Рычажные механизмы - Размеры

Исходные, тан [ые приведены в таб.т, 6,20, При определении размеров звеньев рычажного механизма учесть, что точки В и В", С и С" располагаются на одной прямой, а S = b + 2ln принять Ч =0. [c.244]

Кинематическому анализу рычажного механизма должно предшествовать исследование его структуры. Поэтому число и вид структурных групп, из которых состоит ведомая часть механизма, а также последовательность их присоединения известны. Кроме того, заданными должны быть размеры всех звеньев. [c.29]

Многозвенные шарнирно-рычажные механизмы с числом зве ьев более четырех применяются для получения более сложных законов движения выходных звеньев. Такая задача решается применением либо нескольких структурных групп 2-го класса, либо структурных групп высших классов. Геометрические размеры звеньев таких механизмов, как выходные параметры синтеза, подбираются из условий обеспечения требуемых перемещений и скоростей (полиграфические и ткацкие машины), ускорений (машины для транспортировки сыпучих грузов, вибрационных бункеров и т. п.), обеспечения требуемого увеличения силы на рабочем элементе выходного звена (рычажные и винтовые прессы). [c.56]

Шарнирно-рычажные механизмы используют для обеспечения перемещения звена или только определенной точки его по заданной траектории. Например, при проектировании кинематической схемы портовых кранов для уменьшения расхода энергии и удобства управления необходимо обеспечить нахождение груза на одной высоте при изменении вылета стрелы, что достигается горизонтальным движением головки стрелы Е (рис. 6.2). При проектировании роботов и манипуляторов (см. гл. 18) размеры звеньев механизма подбираются из условия достижения захватом манипулятора любой точки пространства в зоне его обслуживания (рис. 6.3). [c.56]

Задача 1.11. Для опрессовки водой подземного трубопровода (проверки герметичности) применяется ручной поршневой насос. Определить объем воды (модуль упругости К = = 2000 МПа), который нужно накачать в трубопровод для повышения избыточного давления в нем от О до 1,0 МПа. Считать трубопровод абсолютно жестким. Размеры трубопровода длина L = 500 м, диаметр 100 мм. Чему равно усилие на рукоятке насоса в последний момент опрессовки, если диаметр поршня насоса d = 40 мм, а соотношение плеч рычажного механизма а/в = 5 [c.13]

Даже небольшое изменение температуры деталей механизма приводит к появлению температурных деформаций, изменяющих размеры деталей. Увеличение или уменьшение размеров звеньев рычажных механизмов приводит к изменению их передаточного отношения, в подвижных соединениях изменяется характер сопряжения и т. п. [c.210]

Чаще всего вращается охватываемое звено, а охватывающее принадлежит стойке (это не относится, конечно, к автомобильному колесу или к тому случаю, когда оба звена подвижны, что бывает, например, в рычажных механизмах). Цапфа — это общее название части охватываемого звена, соприкасающейся с подшипником. Иногда концевую цапфу называют шипом (рис. 13.1, а), а среднюю — шейкой(рис. 13.1, б). Часть вращающегося звена, соприкасающуюся с подпятником, называют сплошной (рис. 13.1, г) или кольцевой (рис. 13.1, д) пятой. Характерные размеры цилиндрических цапф, от которых зависит работоспособность пары, — диаметр й и длина / соединения характерные размеры пяты — наружный и внутренний йд диаметры окружностей, ограничивающих опорную плоскость. [c.321]

Эти зависимости представляют собой функции положения, являющиеся геометрической характеристикой механизма, которая не зависит от абсолютных значений скоростей звеньев и определяется структурой, схемой механизма и размерами его звеньев. Функции положения (4.3) и (4.3 ) даже для простейших рычажных механизмов выражаются сложными уравнениями. Однако получить их в графической форме с помощью разметки траекторий методом засечек нетрудно. [c.57]

Выражение для A s позволяет определить все линейные размеры зубчато-рычажного механизма. Считая заданными величины Xs, i и h, из формулы (7) определяем и далее Rz=iR2- [c.39]

Более простой рычажный механизм контроля диаметров показан на фиг. 137, и. Рычаг свободно вращается около шарнира. В исходном положении он действием пружины прижат к левому упору. При прохождении контролируемого изделия рычаг отклоняется вправо. Если размер изделия больше допускаемого, происходит замыкание контактов. Удаляя неподвижный контакт, можно регу- [c.166]

Подъёмные механизмы — Схемы 12—19 — Рычажные механизмы— Размеры 12—19 Храповые автоматы 12 — 20 [c.199]

Кулисно-рычажный механизм с остановками (фиг. 230). При размерах звеньев, удо- [c.81]

Шарнирно-рычажный механизм с остановками (фиг. 229). При размерах звеньев, удовлетворяющих условиям АВ - г fi = 4,3 г, СЕ = 5,85 г D = GF = 2Л2 г, EF = 2,45 г GD = 8,0/" и AG = AD = 4,45 г, когда точка В кривошипа АВ проходит по участку окружности, выделенному жирной линией, точка Е [c.81]

Фиг. 27. Основные размеры рычажного механизма полевого колеса плуга П-5-35.

