Стабилизация вращательная движения

В теории вращательного движения искусственных объектов к области небесной механики можно отнести вращение под действием гравитационных сил, разыскание частных решений, соответствующих некоторым определенным ( регулярным ) движениям, исследование устойчивости таких решений в смысле Ляпунова и при постоянно действующих возмущениях. Другие задачи вращательного движения искусственных объектов, например, вопросы гравитационной и негравитационной стабилизации вращательного движения, вопросы управления вращением тела, меньше связаны с небесной механикой и представляют собой скорее задачи теоретической механики. Правда, трудно провести резкую границу между различными областями науки, но все же некоторые вопросы приходится, как бы по молчаливому соглашению, относить к той или иной области, как это и осуществляется обычно в космонавтике. [c.362]

УСТОЙЧИВОСТЬ и СТАБИЛИЗАЦИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ИСКУССТВЕННЫХ НЕБЕСНЫХ ТЕЛ [c.777]

ГЛ. 2. устойчивость И СТАБИЛИЗАЦИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ 781 [c.781]

Среднее равноденствие даты 161 Стабилизация вращательная движения 786 [c.859]

Уравновешивание ракеты при полете на активном участке. Для расчета необходимо знать значения поперечных управляющих сил и сил инерции от поступательного и вращательного движения. Поперечная управляющая сила обычно определяется работой автомата стабилизации. Ее значение складывается из программной силы, заданной траектории полета, и дополнительной управляющей силы при стабилизации возмущенного движения. Для прочности ракеты наиболее важно значение управляющей силы при действии на корпус ракеты Be rg.a. Программная управляющая сила обычно невелика и в ориентировочных расчетах на прочность ее можно не учитывать. Рассмотрим качественную сторону явлений, происходящих при воздействии ветра на ракету. [c.281]

ОТ него на некоторый угол а. Так как ось установленного на ракете свободного гироскопа сохраняет первоначальное направление, то возникновение угла рассогласования между осями ракеты и гироскопа (рис, 15.4, б) немедленно зафиксируют чувствительные элементы, которые подадут полученный сигнал на устройство, управляющее вращательным движением ракеты (см. стр. 221). В результате ракета повернется в обратную сторону и ось ее займет первоначальное направление. Очевидно, что вся эта система может быть использована не только для стабилизации заданного направления оси ракеты, но и для поворота ее ). [c.349]

Традиционно полагается, что поверхность получается в результате сборки большой космической конструкции из элементов, имеющих некоторую жёсткость. Последнее обстоятельство отодвигает решение многих неотложных космических задач в отдалённую перспективу. В некоторых ситуациях выход состоит в том, чтобы в качестве основного элемента поверхности использовать тонкую мягкую оболочку. Тонкая мягкая оболочка с малой массовой плотностью удобна для вывода её на орбиту, так как её компактная упаковка возможна и проста для развёртывания (при специальной схеме укладки). Форма её в развёрнутом состоянии может поддерживаться за счёт центробежных сил инерции во вращательном движении [89]. Развёрнутая поверхность представляет собой основу для сборки конструкции заданного назначения. В простейших задачах (маховик, зонт, отражатель, парус) достаточно развернуть поверхность, и она может выполнять своё назначение, если имеется управление ориентацией и стабилизация заданного направления оси вращения. [c.182]

Поэтому большее применение находят прессы типа ПБМ ЦНИИТМАШ (рис. 89), в которых нагрузка задается грузами, действующими на индикатор при помощи рычага, а само действие пресса автоматизировано. Испытание на рычажном автоматическом прессе ПБМ производится следующим образом. На столик 4 пресса устанавливается образец. Вращением маховичка 3 столик подается к щпинделю 6 и 7 с шариком 5 до тех пор, пока указатель не станет против риски на передней панели пресса. При этом пружина создает давление в 100 кг на образец для стабилизации его на столе 4 при дальнейшем нагружении. Включенный электродвигатель 9 через коробку скоростей приводит во вращательное движение эксцентрик 3, который опускает шатун 8, подпирающий рычаг с грузами. Система рычагов и грузов передает нагрузку на шпиндель и шарик 5, пока вращение эксцентрика снова не поднимет шатун S и не подопрет рычаг и грузы. [c.236]

