Звенья планетарной и волновой передач

Звенья планетарной и волновой передач [c.549]

Схема лебедки со встроенными планетарными и волновыми передачами показана на рис. 34, б. Лебедка состоит из электродвигателя 1, зубчатых передач 2, 3, 4 (планетарных), 5, 6 (волновых), барабана 7 и тормоза 13. Схема передачи крутящего момента барабану такова на валу двигателя насажена шестерня 2, соединенная с планетарным колесом 3. Последнее находится в зацеплении с зубчатым колесом 4, имеющим внутренние зубья. Колесо 4 через зубчатую муфту связано с гибким звеном 5 волновой передачи. На звене 5 нарезаны наружные зубья с малым модулем. В результате деформации, создаваемой генератором волн деталями 5 и Р, звено 5 находится в зацеплении с жестким зубчатым колесом 6, имеющим внутренние зубья. Последнее винтами 10 скреплено с барабаном 7. В этой схеме применен двухволновой генератор. Одна волна создается деталью 8 генератора волн, другая — деталью 9. Указанные детали сидят на валу 11 эксцентрично деталь 8 с эксцентриситетом а деталь 9 с эксцентриситетом б. Число зубьев у гибкого звена (деталь 5) на два меньше, чем у жесткого (деталь 6). При этом достигается передаточное отношение в этой [c.57]

В рассматриваемой конструкции волнового зубчатого редуктора ведущим звеном является генератор h, а ведомым — гибкое колесо g при неподвижном жестком Ь, т. е. передача типа h—Ь—g. Вообще говоря, в структурном и кинематическом отношениях волновая передача очень близка к планетарной передаче, которая имеет один сателлит g, соединенный с ведомым валом с помощью механизма параллельных кривошипов (см. рис. 5.1, а). Сопоставляя планетарную и волновую (рис. 5.6) передачи, отметим следующие общие свойства обе передачи — четырехзвенные механизмы, в которых колеса g обкатываются по колесам Ь звеньям buh планетарной передачи соответствуют звенья Ь н к волновой передачи, что позволяет говорить о том, что гибкое колесо волновой передачи является гибким сателлитом, а сама волновая передача — разновидностью планетарной. Однако такое определение можно принять условно, так как, несмотря на отмеченное сходство, волновая передача существенно отличается от планетарной прежде всего тем, что в волновой передаче нет звеньев с планетарным движением, которые являются основным признаком планетарных передач. В конструкции на рис. 5.6 планетарное движение совершает ролик генератора, но он не кинематическое звено, а только деталь генератора. Генераторы могут быть кулачковыми, электромагнитными и другими, в которых нет деталей с планетарным движением. [c.168]

Волновые передачи кинематически представляют собой разновидность планетарных передач с одним гибким зубчатым колесом, поэтому для их кинематического исследования можно применить метод обращения движения. Если гибкое колесо 2 (см. рис. 20.7, а) будет выходным звеном, то, задавая мысленно механизму вращение со скоростью — ш , остановим водило И. Тогда передаточное отношение 21 обращенного механизма будет [c.238]

Волновая передача (рис. 3.53) состоит из жесткого I и гибкого 2 зубчатых колес и генератора волн 3, составленных по схеме планетарной передачи. Вставленный в гибкое колесо генератор волн упруго деформирует его, превращая из круглого в эллиптическое. Зубья гибкого колеса в зоне большей оси входят при этом в зацепление на полную высоту с зубьями жесткого колеса (участок а на рис. 3.53) и совершенно не касаются друг друга в зоне малой полуоси (участок в ). На участках между а и б зубья жесткого и гибкого колес зацепляются частично ( б ). Вращение генератора волн приводит к последовательной деформации гибкого зубчатого колеса на новых участках (движение волны деформации) и перемещению зон зацепления. Так как числа зубьев жесткого и гибкого 2 зубчатых колес не одинаковы, то при неподвижном жестком колесе за один оборот генератора гибкое звено повернется на число угловых шагов зубьев, равное Хх — г . [c.274]

Волновая зубчатая передача представляет собой механизм, содержащий зацепляющиеся между собой гибкое и жесткое зубчатые колеса и обеспечивающий передачу и преобразование движения благодаря деформированию гибкого колеса. Она может быть представлена как конструктивная разновидность планетарной передачи с внутренним зацеплением, характерной особенностью которой является сателлит, деформируемый в процессе передачи движения (см. рис. 10.2.26, г). При входном звене h эта передача позволяет получать большие передаточные отношения. Если выполнить сателлит в виде тонкостенной гибкой оболочки, как показано на рис. 10.2.27, а, то получится волновая зубчатая передача. Гибкое колесо g при этом поджато к жесткому Ь роликом 1, расположенным на водиле h. Гибкость оболочки обеспечивает передачу движения с сателлита на ведомый вал 2 и приспособление к взаимодействию с жестким звеном при использовании зубьев с малыми углами давления. Гибкость оболочки позволяет также иметь две зоны зацепления (рис. 10.2.27, б, в, г). В этом [c.578]

