метода [c.155]

В низших кинематических парах механизмов происходит трение скольжения. В высших кинематических парах может происходить качение, качение со скольжением и скольжение. [c.77]

Необходимо различать несколько видов трения, появляющегося в зависимости от характера относительного движения элементов кинематических пар трение при скольжении, имеющее место в низших кинематических парах, трение при качении и трение при качении со скольжением, возникающие при относительном движении элементов высших кинематических пар. [c.397]

Если контакт геометрических элементов происходит по линии или точке, то такая кинематическая пара называется высшей. Пары же с поверхностными контактами геометрических элементов называются низшими. Таким образом, в низших кинематических парах поверхностями соприкосновения являются плоские, цилиндрические, конические и сферические поверхности. При относительном движении двух звеньев одна поверхность скользит по другой и поэтому низшие пары являются парами скольжения, вызывающего увеличенный расход мощности на трение. В высших кинематических парах геометрические элементы в относительном движении могут совершать качение, скольжение с качением или чистое скольжение. Потери на трение могут быть уменьшены, если в кинематической паре заменить скольжение качением, т. е. в ряде случаев заменить низшую пару высшей. [c.38]

В низших кинематических парах происходит трение скольжения. Например, вал в подшипнике скольжения, ползун в напра- [c.91]

Как было отмечено ранее, трение скольжения возникает в низших кинематических парах. В плоских механизмах это пары 5-го класса, т. е. поступательная, вращательная и винтовая. [c.84]

Одно из преимуществ низших кинематических пар по сравнению с высшими — возможность передачи больших сил, поскольку контактная поверхность соприкасающихся звеньев низшей пары может быть весьма значительна. Применение высших пар позволяет уменьшить трение в машинах (классический пример — шарикоподшипник) и получать нужные, самые разнообразные законы движения выходного звена механизма путем придания определенной формы звеньям, образующим высшую пару. [c.23]

Трение скольжения проявляет себя в высших кинематических парах так же, как и в низших сила F 2, приложенная к звену / от звена 2, отклоняется от нормали на угол трения ср, и составляет с вектором относительной скорости v 2 угол 90°+ ф,. Угол ф, подсчитывается по уравнению (7,1). Касательная составляющая F,vi — сила трения — направлена навстречу относительной скорости v i. В этом проявляется тормозящее действие трения. Модуль сил взаимодействия F -г= — неизвестен и определяется силовым расчетом. [c.234]

Трение скольжения (трение 1-го рода), при котором поверхность одного тела скользит по поверхности другого. Этот вид трения встречается как в низших, так и в высших кинематических парах. [c.307]

Трение скольжения. Этот вид трения характеризуется касательными реакциями, возникающими в кинематических парах, части которых работают со скольжением своих рабочих зон. Из раздела Структура механизмов , т. 1, известно, что кинематические пары, работающие со скольжением, имеют поверхностный контакт зон соприкосновения и представляют собой низшие кинематические пары. Поэтому можно сказать, что трение скольжения свойственно низшим кинематическим парам, а поскольку этот вид пар является наиболее распространенным в машинах, постольку и трение скольжения является наиболее рас- [c.20]

Явление трения покоя заключается в следующем. Положим, имеем низшую кинематическую пару в виде ползуна 1 и направляющей 2 (рис. 163). Ползун прижимается к направляющей вертикальной силой Q, действующей перпендикулярно направляющей. Выясним, каковы в этом случае будут нормальная и касательная ре- [c.255]

Точный кинетостатический расчет механизмов с низшими кинематическими парами с учетом силы трения затруднен тем, что неизвестны силы трения, возникающие под действием искомых реакций. В том случае, когда при определении реакций учитываются силы трения, каждую из сил, действующую между элементами поступательной пары, нужно отклонить на угол трения, а ю вращательных парах направлять их по касательной к кругу трения. Такой метод расчета весьма сложен, поэтому на практике предпочитают польз( аться приближенными методами расчета. [c.483]