В этой главе приводятся без доказательств критерии устойчивости в смысле Ляпунова различных режимов вращения относительно центра масс искусственных спутников планет и космических аппаратов, которые вытекают либо из строгого, либо и из линейного анализа уравнений движения. Описываются различные способы стабилизации вращения космических аппаратов. Даются только результаты исследования ограниченных задач динамики космического полета, полученные в предположении, что вращательное движение спутников не оказывает никакого влияния на их орбитальное движение. [c.777]

Рассмотрим еще одно интересное явление, связанное с обтеканием тела потоком воздуха и являющееся результатом циркуляции потока вокруг летящего тела. Это эффект Магнуса, хорошо известный артиллеристам, которые давно обнаружили, что снаряд при полете отклоняется перпендикулярно к потоку, набегающему на снаряд. Как известно, для стабилизации его в полете ему придается вращательное движение. В результате этого воздух, прилегающий к поверхности снаряда, также вращается (рис. 10). Но поток, кроме того, имеет поступательное движение относительно летящего снаряда. В тех местах, где скорости поступательного и вращательного движения складываются, суммарная скорость превышает скорость потока, набегающего на снаряд. С противополож- [c.51]

Важнейшими динамическими характеристиками систем стабилизации по МПЗ являются ошибки стабилизации в установившемся режиме и время предварительного успокоения. Предварительное успокоение удобно делить на два этапа этап гашения начальных угловых скоростей КА, заканчивающийся захватом КА магнитным полем Земли, т. е. переходом от вращательного движения к колебательному относительно МПЗ, и переходный этап, на протяжении которого амплитуда колебаний КА постепенно уменьшается, приближаясь к амплитуде установившегося режима стабилизации. [c.139]

При третьем режиме (рис. 13.27, в) наблюдается поперечное движение потока с набеганием на торцевую стенку, образованием буруна с вращательным движением и глубинами большими, чем в прямом потоке. Стабилизация потока наступает на расстоянии (17,5...20) К. [c.215]

Наиболее трудоемкими и наименее надежными механизмами автоматизированных СНК, как правило, являются устройства сканирования. В процессе сканирования должен поддерживаться постоянный зазор между преобразователем, источником поля и контролируемым изделием. Движение преобразователя и контролируемого изделия относительно друг друга может быть поступательным, вращательным, сложным возвратно-поступательным и др. Особенностью систем сканирования СНК и диагностики является высокая точность их изготовления. Они могут быть электронными, электромеханическими, гидравлическими, пневматическими и др. Дополнительно к механическим устройствам стабилизации зазора применяют электронные измерительные устройства, которые сигнализируют о выходе зазора за пределы допустимых значений и регулируют коэффициент усиления измерительного тракта в функции величины зазора, под- [c.36]

Крементуло В. В., О стабилизации вращательного движения твердого тела с маховиками в ньютоновском поле сил. Прикл. матем. и механ., 38, № 4, 628—635 (1974). [c.203]

Крементуло В. В., О стабилизации вращательного движения твердого тела при помощи двух маховиков, Изв. АН СССР, Мех. те. тела, № 5, 10—15 (1974). [c.203]

Задаваясь различными видами возмущений типичными для рассматриваемого типа летательного аппарата, и подсчитывая на интересующем участке траектории по выбранным параметрам роллерона (/ру, Qy, сах, р > Гр) коэффициенты Ог, а , путем решения уравнения (3.6.10) можно установить характер вращательного движения аппарата по крену, т. е. определить вид функции 7 t), позволяющей судить о качестве стабилизации. [c.287]

Форсунка (рис. 31) состоит из корпуса, завихрителя, сопла, фильтра и обратного клапана. В завихрителе форсунки топливо получает вращательное движение и, выходя из сопла с углом распыливания около 80°, перемешивается с поступающим воздухом. Стабилизация горения обеспечивается слоем жароупорного бетона на поду топки. [c.119]

Будем рассматривать КА как твердое тело, которое под действием приложенных к нему сил совершает вращательно-поступательное движение, а именно, центр масс КА перемещается по нецодвижной в инерциаль-ном пространстве траектории и одновременно с э гим совершает вращательные движения относительно центра масс КА. Движение центра масс при исследовании вопросов ориентации и стабилизации не учитываем, так как траектория считается заданной. Управление вращательным движением КА осуществляется с помощью системы ориентации и стабилизации. [c.13]

