Механизм к с двумя вращающимися кулисами

Рис. 2.157. Предельный кулисный механизм. На эскизе кулиса имеет неравномерно вращательное движение за один оборот кривошипа кулиса делает также один оборот. Если ось кулисы расположить на. окружности, описываемой кривошипом (эскиз, б), то кулиса будет вращаться равномерно со скоростью, в два раза меньшей, чем скорость кривошипа (см. формулу для шз при Л. = 1, рис. 2.155). Механизм по эскизу б имеет неопределенное положение при совпадении центра пальца с центром вращения кулисы. Механизм может выродиться в двухзвенный.

IV класса сферическими кинематическими парами III класса. При такой замене число степеней подвижности механизма увеличивается до двух или трех в результате того, что одно или два звена (шатун или кулиса и камень) получают дополнительное независимое перемещение, т. е. возможность вращаться вокруг собственной оси, не вызывая изменений в положении других звеньев. При такой замене износ по поверхности элементов сферической кинематической пары распределяется более равномерно. Таким образом, исследуя механизмы, степень подвижности которых больше единицы, будем рассматривать их как механизмы с принужденным движением звеньев, сделав при этом соответствующие оговорки. [c.73]

Фиг. 360. Для устранения неопределенности движения кулисы по фиг. 358,6 вводится вторая ползушка и кулиса выполняется в виде диска с двумя перпендикулярными пазами (схема а), по которым скользят цапфы или ролики, находящиеся на концах двуплечего кривошипа ас. Эту схему можно рассматривать, как кинематическое обращение кругов Кардана (см. фиг. 2026). Шайба и рычаг вращаются около неподвижных осей. Шайба при любом числе пазов вращается с числом оборотов, равным половине числа оборотов кривошипа. При введении новых кинематических пар условий связи не накладываем, так как вводимые связи пассивны. С недавнего времени такие шайбы стали применять для передачи больших сил. Соединяя два подобных механизма, можно получить компактную бесшумную передачу с передаточным числом 1 4.

Структура кинематики этого механизма скачкообразно изменяется в начале и конце выполнения разделительной операции. Отличительная особенность кинематической схемы механизма (рис. 5.33) два элементарных базисных механизма четырехзвенный шарнирнорычажный (звенья 1-4)0, изменяемой длинной стойки I и кривошипа 2 и трехзвенный кулачковый с роликовым коромыслом 4 и кинематическим замыканием высших пар. Ведущие звенья этих механизмов - кривошип 2 и кулачок 2 вращаются совместно относительно общей оси А, будучи жестко закрепленными на одном распределительном валу. Ведомое звено 4 можно рассматривать как ведущее звено элементарного исполнительного механизма, представляющего собой четырехзвенный механизм (звенья 1, 4, 5 и 6) с качающейся кулисой и ползуном. [c.315]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...