Толкатели группы II также имеют высшую кинематическую пару со всеми вытекающими отсюда последствиями. Однако, здесь появляются еще и дополнительные низшие пары и рычаги, без которых существуют толкатели группы III с теми же характеристиками нагрузок. Наличие этих лишних шарниров и рычагов при прочих равных условиях по сравнению с толкателями группы III увеличивает момент инерции ротора, требует установки двигателя повышенной мошности, увеличивает габаритные размеры, массу и время срабатывания толкателя, вводит дополнительные узлы трения. В связи с этим толкатели групп II не нашли такого широкого распространения. Роторы, имеющие одновременно высшие и низшие кинематические пары, наиболее широко используют в устройствах автоматического регулирования машин, где практически все из перечисленных выше недостатков не имеют значения для центробежных регуляторов. [c.15]

Коэффициент полезного действия механизма всегда зависит от характера сил трения, которые возникают в кинематических парах, от вида смазки и т, д, Поэтому нельзя точно указать для тех или иных механизмов их коэффициенты полезного действия. В каждом отдельном случае этот вопрос должен подлежать теоретическому и экспериментальному анализу. В дальнейшем мы рассмотрим только некоторые расчетные приемы, которые могут быть применены для решения этих вопросов. Начнем с рассмотрения механизма с низшими парами. [c.313]

Динамической характеристикой кинематических пар является обратимость динамического процесса. Если не учитывать потерь на трение в механизме с низшими парами, вся работа, затрачиваемая на сообщение кинетической энергии механизму в период возраста- [c.279]

Принципы классификации. Для удобства изучения механизмов и разработки общих методов проектирования и расчета их целесообразно классифицировать. Могут быть использованы разные признаки классификации по характеру движения — плоские и пространственные по видам кинематических пар — механизмы с низшими и высшими парами по назначению — механизмы приборов для контроля давлений, температуры, уровня ИТ. п. по принципу передачи усилий — механизмы трения и зацепления по конструктивному признаку — шарнирно-рычажные, кулачковые, фрикционные, зубчатые, червячные и т. д. по количеству звеньев — четырех-, шести- и многозвенные. В зависимости от задач, поставленных перед исследователем, пользуются той или иной классификацией, лучше всего удовлетворяющей решению этих задач. [c.14]

В тех случаях, когда низшие пары конструктивно выполняют как пары с промежуточными телами качения, их сопротивление вычисляют также по формулам (2.3) и (2.5), в которые, однако, вместо /с и / подставляют множители / и / . Эти множители представляют собой коэффициенты пропорциональности между полной силой сопротивления в кинематической паре и нагрузкой пары. Они зависят не только от природы физических процессов и характеристик материалов, но и от конструкции самой кинематической пары. Эти коэффициенты называют приведенными коэффициентами трения кинематических пар с промежуточными телами качения. [c.41]

От кулачка 1 движение передается кулисе 2, которая представляет собой ведущее звено кулисного механизма, состоящего из звеньев 3 я 4.В конструкции низшая поступательная кинематическая пара первого класса может быть заменена высшей кинематической парой второго класса (вместо камня 3 вводится для уменьшения сил трения ролик). Со звеном 4 соединен фасонный [c.22]

Следует отметить, что в конструкции станка кулисный механизм, состоящий из звеньев 5, 6, 7, с целью уменьшения сил трения может быть заменен механизмом, в который вместо низшей пары 6, 7 входит высшая кинематическая пара с роликом. При проектировании механизмов захвата следует исходить из технологического процесса изготовления изделия, что является основой [c.62]

В случае удаления центров кривизны 0 и 0 этих тел в бесконечность высшая кинематическая пара преобразуется в низшую с соприкосновением элементов пары по некоторой поверхности, благодаря чему их износ значительно уменьшается по сравнению с высшей парой скользящего трения при равных условиях. Чис- [c.194]

В приборостроении для достижения большей точности и уменьшения трения наибольшее распространение находят не низшие, а высшие пары, в которых, как уже упоминалось, касание происходит по линиям или точкам. Элементами кинематических пар в приборостроении преимущественно служат сферические и цилиндрические поверхности и плоскости, обработка которых может быть произведена с высокой точностью. Применение высших пар вместо низших позволяет уменьшить в механизмах прибора число звеньев и контактируемых поверхностей. [c.15]