Кривошипно-коленные и кривошипно-рычажные механизмы применяются главным образом в обрезных автоматах размером от 10 мм и выше. Автоматы малых размеров выполняются преимущественно с кривошипным механизмом обрезки. [c.615]

Рычажные механизмы подачи материала (фиг. 94) применяются главным образом на станках малых размеров, при небольшом диаметре прутка и малой длине его подачи. [c.303]

По последовательности расчета, изложенного в настоящем параграфе, была составлена программа для решения задачи кинематического расчета механизма № 8 на электронной цифровой вычислительной машине Раз-дан-2 . Блок-схема программы приведена на рис. 31. Поскольку с номограмм невозможно снимать точные значения кинематических характеристик механизмов, а именно такие значения параметров необходимы для расчета зубчато-рычажного механизма, то в приложении 1 приведена таблица, содержащая результаты обсчета, которые позволяют рассчитать размеры механизма и другие нужные параметры с высокой степенью точности. В таблицу включены механизмы, имеющие угол передачи [c.67]

Теория эквивалентных окружностей. На рис. 1 показан четырехзвенный рычажный механизм со следующими обозначениями г = 1, 2, 3, 4 — номера звеньев j — размер i-ro звена /П — масса i-ro звена pi — абсцисса центра масс i-ro звена в системе координат, связанной со звеном qi — ордината центра масс i-rp звена в системе координат, связанной со звеном — компоненты сил звена 1, действующих на основание [c.177]

Станок оснащен сменными механизмами формирования борта для сборки покрышек определенных размеров, а также для послойной и браслетной сборки. Механизм формирования борта включает рычажный механизм обжатия и заворота слоев корда и шаблон (с дополнительным барабаном в случае послойной сборки) для вставки крыльев. [c.162]

Для формирования борта (обжима корда по заплечикам барабана, посадки крыла и заворота корда на крыло) на станке устанавливают специальные механизмы. По конструкции они аналогичны, различны лишь размеры механизма в зависимости от собираемой покрышки. Каждый механизм формирования борта состоит из шаблона для посадки крыльев, на котором находится дополнительный барабан, и рычажного механизма. [c.13]

За рубежом применяются рычажные механизмы формирования борта в виде рычагов-захватов. Например, разработанный фирмой Континенталь (ФРГ) механизм в виде рычага-захвата имеет несколько пар захватов, расположенных по окружности сборочного барабана. На концах захватов установлены резиновые кольца. Вся система захватов приводится в движение с помощью гидроцилиндров. Захваты перемещаются по копирам в зависимости от конфигурации борта собираемой покрышки. Формирование борта производится сначала с одной стороны, затем барабан поворачивается и обрабатывается другая сторона покрышки. Этот механизм применяется для сборки покрышек больших размеров. [c.93]

Методика расчета параметров кинематической схемы рычажного механизма формирования борта покрышек. При проектировании рычажных механизмов формирования борта покрышек необходимо, чтобы были заданы размеры покрышек, собираемых на станке минимальный посадочный диаметр покрышек максимальная ширина слоев обрезиненного корда (половина разности между шириной обрезиненного корда и барабана) максимальный диаметр сборочного барабана диаметр вала станка, диаметр витка кольцевой пружины. [c.108]

Серийно выпускаемые четыре типа горелок для газопорошковой наплавки отличаются от универсальных наличием дозатора порошка с бункером и рычажным механизмом или затвором подачи порошка с частицами размером 40... 100 мкм. [c.303]

Рычажные механизмы-усилители с рычагами первого и второго рода, размеры которых ограничены габаритами приспособления, увеличивают исходную силу привода в 2—3 раза. [c.54]

Синтез рычажных механизмов. Размеры механизмов определяют с учетом их назначения и основных показателей качества. Рычажные механизмы по уровню предъявляемых к ним требований можно разделить на-две группы. К первой относятся меха- [c.234]

