МЕХАНИЗМЫ с двумя кулисами

Кулисный механизм с двумя кулисами, из которых одна вращается, а другая двигается поступательно (фиг. 218). Ползун 5 [c.79]

Кулисный механизм с двумя кулисами (фиг. 217). Если АВ < АС и BD < ОВ, то при [c.79]

ЗУБЧАТО-КУЛИСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ С ДВУМЯ КУЛИСАМИ [c.119]

Кинематическая схема синусного механизма была дана на рис. 10, а. На рис. 175, а изображен синусный механизм с двумя кулисами. При вращении ведущего кривошипа горизонтальная [c.337]

Рис. 5.10. Схема кулисного механизма с двумя ползунами и входным поршнем на кулисе

Кулисный механизм с двумя ползунами. Рассмотрим механизм с качающейся кулисой (рис. 121) и заменим в нем вращательную пару, связывающую кривошип а со стойкой Ь, [c.67]

Кулисный механизм с двумя ползунами. Соединив кривошипно-ползунный механизм с кривошипно-кулисным (как это было сделано для трех положений подвижной плоскости), мы получим механизм с двумя вращательными и двумя поступательными парами. В этом механизме в четырех положениях подвижной плоскости четырем положениям шарнирной точки ползуна на одной прямой однозначно соответствуют четыре положения оси кулисы, проходящие через вполне определенный неподвижный шарнир So. Таким образом, можно получить вполне определенный механизм, показанный на рис. 173. [c.95]

Из четырехзвенной кинематической цепи с двумя несмежными поступательными парами получается только один вид механизма — тангенсный механизм, названный так потому, что перемещение ползуна пропорционально тангенсу угла поворота кулисы, если ее направляющая проходит через центры вращательных пар. [c.19]

Вокруг неподвижной оси А вращается звено 1 с направляющими а — а. Звено 2 выполнено в виде кулисы Ь с двумя отростками с, скользящими в направляющих а. Угол между осями кулисы Ь и направляющих а — а равен 90°. Ползун 3 вращается вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет постоянное передаточное отношение U]3, равное Uig = 1. Движение кулисы 2 тождественно качению без скольжения подвижной окружности е по неподвижной окружности d. [c.24]

На рис. а) показана схема механизма, а на рис. б) — конструктивная схема коробки скоростей, в основе которой лежит этот механизм. Звенья 1 н 2 вращаются независимо друг от друга вокруг неподвижной оси А. Звено 3, вращающееся вокруг неподвижной оси В, выполнено в виде кулисы с двумя прорезями с и d и входит в поступательные пары С и D с ползунами 4 ц 5, которые в свою очередь входят во вращательные пары с кривошипами 1 и 2. Звенья 1 и 2 выполнены в виде зубчатых колес, входящих в зацепление с зубчатыми колесами 6 и 7, жестко связанными с валами Е а F, вращающимися в неподвижных подшипниках корпуса коробки скоростей. Углы поворота ф1, Ф2 и Фз звеньев 1, [c.61]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АВ = D = EF = HG к ВС = AD = FG = = ЕН. Крестообразный ползун 7 со взаимно перпендикулярными осями направляющих скользит вдоль осей звеньев 2 и 6. Коленчатая кулиса 8 с двумя прорезями а и Ь, оси которых также взаимно перпендикулярны, вращается вокруг неподвижной оси М. Линейное перемещение х стержня 9, пропорциональное отношению синуса угла ai к синусу угла получается в результате угловых перемещений звеньев 1 а 4, так как в механизме всегда удовлетворяется условие [c.317]

Механизм качающейся кулисы с двумя ползунами (фиг. 216). При равномерном вращении звена 1 ползун 5 имеет различные скорости прямого и обратного хода. [c.78]

Движение плунжеру питателя сообщается от ротора через редуктор с двумя парами цилиндрических колес и кулисный механизм с эксцентриком. Передвигая камень кулисы, можно изменять длину хода плунжера в 2,2 раза. Кулиса соединяется с приводным валом плунжера при помощи накидной собачки и [c.138]

