Планетарный и шарнирно-зубчатый механизмы

Планетарный и шарнирно-зубчатый механизмы [c.171]

Несмотря на разницу в функциональном назначении механизмов отдельных видов, в их строении, кинематике и динамике много общего. Если главным признаком классификации считать кинематику механизмов, то их делят по характеру движения входящих в них деталей на механизмы с враш,ательным, поступательным, плоско-параллельным и пространственным движением. Если в классификации учитывают т /г механизма, то различают механизмы шарнирно-рычажные, кулачковые, зацепления, фрикционные, с гибкими связями и т. д. Более детальное деление в этой классификации строится на характерных частностях механизмов планетарные, зубчатые, червячные, кулисные и т. п. [c.5]

Наиболее распространенными системами механизации являются механические, которые обычно в производственно-технологических машинах и линиях представляют собой совокупность механизмов с твердыми звеньями, соединенными кинематическими парами. Основными механизмами этих систем являются рычажно-шарнирные, рычажно-кулачковые, простые зубчатые, планетарные, рычажно-зубчатые, ременные, цепные и др. [c.25]

К механизмам с циклически изменяемой длиной кривошипа можно отнести и зубчато-рычажные шарнирные пяти-звенники планетарного типа (рис. 55). При вращении водила Н колесо 2д, обегая неподвижное колесо вращает колесо 2ь и кривошип относительно водила Я. [c.135]

Динамику мальтийского механизма можно также улучшить следующим образом. К кривошипу 4 (рис. XIV, 24, е) шарнирно присоединяют дополнительное звено 3, на конце которого находится ролик, передающий движение кресту 5. Это звено жестко связано с сателлитом 3 планетарной передачи. Звено 3 получает вращение с помощью зубчатых колес /, 2 и 3. Привод движения дополнительного звена может быть осуществлен также при помощи планетарной зубчатой передачи с внутренним зацеплением. При по- [c.449]

К звеньям захватывающих устройств, совершающим сложноплоское движение, относятся шатуны и камни шарнирных механизмов, а также сателлиты планетарных и дифференциальных зубчатых механизмов. [c.191]

Зубчато-рычажный преобразователь движения. В исиолни-тельные механические устройства для изменения их передаточной функции могут быть включены преобразователи движения различных типов и различной конструкции. Предлагаемое в настоящей работе исполнительные устройство (см. рис. 1) снабжено зубчаторычажным преобразователем движения, представляющим собой соединение двух механизмов планетарного из звеньев 1, 2, 5 я 6 и шарнирного — из звеньев 1,2,3, 4. Два звена у этих механизмов общие звено 1 одновременно водило планетарного и кривошип шарнирного, а звено 2 — сателлит планетарного и шатун ВС шарнирного четырехзвенного механизма AB D. [c.218]

Таким образом, в планетарном устройстве углы САО и АОО будут равны при любом положении зубчатых колес. В реальном шарнирно-стержневом механизме это равенство непосредственно обеспечивается подобием антипараллелограммов 00- FE и AED . [c.109]

Для воспроизведения плоских кривых могут быть использованы простейшие зубчатые, шарнирные и рычажные, зубчаторычажные механизмы, а также более сложные механизмы на основе структурных групп высоких классов. Циклоидальные ]фивые получают в планетарных зубчатых механизмах. [c.585]

Существующие методы изменения на ходу длины кривошипа довольно сложны. Автором предложен более простой зубчато-рычажный механизм того же значения. Он может быть присоединен к шарнирному четырех-, пяти-и шестизвеннику. На рис. 50 слева показано присоединение этого механизма к зубчато-рычажному шарнирному четырехзвеннику. На том же рисунке справа дан дополнительно вид механизма. В целом такой механизм можно рассматривать как комбинацию планетарного механизма с зубчато-рычажным. В табл. 1 он показан под № 42. [c.126]

Рис. 53. Кривые аналогов угловых скоростей зубчато-рычажных шарнирных пятизвенников и механизмов планетарного типа

Подпрограммы для отдельных этапов проектирования конкретизируются по видам механизмов рычажные (К), кулачковые (К), зубчатые передачи (8), планетарные механизмы (Р), манипуляторы (М). Наиболее распространенные схемы механизмов имеют цифртвые символы. Например, для рычажных механизмов приняты следующие обозначения четырехзвенник шарнирный (10), кривошипно-ползунный (20), кулисный (30), тангенсньш (40), синусный (50). Шестизвенные рычажные механизмы имеют обозначения, соответствующие порядку присоединения двухповодковых групп. Вторая цифра (0) в шифрах таких механизмов заменяется на номер группы. Например К12 — первой присоединена двухповодковая группа с тремя вращательными парами, а второй — группа, у которой две пары вращательные и одна внешняя пара — поступательная. Механизм К21 имеет обратный порядок присоединения двухповодковых групп. [c.25]

Кинсмахичсскаи слема двухкоординатной грейферной подачи с приводом от вала пресса и планетарным преобразующим механизмом приведена на рис. 3.21. Движение от вала пресса передается через пару конических зубчатых колес 12 и 13, цепную передачу 14 на вал 18 с шестерней 20, которая обкатывает неподвижное колесо 10. Шестерня 20 имеет эксцентриковый палец, с помощью которого она шарнирно соединяется с кареткой 6, перемещающейся по направляющим штангам. Траектория движения пальца при обкатывании показана на рис. 3.21 (Вид А). [c.81]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...