Инерционные звенья

Перечисленные допущения характерны для функционального моделирования, широко используемого для анализа систем автоматического управления. Элементы (звенья) систем при функциональном моделировании делят на три группы 1) линейные безынерционные звенья для отображения таких функций, как повторение, инвертирование, чистое запаздывание, идеальное усиление, суммирование сигналов 2) нелинейные безынерционные звенья для отображения различных нелинейных преобразований сигналов (ограничение, детектирование, модуляция и т. п.) 3) линейные инерционные звенья для выполнения дифференцирования, интегрирования, фильтрации сигналов. Инерционные элементы представлены отношениями преобразованных по Лапласу или Фурье выходных и входных фазовых переменных. При анализе во временной области применяют преобразование Лапласа, модель инерционного элемента с одним входом и одним выходом есть передаточная функция, а при анализе в частотной области — преобразование Фурье, модель элемента есть выражения амплитудно-частотной и частотно-фазовой характеристик. При наличии нескольких входов и выходов ММ элемента представляется матрицей передаточных функций или частотных характеристик. [c.186]

Соблюдение соответствия расчетной схемы действительной систе-.ме действующих нагрузок необходимо при расчетах на прочность. При решении задач динамики (определение реактивных усилий и законов движения звеньев механизма под действием приложенных сил) распределенные нагрузки заменяют эквивалентными силовыми факторами, В частности, это относится к силам, которые характеризуют инерционность звеньев. [c.241]

Идентификатор функции 42 Инверсия 31, 32 Инерционность звеньев 244 Интерполяция 46 Интерференция зубьев 114, 119 [c.365]

Как изменились бы уравнения задачи в случае инерционных звеньев манипулятора [c.83]

Для преобразования импульсного напряжения эрозионного промежутка в постоянное в контур регулятора включен пиковый детектор, рассматриваемый как инерционное звено с постоянной времени Т и коэффициентом передачи /Спд- [c.230]

Количество нагревателей выбирают исходя из заданных требований к скорости разогрева или к уровню температуры. Последнее условие играет определяющую роль, когда система предварительного разогрева служит и для вывода установки на рабочий уровень температуры, который может быть в 2—3 раза выше пускового. Для заполнения и пуска стенд разогревают до температуры, большей температуры плавления щелочного металла на 50—100° С. Скорость и время разогрева определяют наиболее инерционные звенья стенда. Чаще всего ими бывают сливные баки, где относительно долго может идти плавление теплоносителя, и аппараты, темп разогрева которых ограничен допустимыми температурными напряжениями. Необходимо добиваться возможно меньшей разверки температур, чтобы в процессе заполнения не возникали чрезмерные температурные напряжения. [c.78]

Аналогично могут быть учтены особенности поведения адаптивной системы -при нестационарных динамических изменениях влияющих факторов. Динамическая погрешность коррекции согласно [20] для инерционного звена [c.217]

ЯД —регулятор давления до себя Я — инерционное звено nig и m — заданное и фактическое положения регулировочных клапанов турбины (остальные обозначения те же, что на рис, IX.11) [c.166]

При статическом задании (рис. IX.12, б) задатчик (регулятор) мощности формирует сигнал, однозначно связанный с заданной мощностью. Однако его одновременная передача регулятору давления до себя и САР котлоагрегата может привести к отрицательным последствиям. При необходимости, например, снизить нагрузку блока регулятор давления до себя получит задание уменьшить давление свежего пара еще до перехода котлоагрегата к новому режиму и в соответствии с этим откроет регулировочные клапаны турбины. Это будет сопровождаться, во-первых, временным повышением мощности, а во-вторых — быстрым снижением на большую величину давления в пароводяном тракте котла. Регулятор до себя вводился с единственной целью — не допустить быстрых уменьшений давления. Поэтому в рассматриваемых схемах задающий сигнал должен передаваться регулятору до себя через инерционное звено И с динамической постоянной, примерно равной времени инерции котлоагрегата как объекта регулирования давления. Однако выбор параметров этого звена представляет собой нелегкую задачу, поскольку динамические свойства котла меняются в зависимости от режима его работы и условий эксплуатации. [c.167]

Из графиков следует, что при возмущении скоростью движения цепная решетка ведет себя как инерционное звено первого порядка, а при возмущении подачей воздуха — как реальное дифференцирующее звено. На практике происходит наложение [c.116]

Инерционное звено первого порядка [c.179]