Для получения сопряжённых профилей в кулачковых механизмах применяются те же методы, что и в зубчатых. Обычно задаются простейшим профилем на одном звене, большей частью — ведомом, в виде круга и прямой линии и строят второй профиль по методу огибающих звено с этим профилем и называется в узком смысле кулачком. Рассмотрим сначала случай, когда ведомое звено выполнено по круговому профилю, в виде ролика тогда профиль на ведущем звене (кулаке) получится в виде эквидистанты относительной траектории центра ролика. Закон передачи движения обычно задаётся диаграммой зависимости угла поворота ведомого звена ф от угла поворота ведущего о (фиг. 362). По этой диаграмме строим ряд последовательных положений ведомого звена ВА , ВА ,. . ВА,1 и поворачиваем их вокруг центра вращения кулачка О на соответственные углы поворота кулачка, но в сторону, обратную вращению последнего. Вследствие этой операции получаем относительные положения В Ад, В А ,. . В Лп- Тогда линия А аА ,. . . А5 будет относительной траекторией центра ролика, а её эквидистанта на расстоянии радиуса ролика — истинным профилем кулачка. Конструктивно чаще всего кулачок выполняется как зуб, т. е. с профилем, представляющим его внешнее очертание, что и показано на чертеже, и тогда необходимо силовое замыкание пружиной но встречается конструкция кулачка в виде шайбы с траекторным пазом (фиг. 363). На этом чертеже показан механизм, ведомое звено которого с1 (камень, ходящий в двух кулисах) описывает букву К, обе кулисы ведутся одним кулачком с двумя траекторными пазами. Показаны также диаграммы обоих движений, сложение которых даёт букву К по этим диаграммам и построены пазы. Приведённое построение показывает, что точки В, В",. . . являются излишними, так как для получения точек А , Л2,. достаточно повернуть на соответственные углы векторы ОА, СЛг, это сокращает площадь чертежа. [c.273]

Фиг. 360. Для устранения неопределенности движения кулисы по фиг. 358,6 вводится вторая ползушка и кулиса выполняется в виде диска с двумя перпендикулярными пазами (схема а), по которым скользят цапфы или ролики, находящиеся на концах двуплечего кривошипа ас. Эту схему можно рассматривать, как кинематическое обращение кругов Кардана (см. фиг. 2026). Шайба и рычаг вращаются около неподвижных осей. Шайба при любом числе пазов вращается с числом оборотов, равным половине числа оборотов кривошипа. При введении новых кинематических пар условий связи не накладываем, так как вводимые связи пассивны. С недавнего времени такие шайбы стали применять для передачи больших сил. Соединяя два подобных механизма, можно получить компактную бесшумную передачу с передаточным числом 1 4.

Возвратно-поступательное движение плунжера должно строго согласовываться с движениями всасывающего и нагнетательного клапанов бетононасоса, что достигается при помощи кулисного механизма. Кулиса всасывающего клапана, состоящая из стального корпуса с двумя роликами внутри, служит для управление открыванием и закрыванием всасывающего клапана. В нижней части кулисы запрессована втулка, являющаяся ее опорным подшипником. В верхней части кулисы имеются два ушка с отверстиями для присоединения тяги. Конструкция кулисы нагнетательного клапана аналогична конструкции кулисы всасывающего клапана. [c.532]

На рис. 303, а показан кулисный механизм АВС с двумя поступательными парами. Рассмотрим перманентное движение механизма, когда кулиса 2 вращается с заданной постоянной угловой скоростью (Oj. Для определения скоростей и ускорений воспользуемся уравнениями (6.37) и (6.39). Имеем [c.220]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию АВ = АС. Звено 2 выполнено в виде кулисы, снабженной двумя перпендикулярными к ее оси отростками с. Концы отростков имеют упоры Ь. Звено 1 снабжено роликом а. Переход механизма через предельное положение, когда точка С совпадает с точкой В, происходит с помощью ролика а, входящего в упор Ь. [c.26]

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару С со звеном 2, палец а которого скользит в прорези Ь кулисы 3, вращающейся вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения мем ду двумя произвольно расположенными осями А к В. [c.42]

Звено /, вращающееся вокруг неподвижной Оси А, входит во вращательную пару с кулисой 2. Палец а звена 3, вращающегося вокруг неподвижной оси В, скользит в прорези Ь кулисы 2. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осями А и В. [c.42]

