Ползуны кривошипно-кулисных механизмов

Фиг. 46. Изменение скорости и ускорения ползуна кривошипно-кулисного механизма.

Ползуны кривошипно-кулисных механизмов — Скорость и ускорение — Изменение 502 [c.582]

Фиг. 48. Изменение скорости и ускоре -ния ползуна кривошипно-кулисного механизма.

Полевые лучи 2 — 234 Ползуны кривошипно-кулисных механизмов 1 — 483 [c.455]

Найти уравнение движения, скорость и ускорение суппорта М, строгального станка, приводимого в движение кривошипно-кулисным механизмом с качающейся кулисой 0 В. Схема указана на рисунке. Кулиса соединена с суппортом Л1 при помощи ползуна В, скользящего относительно суппорта по направляющей, перпендикулярной оси его движения. Дано 0 В = 1, ОА=г, 0,0 — а, г а кривошип ОЛ вращается с постоянной угловой скоростью ш угол поворота кривошипа отсчитывается от вертикальной оси. [c.166]

Плоские кривошипно-кулисные механизмы (рис. 2.4) имеют в своем составе входное звено — кривошип /, образующий вращательную пару В с ползуном 2, который, в свою очередь, входит в поступательную пару С с кулисой 3, являющейся выходным звеном. В этих механизмах при равномерном вращении входного звена можно получить неравномерное качательное (рис. 2.4, а), вращательное (рис. 2.4, б), поступательное (рис 2.4, в) движения выходного, что позволяет увеличить производительность машин за счет сокращения времени холостого хода. [c.15]

В кривошипно-кулисном механизме штампа кривошип 2, вращаясь вокруг оси, проходящей через точку О перпендикулярно плоскости рисунка, приводит в движение ползун 2 с пуансоном. Ползун 2 движется внутри прямолинейной кулисы 3, пере-меп. йя ее по направляющей 4. [c.91]

Задача 51. Кривошип ОМ кривошипно-кулисного механизма (рис. 195) равномерно вращается вокруг неподвижной оси О . Конец М этого кривошипа соединен шарнирно с ползуном, который при вращении кривошипа скользит вдоль прикрепленной к стержню ОС вертикальной кулисы АВ и сообщает этой кулисе возвратно-поступательное движение в горизонтальном направлении. Зная, что кривошип вращается с угловой скоростью (и=10—и что его длина ОМ = [c.315]

На рис. 17.13 изображена схема шестизвенного кривошипно-кулисного механизма, применяемого, например, в поперечно-строгальных станках. Такой механизм преобразует непрерывное вращательное движение кривошипа ОА в возвратно-поступательное движение ползуна М с помощью качающейся кулисы О В и поступательно движущейся кулисы МВ. Из рисунка видно, что угол поворота кривошипа при рабочем ходе ползуна заметно больше, чем при холостом, следовательно, скорость рабочего хода будет меньше скорости холостого хода. [c.171]

Рассмотрим основные кинематические характеристики синусного, тангенсного, поводкового, кривошипно-ползунного и кулисного механизмов. [c.237]

Шестизвенный кривошипно-кулисный механизм (рис. 2.3, и) применяют в металлорежущих станках для привода в движение суппорта с резцом. Такая система дает значительную разницу в средних скоростях при прямом и обратном ходах ведомого ползуна 5. [c.54]

Угол передачи в кривошипно-ползунном механизме показан на рис. 100, в кривошипно-кулисном механизме — на рис. 101, в шестизвенных шарнирных механизмах — на рис. 102—104. На рис. 103 показаны углы передачи Ц5в и д,в5, соответствующие звеньям 5 и передача движения может осуществляться от звена 5 к звену 6 и наоборот. На рис. 104 рассматривается только угол передачи, соответствующий звеньям 5 н 6. [c.62]

Рис. 153. Кривошипно-кулисный механизм с двумя ползунами, переводящий подвижную плоскость через три положения.