Какая из кинематических пар (высшая или низшая) способна выдерживать большие нагрузки В какой из этих пар трение больше при одинаковой величине нагрузки [c.52]

Трение покоя, или сцепления. Начнем рассмотрение законов трения с изучения трения в низших кинематических парах, или трения 1-го рода. Различают два вида этого трения трение покоя, или сцепления, итрение скольже- [c.254]

Мы рассматривали трение скольжения, при котором точки одного тела перемещаются относительно точек другого тела. Такое трение имеет место в низших кинематических парах. В высших кинематических парах, звенья которых касаются в точке или по линии, возможно также трение качения, при котором следующие одна за Ифугой точки одного тела последовательно вступают в контакт со следующими одна за другой точками другого тела (см. рис. 9.1, 6). [c.264]

Так как звенья низших кинематических пар соприкасаются по поверхности, то удельное давление в них меньше, чем в высших. Поэтому низшие пары меньше, чем высшие, подвержены износу и позволяют, при прочих равных условиях,. передавать значительные нагрузки от одного звена к другому. Нагрузочная способность высших кинематических пар сравнительно невелика, поскольку усилия в ней передаются через малые контактные площадки, возникающие в местах соприкосновения звеньев под воздействием нагрузок. Однако эт1[ пары оказываются более рациональными в отношении потерь мощмостгг на преодоление трения ввиду того, что трение скольжения в них полностью или частично можно заменить трением качения. [c.496]

Заканчивая обзор работ, посвященных применению и исследованию виброгаспт тей ударного действия, заметим, что накопленный в этой области опыт позволяет поставить более широко вопрос о дпссипативных свойствах механизмов в связи с ударными взаимодействиями в их кинематических парах. До настоящего времени все потери энергии, происходящие в процессе работы механизма, как правило, относят только за счет внешнего и внутреннего трения. Вместе с тем ударные взаимодействия характерны для нормальной работы ряда механизмов с низшими парами, зубчатых, кулачковых и других механизмов, причем эти ударные взаимодействия неизбежно сопряжены с диссипацией энергии. В некоторых случаях доля этого фактора в общем балансе безвозвратно рассеиваемой энергии может оказаться значительной, и тогда оценка диссипатив-иых свойств механизма с зазорами, наряду с другими вопросами его динамики, должна представлять существенный интерес. [c.236]

Ограниченность конфигурации облучаемых на ускорителях деталей и образования активированных участков в труднодоступных местах (например, на ножках зубьев) необходимость прибегать к методу радиоактивных вставок, а износ детали характеризовать износом радиоактивной вставки можно далеко не всегда. Активация радиоактивными вставками, широко применяемая при исследовании низших кинематических пар, работающих в режиме трения скольжения, для количественного измерения износа зубчатых колес (и, вообще, тяжелонагруженных, высших кинематических пар) непригодна. Кроме непоказательности локального измерения износа и несоответствия износа вставки износу зубчатого колеса, расположение вставок на зубьях представляет собой искажение исследуемой поверхности, влияющее на приработку и гидродинамику тяжелонагруженного контакта. С повышением твердости зубчатых колес возрастает роль вставки как концентратора напряжений. Если же целью исследования является не количественное измерение износа зубчатых колес, а качественное определение влияния на их изнашивание какого-либо фактора, причем влияние этого фактора на изнашивание несравненно сильнее, чем погрешностей метода вставок, то последний может быть применен в некоторых специфических условиях на крупногабаритных, неупрочненных, слабонагружен-ных упрочненных, слабонагруженных зубчатых колесах и т. п. [c.276]

Благодаря тому что у винтовой передачи все кинематические пары низшие, в них может быть осуш,ествлено жидкостное трение или трение качения. Это позволяет получить к. п. д. передачи, вполне удовлетворяюш,ий современным требованиям. [c.163]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...