В трехимпульсной схеме (см. рис. 10.5,6) на регулятор, помимо регулируемой величины h, поступают сигналы по расходу пара из котла Md и по расходу питательной воды Mw Схема учитывает изменение расхода питательной воды как при регулирующем, так и при возмущающих воздействиях. Динамические свойства соответствующих датчиков (измерительных органов) отражены кривыми разгона 6 и 7, а исполнительного механизма — кривой 9. Нами было принято, что это инерционные звенья с постоянными времени Тт и соответственно. В рассматриваемой системе целесообразно использовать П- или ПИ-регулятор. В связи с тем, что действие основных малоинерционных возмущений аналогично воздействию по производной, введение в закон регулирования Д-воздействия в общем бесполезно. [c.238]

Из полученного уравнения следует, что по своим динамическим свойствам регулируемый участок представляет собой инерционное звено первого порядка. При этом в зависимости от обстоятельств регулирующим воздействием может быть изменение расхода пара, а возмущающим — изменение расхода воды (см. рис. 12.16,ft), и наоборот (см. рис. 12.16,а). [c.292]

Основным инерционным звеном, с которым в первую очередь приходится считаться в этих приводах, является гидроусилитель сопло-заслонка, постоянная времени которого обычно составляет Тгу = (8 15)-10- сек. [c.358]

После подстановки (39) в (37) и перехода к оригиналам получается приближенное дифференциальное уравнение теплообмена сложного датчика в виде инерционного звена первого порядка с учетом влияния отвода тепла по оболочке датчика [c.378]

Рассмотрим применение этого метода на примере расчета переходного процесса в инерционном звене системы автоматического управления при нулевых начальных условиях [6]. [c.68]

Уравнение движения инерционного звена имеет вид Т - --j- X = kxQ или, в конечных разностях, . Если Т [c.68]

Таким образом, построения на рис. 40 соответствуют графическому расчету в инерционном звене системы автоматического управления с использованием формулы трапеций для вычисления определенного интеграла. [c.70]

Рис. 41. Графический расчет переходного процесса в инерционном звене первого порядка с учетом переменного коэффициента Т (х)

Так, если рассмотреть построения на рис. 39, дающие расчет переходного процесса для инерционного звена, то точками эквивалентной статической характеристики входных воздействий будут [c.72]

В случае синтеза задана функция л (/). Поэтому можно записать исходное расчетное уравнение инерционного звена [c.72]

При учете масс, перемещаемых исполнительным механизмом, привод может быть описан уравнением второго порядка, которое (после линеаризации) характерно для колебательного (инерционного) звена. [c.20]

Первая часть для статического регулятора также является инерционным звеном первого порядка ее передаточная функция [c.54]

Часто при исследованиях в режиме холостого хода пренебрегают саморегулированием и агрегат полагают интегрирующим звеном [Л. 12]. Здесь он изображается инерционным звеном с коэффициентом усиления а = = 0,5 гц/мм и таким образом учитывается саморегулирование агрегата с коэффициентом саморегулирования [c.62]

В схеме второго типа вспомогательный сервомотор входит в структурную схему как инерционное звено с постоянной времени Гс = 1/ з 4- [c.74]

Инерционностью электромеханического следящего устройства (сельсинная связь с редуктором) можно пренебречь, так же как и инерционностью промежуточных элементов гидравлической следящей системы (промежуточные усилители и золотники). Тогда следящая система ГРС может быть представлена в виде инерционного звена первого порядка. [c.106]

Инерционность звеньев способствует или препятствует движению рабочих органов механизмов. В соответствии с известными положениями динамики материального тела, рассматриваемого как системы материальных точек, силы инерции учитываются при решении ди( х[)еренциальных уравнений движения. звеньев, решение которых позволяет определить истинный закон движения. При инженерных расчетах часто вместо учета истинного закона [тзменення внешних сил при силовом расчете движущегося звена решением дифференциальных уравнений движения учитывают действие нагрузок на звено в конкретных его положениях, придавая уравнениям движения форму уравнений статики. Этот расчет проводится в соответствии с принципом Д Аламбера (с.м. прил.) механическая система может считаться находящейся в равновесии, если ко всем действующим на нее силам добавлены силы инерции. Следовательно, для выполнения силового расчета механизма необходимо определить силы и моменты сил инерции его звеньев для рассматриваемых их положений. [c.244]

Система поддерживания равенства температур (ц = t2t включает инерционное звено — электронагреватель, тепло-массомер и слой испытуемого продукта над ним. Чтобы получать непрерывно величину е в процессе обработки продукта, можно сохранять небольшое отличие между tn и <21. возникающее за счет неравенства Яп Ф Яг - Уравнения массоотдачи при этих условиях учитывают неодинаковые движущие силы [c.131]