Термину кулиса вместо определения кулиса — направляющая ползуна, подвижная относительно стойки было дано другое — кулиса — звено рычажного механизма, вращающееся вокруг неподвижной оси и образующее с другим подвижным звеном поступательную пару . Чтобы оценить преимущество нового термина, обратимся к чертежу. На рис. 1 показаны две принципиально одинаковые схемы кривошипно-кулисного механизма (построение термина кривошипно-кулисный механизм выполнено [c.279]

Равномерность хода ползуна в кривошипно-кулисном механизме, как это показано на фиг. 70, может быть достигнута следующим образом. Через отверстие в шестерне 2 свободно проходит ось шестерни 3, которая находится в зацеплении с неподвижной шестерней 4. Заодно с осью шестерни 3 выполнен кривошипный палец 6. Шестерня 2 получает вращение от ведущей шестерни 5. При вращении шестерни 2 шестерня 3 будет обкатывать шестерню 4, в силу чего палец 6 будет иметь сложное движение. [c.85]

Кривошипно-кулисный механизм с по-ступательно-движущейся кулисой (фиг. 41). При равномерном вращении кривошипа движение ползуна происходит по законам гармонического колебания. [c.82]

Добавление механизма вращающейся кулисы (фиг. 48) к центральному кривоШипно-шатунному механизму (фиг. 49) или к любому кривошипно-кулисному механизму с качающейся кулисой (фиг. 50) приводит к ускорению обратного хода ползуна, снижению средней скорости прямого хода и уменьшению отношения наибольшей к средней скорости при прямом ходе. [c.84]

Прямолинейное возвратно-поступательное движение ползуна выполняется следующими механизмами (фиг. 22) а) кривошипно-шатунным механизмом б) кривошипно-шатунным механизмом в сочетании с механизмом вращающейся кулисы (механизм Витворта) в) кривошипно-кулисным механизмом с качающейся кулисой. [c.615]

Подстановкой производных в уравнения (7) —(18) решается задача о скоростях, ускорениях точек, угловых скоростях и угловых ускорениях звеньев кривошипно-ползунного и кулисного механизмов. В шарнирном четырехзвеннике скорости точек и угловые скорости звеньев находят по формулам (12) — (14). Порядок определения ускорений рассмотрен ниже. [c.21]

В приложении 3 приведены кинематические диаграммы, построенные по данным таблиц для кривошипно-ползунных и кулисных механизмов с длинами звеньев йт->3 (Я<0,3). [c.37]

Задача 77. Прямолинейная кулиса кривошипно-кулисного механизма (рис. 177) приводного молота совершает возвратно-поступательное движение. Кулиса приводится в движение камнем (ползуном) А, соединенным с концом кривошипа ОА, длина которого / = 30 см и который вращается равномерно с частотой я= 150 об/мин. При / = 0 кулиса занимает низшее положение. Найти скорость молота (кулисы) в момент t. [c.232]

Длина хода ползуна в кривошипно-кулисном механизме с качающейся кулисой подсчитывается по формуле (рис. 34, с ) [c.51]

При обработке кривой данного профиля продольный стол получает движение от кривошипно-кулисного механизма. Ползун 9 стоит неподвижно и сменные шестерни выключены. При вращении кривошипного диска, сидящего на оси червячного колеса 7, расположенной в подшипниках подвижного стола, последний будет перемещаться в продольном направлении. [c.422]

Часто на практике требуется проектировать механизмы, у которых ведомое звено должно двигаться между двумя заданными крайними положениями. Решим эти задачи для кривошипно-коромыслового, кривошипно-ползунного и кулисного механизмов. [c.75]

Пример 12.4. Построить план скоростей для изображенного на рис. 12.12, а положения кривошипно-кулисного механизма поперечно-строгального станка. Определить скорость им ползуна М в заданном положении. Угловую скорость со кривошипа и все размеры звеньев в механизме считать известными. [c.137]

Привод ползуна на долбежных станках осуществляется чаще всего кривошипно-кулисным механизмом, а привод подач — храповым механизмом. [c.469]

На рис. 262, б приведена кинематическая схема поперечно-строгального станка. Вращательное движение от электродвигателя мощностью 3,5 квт, посредством червячной передачи, передается коробке скоростей (валы /—///). Последняя через подвижные блоки зубчатых колес 25—30—20 и 45—28, насаженных на валы / и III, может сообщить шесть чисел оборотов кулисной шестерне z = 100. Кривошипно-кулисный механизм, состоящий из кулисной шестерни z = 100 и кулисы А, шарнирно соединенной с ползуном 4, преобразует вращательное движение шестерни в возвратно-поступательное движение ползуна с резцом. Длина хода ползуна зависит от радиуса кривошипа кулисной шестерни чем больше радиус кривошипа (пальца 14 с ползуном), тем больше длина хода ползуна, и наоборот при этом соответственно изменяется и скорость движения ползуна. В современных станках длина хода ползуна колеблется в пределах 400—1200 мм. [c.592]

