Стабилизаторы на поплавковых гироскопах

Одноосные индикаторно-силовые гироскопические стабилизаторы с поплавковыми гироскопами или датчиками угловой скорости не находят самостоятельного применения в авиации, ракетной технике или морском флоте. Такие приборы, так же как и силовые одноосные гиростабилизаторы, являются составной частью двух- или трехосных пространственных гиростабилизаторов, а также широко используются при испытаниях и исследованиях, например, интегрирующих гироскопов в лабораторных условиях. [c.288]

В связи с тем что одноосные индикаторно-силовые гиростабиЛизаторы с поплавковыми гироскопами не находят самостоятельного применения, в настоящем параграфе и в дальнейшем при исследовании движения одноосного гиростабилизатора на вращающемся основании рассматриваем лишь силовые гироскопические стабилизаторы. [c.327]

СТАБИЛИЗАТОРЫ НА ПОПЛАВКОВЫХ ГИРОСКОПАХ [c.250]

Схема стабилизатора на поплавковых гироскопах внешне не отличается от схемы силового гироскопического стабилизатора (см. главу 6). Трехосный стабилизатор, как и ранее, сводится к од- [c.253]

Рис. 8.3. Структурная схема стабилизатора на поплавковых гироскопах.

Выполненный расчет может потребовать уточнений здесь сохраняют силу замечания, сделанные в 5.12. В частности, может оказаться необходимым учет взаимосвязей между осями подвеса платформы. Кроме двух видов взаимосвязей, указанных в 5.11, в стабилизаторе на поплавковых гироскопах может оказаться суш,ественной взаимосвязь систем стабилизации по каждой из осей через датчики угла прецессии. При отклонении платформы от заданного положения на угол а (см. рис. 8.1 и 8.2) относительно оси Оу сигнал ошибки снимается с датчика угла прецессии, ось которого направлена по оси Ох. При этом должен измеряться угол прецессии относительно инерциального пространства. В действительности же датчик измеряет угол между поплавком и корпусом гироскопа. Корпус жестко связан с платформой, поэтому измеренный угол будет отличаться от р на величину ошибки стабилизации платформы по оси Ох. Таким образом, система стабилизации по оси Оу получает ложный сигнал по ошибке вокруг оси Ох эта перекрестная связь осей может стать особенно заметной при малых углах прецессии. Последнее часто характерно для стабилизатора на поплавковых гироскопах. Взаимосвязь осей ЭТОГО вида рассмотрена, например, в [13]. [c.282]

К аналогичному результату можно прийти, если учесть упругость подвеса гироскопа и упругость редуктора. Такие же формулы получаются при рассмотрении гиростабилизаторов на поплавковых гироскопах и на шаровых гироскопах с управлением положением шара при помощи специального датчика момента. В стабилизаторах на шаровых гироскопах, управляемых наклоном статора [14], получаются несколько иные результаты. Они будут рассмотрены в 9,5. [c.286]

Рассмотрим стабилизаторы на двухстепенных поплавковых интегрирующих гироскопах. Такие стабилизаторы занимают промежуточное положение по отношению к системам косвенной (индикаторной) стабилизации и силовой гироскопической стабилизации. [c.250]

Параметры стабилизатора должны быть такими, чтобы угол прецессии гироскопа не превосходил некоторого значения, составляющего несколько градусов. Ограничение угла прецессии поплавкового интегрирующего гироскопа связано с ограниченной линейностью датчика угла прецессии и нежелательностью проявления в стабилизаторе перекрестных связей между осями подвеса 113]. [c.264]

Аналогичные замечания следуют и из формулы (8.27) для амплитуды ошибки от обкатки двигателя. Однако эта составляющая ошибки существенно зависит и от передаточного числа редуктора п она пропорциональна п . Отсюда следует, что п желательно иметь меньшим. Характерно, что согласно формуле (8.16) постоянная времени стабилизатора на поплавковом интегрирующем гироскопе мало зависит от передаточного числа редуктора, особенно при малых его значениях. Это объясняется тем, что здесь, в отличие от системы косвенной стабилизации, демпфирование создается в основном не исполнительным двигателем, а гироскопом. [c.281]

