ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы в дальнейшем при кинематическом исследовании механизмов мы будем считать угловую скорость ведущего звена постоянной и равной единице, скорости и ускорения отдельных точек механизма и угловые скорости и ускорения его звеньев мы будем выражать в относительных единицах. Тогда линейные скорости и ускорения в относительных единицах будут иметь линейные размерности; например, они будут выражены в миллиметрах. Угловые скорости и ускорения будут числами отвлеченными. [Выходные данные]