Т- 1-6. Кулисный механизм записи кривой скоростей ползуна кривошипно-шатунного механизма [c.217]

На рис. 231,а показан общий вид поперечно-строгального станка модели 736, предназначенного для обработки плоских и фасонных поверхностей мелких деталей. В станине 1 находятся коробка скоростей и кривошипно-кулисный механизм, которые передают движение от электродвигателя 2 ползуну 4 и столу 10. Ползун получает главное (возвратно-поступательное) движение, а стол — поперечное движение подачи. На конце ползуна смонтирован суппорт 8 с откидным резцедержателем 9. [c.425]

Кривошипно-кулисный механизм. Недостатки, отмеченные в отношении кривошипно-шатунного механизма, частично присущи и кривошипно-кулисному механизму (табл. 14, тип 5). Однако они выражены у последнего в меньшей степени. Скорость рабочего хода кривошипно-кулисного механизма значительно более равномерная на большей части пути ползуна С и скорость обратного хода существенно больше скорости рабочего хода ползуна. [c.373]

Как известно из механики, кривошипно-кулисный механизм не обеспечивает равномерной скорости движения ползуна. Последняя увеличивается от нуля до максимума и затем снова падает до нуля. Скорость обратного хода ползуна всегда больше скорости рабочего хода, однако соотношение этих скоростей зависит от длины хода ползуна и произвольно изменяться не может. [c.443]

Механизмы ползунно-коленные Ползунно-кулисные механизмы — см Механизмы ползунно-кулисные Ползуны кривошипно-кулисных механизмов — Скорость и ускореии — Изменение 483 Полигоны распределения 325 Полиномы Чебышева 224 Полные дифференциалы 144, 145 Полодии 271 [c.559]

Рис. 2.118. Схемы кривошипно-кулисных механизмов штамповки и высадки а —с прямолинейной кулисой. Скорость ползуна =0JiRsina б —с наклонной кулисой V = (i>iR (sin а + os а tg 8).

Рис. 7,66. Кривошипно-кулисный механизм с остановками в конце каждого хода. Кулиса 8 поддерживается в вертикальном положении направляющими камнями 5 и 7 и получает возвратно-поступательное движение от пальца кривошипа 6 с ползуном 9. Вал 10 (рис. 7.66, а) кривошипа 6 установлен в отверстии диска зубчатого колеса 2 и соединен жестко с зубчатым колесом 4, которое находится в зацеплении с невращающимся зубчатым колесом 3. Передаточное отношение колес 3 и 4 равно двум. Ведущим звеном механизма является колесо 1. Центр пальца кривошипа 6 совершает сложное движение, вращаясь относительно оси колеса 4, ось которого вращается относительно оси колеса 2. Траектория центра пальца кривошипа 6 (рис. 7.66, б) с двух сторон в пределах угла, равного 60°, близка к прямой, поэтому кулиса 8 на этих участках траектории остается неподвижной.

Логическим следствием концепции Г. С. Калицына, заключающейся в трактовке основных понятий теории механизмов в терминах теории множеств и теории групп, является операторное представление преобразования элементов групп движений и, в часТ ности, матричное представление. Им разработаны матричные уравнения плоских четырехзвенных механизмов — кривошипно-ползунного, кривошипно-кулисного, кривошипно-коромыслового, а также механизмов с профильными кривыми, планетарных и дифференциальных зубчатых механизмов на основе применения матриц 2-го порядка [137]. [c.137]

Кривошипно-кулисный механизм. Закрепим шатунную плоскость кривошипно-ползун-/ ного механизма и сообщим бывшей стойке движение получим кулисный механизм, в котором ползун вращается относительно неподвижной точки So, а кулиса входит с ним в поступательную пару. Такой кулисный механизм является инверсией кривошипно-ползунного механизма, ибо получен из него заменой стойки. Точка So соответствует основной точке D123 кривошипно-ползунного механизма, лежащей на окружности, описанной вокруг полюсного треугольника. [c.78]

Кривошипно-кулисный механизм. Пусть подвижная плоскость переводится через четыре положения при помощи кривошипно-кулисного механизма тогда неподвижная шарнирная точка So ползуна однозначно определяется как точка пересечения окружностей, описанных вокруг четырех полюсных треугольников. Для этого достаточно описать две окружности, например вокруг треугольников ЛгЛЛз и ЛзЛЛд (рис. 172). [c.92]