Следовательно, движение системы устойчиво при любом Н и Наглядное представление о продольном движении спугни-ка, стабилизируемого гравитационно-гироскопической системой типа V-крен , можно получить из рассмотрения простой модели системы (рис. 5.4). Модель системы продольной стабилизации КЛА представляет собой одноосный двухгироскопный стабилизатор с нижней маятниковостью Kz=Gl) и с поплавковыми гироскопами, движение которых ограничено спиральными пружинами с жесткостями Ki и /Сг. При поворотах модели вокруг оси 0Z возникает момент Mz от силы тяжести, равный [c.100]

Наиболее высокая точность определения углов -ф, у и стабилизации платформы гиростабилизатора на направлении истинной вертикали и заданной ортодромии достигается в системе ориентации, представляюпдей собой пространственный гироскопический стабилизатор с интегральной коррекцией (рис. 8.1). Здесь на платформе пространственного индикаторно-силового гиростабилизатора установлено три прецизионных поплавковых гироскопа ПГь ПГ2, ПГз и три прецизионных акселерометра Ль Л2 и Л3. Сигналы, снимаемые с акселерометров, поступают на первые интегрирующие двигатели И2, а затем на вторые интегрирующие двигатели Из [c.126]

Для создания момента стабилизируюш,его двигателя, компенси-руюш,его внешний возмуш,аюш,ий момент, необходимо, чтобы угол прецессии р гироскопа был отличен от нуля. Так как этот угол в поплавковом интегрируюш,ем гироскопе пропорционален углу стабилизации а, то и последний отличен от нуля. Следовательно, внешний момент на оси стабилизации вызывает ошибку не только в переходном, но и в установившемся режиме, т. е. стабилизатор на поплавковых гироскопах в отличие от стабилизатора на гироскопах с шарикоподшипниковым подвесом (см. главу 6) не обладает астатизмом по внешнему возмуш,аюш,ему моменту. Поэтому при определении требуемых параметров стабилизатора в большинстве случаев необходимо кроме ошибки от обкатки учитывать также установившуюся моментную ошибку. Кроме того, могут иметь место кратковременные выбросы, т. е. всплески моментной ошибки вблизи точки, где изменяется знак скорости качки. В удовлетворительно работаюш,ем стабилизаторе эти всплески затухают на начальной части каждого интервала знакопостоянства скорости качки. [c.260]

Перейдем к расчету люфтовых автоколебаний стабилизатора. Структурные схемы и частотные характеристики стабилизатора на поплавковых гироскопах сходны с таковыми для системы косвенной стабилизации, поэтому расчетные соотношения целесообразно получить на основе исследования люфтовых автоколе- [c.278]

Элементарный анализ различных структурных схем одноосных пассивных гироскопических стабилизаторов показывает, что поплавковый интегрируюш,ий гироскоп улучшает динамические характеристики стабилизируемой системы, однако способствует возникновению статической погрешности Ааабс (2.36) стабилизации по угловой скорости, порождаемой моментом Му внешних сил. Применение упругого элемента (пружина 6 на рис. 2.5, а), необходимого для обеспечения устойчивости движения КЛА в системе V-крен (гл. 5), способствует возникновению еш е более значительной стати- [c.36]

В книге исследуются основные виды гироскопических Стабилизаторов — силовые на шарикоподшипниковых гироскопах, косвенной стабилизации, на поплавковых и шаровых гироскопах рассматриваются структурные схемы, исходные уравнения движения и передаточные функции стабилизаторов, а также условия их работы и точность при установке на качаюш,емся основании развиваются методы направленного синтеза, позволяюш,его на основе технических требований к системам гироскопической стабилизации произвести их динамический расчет и выбор основных параметров, а также необходимых корректируюш,их средств. [c.2]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...