Для рычажных механизмов измерительных цепей приборов разработаны методы снижения и компенсации погрешностей, обусловленных влиянием различных факторов. Возможность их использования должна быть предусмотрена на стадии проектирования, так как это позволит снизить требования к точности изготовления элементов механизмов и уменьшить себестоимость производства прибора. Например, для снижения погрешности кинематического мертвого хода эффектным является применение упругих элементов (поз. 11 на рис. 5.1). Широко применяют также компенсаторы — специально вводимые в механизм регулировочные устройства, воздействующие на основные и начальные размеры, начальные положения, эксцентриситеты, для уменьшения ошибки его положения или перемещения. Например, использование несимметричной конструкции опорной поверхности пальца 4 механизма (рис. 5.3, б, полусфера А) позволяет изменять размер Гх для снижения погрешности конкретного прибора. [c.236]

К рычажным относятся механизмы, в состав которых входят только вращательные и поступательные пары, т. е. пары, которые при необходимости могут быть выполнены низшими. Благодаря этому рычажные механизмы могут передавать значительно большие усилия и мощности по сравнению с любыми другими механизмами в аналогичных условиях (одинаковые размеры, материалы звеньев и скорости их движения). [c.18]

Некоторые траектории могут быть воспроизведены рычажными механизмами теоретически точно (подробнее см. 4), другие — приближенно с достаточной для практики степенью точности. В последнем случае, как правило, используются шарнирные четырех-звенники (рис. 2.1, е, ж). Форма траектории точки М шатуна зависит от размеров звеньев механизма и координат точки М путем их подбора можно получить такую шатунную кривую, которая будет отличаться от заданной не больше, чем на допустимое отклонение Д. [c.21]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАЗМЕРОВ ЗВЕНЬЕВ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.36]

Полученные заменяющие механизмы — шарнирные четырехзвен-ники (рис. 4.3, а, в) и кривошипно-кулисный (рис. 4.3, б) — кинематически эквивалентны заменяемому механизму только в данном зафиксированном положении входного звена. При изменении его положения меняются размеры звеньев заменяющей кинематической цепи. После замены высших кинематических пар механизмов для данного расположения входного звена при кинематических и динамических расчетах используют алгоритмы для шарнирно-рычажных механизмов. [c.39]

Структурный синтез, т. е. составление новых схем механизмов без определения размеров их звеньев, базируется на учении о кинематических парах и степенях свободы кинематических цепей. Метод структурного синтеза рычажных механизмов создан проф. Л. В. Ас-суром (1914—1918) и развит проф. А. П. Малышевым (1933). [c.28]

Сортируемые изделия 1 укладываются в стопку между направляющими колонками а и прижимаются вниз грузом 2. Звено 3, приводимое в движение от мотора, передвигает салазки 4. Упоры на этих салазках подхватывают детали 1 одну за другой и проталкивают их между двумя измерительными губками 5 и 6. Верхняя губка 5, регулируемая винтом, устанавливается в зависимости от допуска на размер детали. Нижняя губка 6, связанная с рычажным механизмом 7, 8, перемещается относительно верхней губки 5 на величину, соответствующую толщине сортируемой детали 1, проходящей между губками 5 и В зависимости от положения губки 6 при измерении детали изменяется положение рычагов 7 и 5 и зеркала d, укрепленного на рычаге 8, поворачивающемся вокруг неподвижной оси О. Луч света от источника 10, отразившись от зеркала d, попадает в зависимости от размера измеряемого изделия 1 на один из пяти селеновых фотоэлементов 11. Возникший электрический ток направляется в усилительное устройство 12. Соответствующий электромагнит 13 и заслонка 9 срабатывают, в результате чего открывается окно в наклонной плоскости Ь, куда попадает контролируемая деталь. В случае бракованной детали система не срабатывает, все окна остаются закрытыми, и брако-ваииая деталь скользит по наклонной плоскости в приемиик бракованной продукции. [c.219]

В автоматическрм оборудовании, применяемом в массовом производстве, во многих случаях закон движения определяется выбором вида, размеров и профилированием деталей механизма прерывистого действия мальтийского с внешним или внутренним зацеплением (плоского или сферического), кулачково-цевочного, рычажно-храпового, зубчато-рьгчажного, кулачково-зубчаторычажного, рычажно-цепного и др. Широкое применение в современном оборудовании гидро- и пневмопривода, регулируемого электроприводом, электропривода с зубчатыми передачами, с муфтами значительно повысило роль системы управления в формировании законов движения и облегчило автоматическую переналадку механизмов на различные длины хода или углы поворота выходного звена. На рис. 1.2 представлены наиболее характерные законы движения из числа экспериментально определенных при испытании автоматического оборудования механосборочного, литейного, сварочного и кузнечно-прессового производства. Законы типа 1 обеспечиваются мальтийскими, кулачково-рычажными механизмами и при использовании устройств с пневмоцилиндрами. Законы 2 ж 5 встречаются у гидравлических механизмов и уст- [c.10]