Производится вручную двумя рукоятками 6, расположенными по обеим сторонам машины. Каждая рукоятка совместно с колесом 7 свободно сидит на оси 3 кулисы. Колесо 7 сцепляется с большим колесом 9 приводного вала 10, связывающего между собой оба приводных механизма- Малая шестерня 11 приводного вала сцепляется с зубчатым сектором /2, жёстко сидящим на цапфе кулисы. [c.698]

Пространственные кривошипно-ползунные механизмы встречаются в молотковых механизмах затяжных машин обувного производсгва (см. рис. 1.2, а и 6). На рис. 2.15 представлены очертания схемы окрасочного робота с двумя гидромоторами 1 и 2 поступательного движения. Механизмы управления стрелой 4 и колонной 5 эквивалентны плоским стержневым механизмам с качающимися кулисами. Гидромотор 3 предназначен для поворота робота в горизонтальной плоскости. Пространственные и плоские стержневые механизмы широко применяют в конструкциях транспортных машин — автомобилей, тракторов, самолетов и многих других. [c.36]

В механизме с двумя точными выстоями в начале и в конце хода ползуна 2 (рис. 10.2.5, в) использован неподвижный кулачок 3 с двумя участками постоянной кривизны радиусом г. На этих участка ролик I обкатывается по дуге О1фужности, а звено DE поворачивается вокруг точки Е, которая остается неподвижной. Движение точки D сообщается звеном D , перемещаемым в кулисе 4. Качательное движение звену D сообщается через шатун ВС от входного звена - кривощипа АВ. [c.567]

Другим примером кулисного механизма с двумя ползунами является кулисный механизм компрессора с поступательно движущейся кулисой а — а, в направляющих которой скользит ползун 3 (рис. 27). Кулиса а — а жестко связана с поршнем 4, перемещающимся в цилиндре 6. На рис. 28 показан аналогичный, но эксцентриковый кулиф ный механизм. На рис. 29 показан кулисный механизм муфты, служащий для передачи вращения между параллельными валами Л и >. [c.30]

На рис. 16 представлена схема кулисного механизма с двумя кривошипами. Условие проворачиваемости кривошипа АС и кулисы ВС состоит в том, чтобы длина стойки была меньше длины кривошипа, т. е. а < г, а длина шатуна ОЕ была больше кривошипа ВО, т. е. с > Ь. [c.23]

Водило 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару С с сателлитом 3, входящим в зацепление с неподвижным зубчатым колесом 4. С сагел-литом 3 жестко связан кривошип 6, входящий во вращательную пару В с ползуном 5, скользящим в прямолинейной кулисе 2, вращающейся вокруг неподвижной оси А. Радиус R начальной окружности колеса 4 равняется R = 2г, где г — радиус начальной окружности сателлита 3. Ось кулисы 2 проходит через центр А. Если длина СВ кривошипа 6 больше радиуса г, то при выбранных размерах механизма точка В описывает удлиненную эпициклоиду Ь — Ь с двумя точками d самопересечения. За один полный оборот водила 1 звено 2 дважды совершает малые реверсивные движения при прохождении точкой В участков эпициклоиды, образующих петли е. [c.127]

Рис. 7,66. Кривошипно-кулисный механизм с остановками в конце каждого хода. Кулиса 8 поддерживается в вертикальном положении направляющими камнями 5 и 7 и получает возвратно-поступательное движение от пальца кривошипа 6 с ползуном 9. Вал 10 (рис. 7.66, а) кривошипа 6 установлен в отверстии диска зубчатого колеса 2 и соединен жестко с зубчатым колесом 4, которое находится в зацеплении с невращающимся зубчатым колесом 3. Передаточное отношение колес 3 и 4 равно двум. Ведущим звеном механизма является колесо 1. Центр пальца кривошипа 6 совершает сложное движение, вращаясь относительно оси колеса 4, ось которого вращается относительно оси колеса 2. Траектория центра пальца кривошипа 6 (рис. 7.66, б) с двух сторон в пределах угла, равного 60°, близка к прямой, поэтому кулиса 8 на этих участках траектории остается неподвижной.