В этой книге были рассмотрены довольно детально проблемы главного, но не единственного раздела космодинамики — теории движения центра масс космического аппарата. Бегло были затронуты вопросы вращательного движения космического аппарата вокруг центра масс и управления им, т. е. проблемы ориентации и стабилизации. При таком беглом рассмотрении у читателя, естественно, могло создаться обманчивое впечатление легкости решения возникающих технических проблем. На самом же деле проектировщики систем ориентации и стабилизации вынуждены заниматься сложнейшим комплексом проблем механики и автоматики. Нахождение технических решений, которые при этом приходится принимать, требует огромных усилий,— не меньших, чем проектирование траекторий. [c.481]

Разделение обшей задачи управления на задачи наведения и стабилизации применимо не только для управления поступательным, но и вращательным движением. В последнем случае задача наведения состоит в определении требуемых программ изменения параметров вращательного движения (параметров ориентации ил угловой скорости), а задача стабилизации - в отработке на аенных программ с помощью органов управления. [c.35]

Далее, движение центра масс тела можно при опрелглениых условиях разделить на три движения в трех взаимно-перпендикулярных плоскостях - продольной, боковой и поперечной. При малых отклонениях движения центра. масс ЛА от программной траектории эти три движения оказываются практически независимыми, что, в частности, (юзволяет строить систе. 1у стабилизации движения центра масс в виде трех независимых каналов продольной, боковой и нормальной стабилизации. Аналогичным образом в случае малости отклонений параметров ориентации ЛА (например, углов Эйлера) от их программных значен и1 вращательное движение ЛА можно разделить на три практически независимых вращения вокруг соответствующих осей. Это обстоятельство позволяет построить систему угловой стабилизации ЛА (решающую задачу обеспечения вращательного движения ЛА по [c.36]

Итак, полная система уравненнй вращательного движения ЛА включает шесть уравненнй (1.55) и (1.56). В общем случае эта система уравнений является незамкнутой. Незамкнутость данных уравненнй определяется прежде всего тем, что в правых частях динамических уравнении присутствуют свободные переменные б р, бр, б , играющие роль параметров управления при формировании управляющих моментов. В процессе полета значения этих параметров вырабатываются системой стабилизации движения ЛА в виде команд управлення, поступающих на вход рулевых органов. [c.88]

Исполнительным органом для РКС служит двигательная установка ракеты, поэтому данный канал строится и функционирует как полностью независимый от других каналов стабилизации. Каналы НС и стабилизации движения по углу тангажа имеют общий нспол1НггельныГ1 рулевой орган, формирующий силовоеуправляющеевоздействие на ракету путем отклонения рулевого органа на угол 5 по каналу тангажа. Вследствие то1 о процессы стабилизации вращательного движеиия ракеты по углу таи1ажа и сс поступательного движения по нормали к траектории динамически связаны между собой. Аналогичным образом связаны каналы БС и стабилизации движения по углу рыскания, поскольку эти каналы имеют общий рулевой орган, формирующий силовое управляющее воздействие иа ракету путем отклонения рулевого органа на угол [c.131]

Если магнитным моментом L не управляют, что может быть, например, в случаях стабилизации КА по МПЗ с помощью жестко укрепленного на корпусе КА постоянного магнита или при применении МИУ, в которых магнит, хотя и имеет вращательную степень свободы относительно корпуса МИУ, но величину L не меняет, то при составлении уравнений движения достаточно ограничиться записью основного уравнения управления (4.29), полагая в нем L = onst. [c.89]

Осцилляции жидкости, вызванные переменным силовым полем, приводят к осредненным вибрационным эффектам, которые проявляются в генерации течений, стабилизации или дестабилизации равновесия и т.д. Известным примером осредненного воздействия вибраций являются акустические течения [1], когда при колебаниях несжимаемой жидкости вблизи твердых границ в неоднородных слоях Стокса генерируется осредненное движение. При вибрационном воздействии на полость с изотермической жидкостью осцилляции последней в системе отсчета полости определяются вращательной вибрационной компонентой. Поступательная составляющая вибраций приводит лишь к перенормировке давления, не вызывая колебаний жидкости, а значит не вызьшая и осредненных эффектов. Ситуация изменяется в случае неизотермической, т.е. неоднородной по плотности жидкости. Связанная с неоднородностью плотности вибрационная тепловая конвекция возникает как при чисто поступательных, так и при вращательных колебаниях полости [2, 3]. Однако комбинированные, поступательно-вращательные вибрации полости с неизотермической жидкостью особенно эффективны [3,4]. [c.25]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...