Узкодиапазонные захватные устройства при переналадке обеспечивают возможность закрепления детали за поверхность с размерами, включающими соседние меньшие значения ряда 1 4 12 32 63 100 125 160 200 250 320 400 500 мм. Эти захваты обычно выполняют на базе клиновых и рычажных механизмов. [c.503]

Простой зубчато-рычажный механизм как передаточный механизм (шределяется однозначно восемью параметрами (рис. 4) длина четырех звеньев кривошипно-коромыслового механизма, две координаты точки С на шатуне 3, расстояние СК, отношение радиусов г /г и установочный угол колеса 5 в начальном положении механизма. Один из семи размеров может быть выбран как относительная величина. По восьми параметрам мо кно построить границу области расположения зубчато-шатунной кривой кк. На рис. 4 это эквидистанта на расстоянии СК к шатунной [c.212]

Рычажный механизм сборочного станка СПД 750—1100 (АПДИ—3). Для сборки покрышек радиальной конструкции с посадочным диаметром 20", которые по размерам не проходят на станке СПД 675—950, спроектирован механизм, установленный на станке СПД 750—1100 (рис. 76), [c.98]

Упругость стального кольца, заменяющего собою спиральные пружины, дает возможность уменьшить размеры громоздких пружинных весов до размера небольших карманных часов это удается, так как изменения длины диаметра кольца пропорцианальны нагрузке увеличивая их при помощи рычажного механизма, можно по шкале измерять величину этих изменений в соответствующих единицах. [c.547]

Рычажные механизмы были известны еще в середине XVI в. (кривошиппо-ползунный механизм у Бирингуччо, шарнирные соединения тяг горных насосов у Агриколы и т. д.), однако до XIX в. ни один из механиков не сделал попытки выявить характерные особенности этих механизмов. Лишь в 1782 г. Уатт, продолжая поиски механизма для преобразования поступательного движения во вращательное, синтезировал механизм шарнирного параллелограмма. Однако, как отметил П. Л. Чебышев, ... мы не знаем, каким путем он дошел до наивыгоднейшей формы своего механизма и размера его элементов. Правила, которым следовал Уатт при устройстве параллелограммов, могли служить руководством для практики только до тех пор, пока не встречалась необходимость изменить форму его с изменением формы этого механизма потребовались новые правила . [c.196]

Рычажный механизм микроиндикатора (см. рис. 5.3, а) состоит из объемных рычагов 1 я 2. Подвижное соединение звеньев может соответствовать одному из вариантов, изображенных на рис. 5,9. В конструкции предусмотрена возможность регулировки передаточного отношения за счет поворота пальца 4. Описание конструктивных особенностей механизмов микроиндикаторов и других приборов для измерения геометрических размеров приведены в [39, 63, 142]. [c.243]

Для повышения чувствительности и точности отсчета во многих измерительных головках применяют так называемый оптический рычаг . В обычном однозвенном рычажном механизме (рис. 11.29, а) большим механическим плечом является стрелка. Для получения оптического рычага вместо стрелки устанавливается зеркальце 3 (рис. 11.29, б). Отраженный от зеркальца луч света 2 от некоторого источника света 5 называется оптическим рычагом. В этом случае при отклонении малого плеча 1 на угол ф (рис. 11.29, б), оптический рычаг (луч света) 2 повернется на угол 2ф, что повышает чувствительность (передаточное отношение) в 2 раза по сравнению с механической рычажной системой. Таким образом, применение оптического рычага позволяет при одних и тех же габаритных размерах повысить чувствительность передаточного механизма вдвое повысить точность отсчета показаний вследствие отсутствия погрешностей от паралакса, так как проектируемый [c.350]

Первый удобен для первичных ошибок — погрешностей размеров, когда закон движения выражается несложной функцией второй наиболее удобен для онределения ошибок рычажных механизмов третий пригоден для расчета ошибок всех механизмов. Расчетная формула для систематических частичных опшбок [c.465]

После того как будет выбрана схелма рычажного механизма, необходимо по заданным условиям определить размеры его звеньев. Эти условия очень разнообразны. Соответственно велико и число задач, связанных с проектированием механизмов, однако все их можно свести к задачам двух типов 1) о воспроизведении заданной функции положения и 2) о воспроизведении заданной траектории. [c.36]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...