ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы а в высших возможно качение и скольжение элементов этих пар. ПримерЕЛ низших кинематических пар—цилиндрического (а) и шарового (б) шарниров, сочленяющих звенья /, 2 и 3, 4, представлены на рис. 1.2. Элементами пар здесь являются цилиндрические поверхности пальца звена 2 и охватывающей его втулки, сферические поверхности звеньев 3 п 4. Высшая пара показана на рис. 1.2, в. Здесь элементами пары являются линии контакта звеньев 5и б. [Выходные данные]