Сигнал усиливается с помощью двукаскадиого дифференциального усилителя (ДУ). Недостатком этого устройства является необходимость использования инерционного звена— фиксирующих конденсаторов, которые снижают быстродействие системы. Уравновешивание выполняется лишь по одному параметру, так как применена резистивная мостовая схема. [c.92]

Структурная блок-схема БП, составленная с учетом (9), представлена на рис. 3, из которого видно, что БП состоит из основного инерционного звена 1 порядка (ТНА) и отрицательной обратной связи, составленной из золотника 4 и серводросселя 5. Роль внешнего воздействия выполняет член [c.78]

На структурной схеме (рис. 87, б) обозначено /—усилитель (считается безынерционным) // —возбудитель III — генератор / V — двигатель постоянного тока с независимым возбуждением V — инерционное звено двигателя (с учетом масс, жестко связанных с якорем двигателя) / —внутренняя обратная связь по скорости двигателя VII — обратная связь по скорости двигателя VIII — инерционное звено рабочей машины IX — упруго-диссипативное звено рабочей машины. [c.328]

В рассматриваемой крутильной системе с двумя степенями свободы двигатель и рабочая машина (РМ) представле1 ы инерционными звеньями С постоянными моментами инерции соответственно Л и /г, валонровод характеризуется крутильной жесткостью с. Вращающий момент двигателя примем в виде [c.147]

Динамические системы силовых цепей машинных агрегатов, как правило, являются системами с малой диссинацнеп. Основные взаимосвязи между инерционными звеньями этих систем имеют упругий (квазиупругий) характер. В связи с этим определяющей структурной основой модели (11.1) слу кит ее унруго-инерционное ядро — система дифференциальных уравнений, отражающих с необходимой степенью детализации уируго-инерциои-ные свойства моделируемой механической системы [c.186]

Это так называемый полный регулярный граф степени п — 1 или А -граф [39, 99, 100J. Соединения А -графа образуют полный и-угольник, у которого каждая пара узлов смежна (рис. 66, б га = 6). Таким образом, А -граф отвечает динамической системе, у которой в максимальной мере осуществляются упругие (ква-зиуиругие) взаимодействия между инерционными звеньями. [c.189]

Амплитуда силы, передаваемой этим вибропроводом при включении инерционного звена в упругую связь, будет равна [c.382]

Специально для проведения усталостных испытаний изготовляют гидрорезонансные УК по двухцилиндровой схеме. Такие машины в вертикальном исполнении (серия 825) разработаны фирмой MTS на наибольшую нагрузку 3 и 9 МН. В качестве инерционного звена в этих машинах используется масса жидкости в трубопроводах, со- [c.115]

Физически это условие может быть реализовано включением в передаточный механизм между регулятором скорости и сервомотором ЧНД инерционного звена с динамической постоянной Гп [4]. Отсутствие такого звена может быть причиной значительных нарушений динамической автономности. Так, при быстром наборе электрической нагрузки в этом случае одновременно открываются регулировочные органы ЧВД и ЧНД. Приток пара в камеру отбора возрастает при этом с инерцией, определяемой промежуточным пароперегревателем. Количество же пара, уходящего из камеры в ЧНД, увеличивается практически мгновенно вслед за открытием поворотной диафрагмы. Вследствие этого значительно понижается давление в камере отбора, что может привести, помимо кратковременного уменьшения отпускаемой тепловой энергии, к недопустимой временной перегрузке предотборных сту- [c.181]

Таким образом, при регулировании расхода регулируемый участок представляет собой инерционное звено первого порядка. Основные параметры r, Ср и Тв, характеризующие это звено (3.21) и (3.26), зависят от нагрузки. В большинстве случаев с уменьшением нагрузки постойнная времени также падает. Толь- [c.37]

Рис. 39. Графический расчет переход- Рис. 40. Графический расчет переходного процесса в инерционном звене ного процесса в инерционном звене первого порядка (первое приближение) первого порядка (второе приближение)

В структурной схеме первого типа главный сервомотор изображается инерционным звеном, поскольку он охвачен жесткой обратной связью. Поскольку коэффициент этой жесткой обратной связи Ае неизменен (для заданного хода вспомогательного сервомотора), посго-74 [c.74]

Опыт наладки ЭГРС показал, что в рабочей полосе частот изменения регулируемого параметра (оборотов гидротурбин) магнитный усилитель можно представить в виде инерционного звена с передаточной функцией [c.98]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...