Пространственные четырехзвенные кривошипно-коромысловые механизмы находят применение и в аналогичных конструкциях привода петлителей швейных краеобметочных машин 208-го классаПМЗ (рис. 54) и класса 246-К фирмы Зингер. Движение левому петли-телю 10 передается от коленчатого вала 1 через шатун, 3, коромысло 11с валиком на конце валика закреплена державка 9 петлителя. Правый петлитель 2 получает движение от правого колена главного вала через шатун с двумя шаровыми головками посредством коромысла 5 ось коромысла скрещивается под прямым углом с продольной осью главного вала. На оси коромысла 5 закреплен рычаг 6, соединенный цилиндрическим шарниром с державкой-шатуном 7 последняя совершает возвратно-поступательное движение относительно качающейся вокруг неподвижной оси кулисы 8. [c.241]

Fia рис. 1,6 и 1,в показаны схемы механизмо ., у которых траектория точки С сателлита на участках а—а, 3—р, у—Y. весьма близко приближена к прямой. Присоединяя к сателлиту и стойке группу с двумя поступательными парами, можно осуществить движение звена 5 с одним выстоем (рнс. 1,а) либо двумя (рис. 1,6). Выстой звена 5 будет осуществляться при прохождении точкой С прямолинейных участкогв а—а в первом случае и а—а и у—у— втором- В обоих разобранных выше примерах звено 5 движется прямолинейно. Для осуществления выстоя ведомого звена, совершающего вращательное движение, следует воспользоваться группой 8-го вида. В этом случае шарнир D кулисы (ведомое звено) [c.31]

При соответствующем выборе размеров колес планетарной ступени и положения точки С на сателлите можно получить гипоциклоиду в виде пятиконечной звезды (рис. 2, г). Располагая в этом случае шарнир D в точке непосредственного пересечения ветвей гипоциклоиды, например, на пересечении участков а—а и получаем механизм с односторонним вращательным движением кулисы и двумя выстоями (рис. 2, г). Первый выстой кулисы произойдет при прохождении точкой С участка а—а звезды. После поворота [c.34]

Фиг. 108. Кулисно-кулачковыи механизм управления коробки скоростей консольно-фрезерного станка I — рукоятка переключения скоростей (за полный оборот рукоятки скорость переключается на одну ступень) 2—лимб 3 — кулак с двумя канавками 4 — фиксатор 5 — мальтийский крест, делающий полоборота за один оборот кулака б — рычаг-кулиса 7 —промежуточный рычаг 8, 9, /О —рычаги переключения.

Длины звеньев механизма равны АВ — гп D—f. Кривошип 1, вращающийся всжруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару с ползуном 5, скользящим вдоль кулисы а звена 2. Звено 2 движется поступательно вдоль неподвижной направляющей р. В точке С со звеном 2 входит во вращательную пару звено 3, имеющее вид коленчатого рычага с двумя взаимно перпендикулярными прорезями 6 и d. В прорези Ь скользит ползун 6, входящий во вращательную пару В с ползуном 5, а в прорези d—ползун 7, входящий во вращательную пару Е со звеном 4, движущимся поступательно вдоль неподвижной направляющей q. Перемещение звена 4 в направляющей q равно [c.310]

Механизм возвратно-поступательного движения пшинделя представляет собой, как это отмечалось выше, кулисный механизм. Рычаг 3 кулисы установлен на оси 4 двумя концами закрепленной в корпусе шпиндельной бабки, в своей верхней части охватывает с двух сторон гильзу 7 пшинделя таким образом, что сухари рычага входят в пазы гильзы. Нижняя часгь рычага снабжена продольным пазом, в котором размещается кулисный камень, закрепленный на клинообразной планке 11. Планка эта установлена в диаметральном пазу 12 на торце червячного колеса. [c.89]

Звено 1, вращающееся вокруг иепо/дажнон оси А, входит в кинематическую пару С со звеном 2. Пара С допускает два вращения вокруг двух взаимно перпендикулярных осей. Прямоугольный хвостовик а звена 2 скользит в прорези Ь кулисы 3, вращающейся вокруг неподвижной оси В. Механизм осуществляет передачу вращения между двумя произвольно расположенными осямй А а В. [c.44]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...