На фиг. 41 а — исходный кривошипно-шатунный механизм б — механизм, полученный из исходного путем расширения цапфы шарнира А а — механизм, полученный из исходного путем расширения цапфы шарнира В (кривошип обратился в эксцентрик, шатун получил кольцевую форму) г — геометрически незамкнутый механизм, полученный в результате совместного расширения цапф шарниров В С (кривошип обратился в эксцентрик, шатун принял форму полумесяца) д — механизм, полученный из исходного путем расширения одного участка цапфьЕ шар-тЕнра С (фигурный шатун помещается в фигурном вырезе ползуна) е — механизм, полученный путем расширения цапфы шарнира С (шатун приобрел кольцевую форму, ползун — круглую-внсшюю форму) ж — механизм, полученный из предыдущего путем использования отдельного участка кольцевого шатуна (шатун приобрел форму дугового кулисного камня, ползун — форму дуговой кулисы с прорезью) з — кривошипно-кулисный механизм, полученный из предыдущего посредством дальнейшего расширения цапфы шарнира С до радиуса, равного бесконечности (шатун обратился в кулисный камень, ползун — в поступательно-движущуюся кулису). [c.467]

В четвертую группу входят механизмы, в основе которых лежит кривошипно-ползунный механизм. Сюда относятся зубчато-рычажные кривошипно-ползунные восьми-, семи-, шести-, пяти- и четырехзвенники, например, механизмы № 31 [1771, № 32 [4, 27, 73, 127, 131 ]. В пятую группу входят зубчато-рычажные кулисные механизмы № 33 [27, 52, 68, 69], № 34 [3, 19, 691, № 35 [6, 27], в основе которых лежат кривошипно-кулисные механизмы. В шестую группу включены зубчато-рычажные червячные механизмы [3]. Зубчато-рычажные механизмы № 37, № 38, № 39 с незамкнутой рычажной кинематической цепью составляют седьмую группу. Механизмы № 40, № 41, № 42, представляющие параллельное соединение зубчато-рычажных четырех- и пятизвенников и обычных планетарных механизмов, входят в восьмую группу. В девятую группу включены механизмы, образованные последовательным и параллельным соединением планетарных и зубчато-рычажных кулисных механизмов. В десятую группу входят механизмы, представляющие последовательное соединение зубчато-рычажных и рычажных механизмов [4, 17]. В одиннадцатую группу включены комбинации зубчато-рычажных механизмов с муфтой свободного хода [22, 23, 63, 64]. Двенадцатую группу составляют комбинации зубчато-рычажного механизма с муфтой Ольдгема. Тринадцатая группа включает в себя регулируемые зубчато-рычажные механизмы. В четырнадцатую группу входят зубчато-рычажные механизмы с неполными зубчатыми колесами [66]. Пятнадцатая группа состоит из пространственных зубчато-рычажных механизмов, в основе которых лежит сферический четырех-звенник. К подгруппе а относятся зубчато-рычажные механизмы № 49, № 50, № 51 [103, 113, 114], № 52, у которых два шарнира несут конические зубчатые колеса. К подгруппе б — зубчато-рычажные механизмы, у которых три шарнира несут зубчатые колеса. К подгруппе в — зубчато-рычажные механизмы, у которых четыре шарнира несут зубчатые колеса. Эти механизмы названы соответственно двух-, трех- и четырехколесными сферическими четырехзвенниками. Пространственные зубчато-рычажные 20 [c.20]

Преобразовать вращательное движение в циклическое (например, в возвратнопоступательное) движение или, наоборот, циклическое поступательное движение во вращательное в простейшем исполнении можно с помощью кривошипно-ползунного, кривошипно-кулисного, плоского, пространственного рычажного, плоского или пространственного кулачкового механизмов. 6ipaKTep-но, что один и тот же механизм при инверсии входного и выходного звеньев позволяет преобразовывать движение в обратном направлении. [c.564]

Кривошипно-кулисные механизмы. Так как скорость ползуна, получающего движение от крйвошипно-кулисного механизма, является величиной переменной, то при всех расчетах, связанных с определением скорости резания или подачи, оперируют средними скоростями. [c.286]

Пример 1.32. В кривошипно-кулисном механизме с поступательно движущейся по вертикали кулисой частота вращения кривошипа О А ге=90 об/мин (рис. 1.49, а). Длина кривошипа О А—0,3 м. Конец кривршипа соединен шарнирно с ползуном А, скользящим по горизонтальному пазу кулисы. [c.65]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...