Относительно новый тип зубчатого механизма — волновая передача, с кинематической точки зрения аналогичная планетарным механизмам. Ее отличительная особенность заключается в том, что одно из звеньев является упругим, и его деформации используют для реализации процесса зацепления. Благодаря этому в зацеплении находится одновременно большое число зубьев. Передача получается плавной, бесшумной, точной, способной передавать большие моменты при больших передаточных отношениях и достаточно высоких КПД. [c.79]

Волновые зубчатые редукторы. В кинематическом отношении такие редукторы по существу являются планетарными. Волновая передача состоит из трех основных звеньев (рис. 21.8, а) жесткого неподвижного венца I, снабженного внутренними зубьями, гибкого подвижного колеса 2 с наружными зубьями и водила — генератора волн — 3. Гибкое колесо имеет диаметр меньше, чем жесткий венец, но при вставленном в него генераторе деформируется так, что приобретает форму эллипса, в направлении большей оси которого диаметры гибкого и жесткого звеньев становятся равными, а соответствующие зубья вблизи этой оси входят в зацепление. При вращении генератора волна деформации гибкого венца будет следовать за ним, благодаря чему гибкое колесо начнет вращаться. [c.334]

Рассмотренная аналогия и позволяет высказать мнение о том, что гибкое колесо волновой передачи является гибким сателлитом, а сама волновая передача — разновидностью планетарной (см., например, [6, 281). Однако такое определение можно принять только условно, так как, несмотря на отмеченное сходство, волновая передача существенно отличается от планетарной и прежде всего тем, что в волновой передаче нет звеньев с планетарным движением, которое является основным признаком планетарных передач. В конструкции на рис. 3.4, б планетарное движение совершает ролик генератора, но он не кинематическое звено, а только деталь генератора. Генераторы могут быть кулачковыми, электромагнитными и другими, в которых нет деталей с планетарным движением. В планетарной передаче KhV ось колеса g не совпадает с осью передачи, колесо g обкатывается по колесу b как жесткое тело. При этом оно вращается вокруг своей оси и вместе со своей осью вокруг оси передачи, т. е. совершает планетарное движение. В волновой передаче ось колеса g совпадает с осью передачи, обкатка колеса g по колесу b осуществляется не вследствие вращения его оси, а в результате его волнового деформирования. Планетарного движения нет. [c.37]

Как и планетарная, волновая передача состоит из трех основных звеньев (рис. 3.13) неподвижного жесткого колеса 2 с внутренними зубьями, гибкого колеса 1, представляющего собой упругий тонкостенный стакан, основание которого соединено с ведомым валом (на образующей открытого торца гибкого колеса выполнен зубчатый венец), и генератора волн Н, деформирующего в радиальном направлении гибкое колесо. На обоих колесах нарезаны зубья с одинаковым модулем, число же зубьев неодинаково — у гибкого колеса число зубьев 21 на два меньше, чем у жесткого Разность чисел зубьев волновой передачи — 1= характеризует число волн де( рмации гибкого колеса. Наибольшее распространение по- [c.30]

Волновые зубчатые редукторы. Как и планетарная, волновая передача состоит из трех основных звеньев (рис. 1.17) неподвижного жесткого колеса 2 с внутренними зубьями, гибкого колеса 3, представляющего собой упругую тонкостенную трубу, и генератора волн 1, деформирующего в радиальном направлении гибкое колесо. [c.43]

Волновая зубчатая передача в планетарном одноступенчатом исполнении (рис. 272, а) состоит из генератора волн деформации / (водила), соединенного с ведущим валом, неподвижного центрального колеса 2 и упругого звена 3, выполненного в виде тонкостенного стакана с зубчатым венцом на свободном конце и соединенного с ведомым валом передачи. Зубчатый венец упругого звена 3, деформированный роликами генератора 1 в эллипс, входит в зацепление с центральным колесом 2 в двух диаметрально противоположных зонах (в радиальных направлениях роликов). [c.235]

Волновые зубчатые передачи (ВЗП) отличаются от зубчатых передач с жесткими колесами тем, что их действие основано на преобразовании вращательного движения путем волнового деформирования одного из звеньев механизма - зубчатого колеса. ВЗП применяют в приводах различных мащин и, особенно в механизмах промышленных роботов. Это объясняется большим передаточным отношением (м = 60...315) в одной ступени малой удельной металлоемкостью (0,05...0,15 кг/Н м), что в 1,5 — 3 раза меньше, чем у червячных и планетарных редукторов достаточно высоким коэффициентом полезного действия (в среднем [c.160]

С увеличением полезно расходуемой мощности коэффициент загрузки растет, а вместе с тем растет и коэффициент усиления мощности. С этой же целью параметры червячной передачи целесообразно подбирать таким образом, чтобы режим был- близок к границе самоторможения, когда значение а приближается к величине р. В качестве самотормрзящих устройств применяют клиновые механизмы, винтовые и червячные пары, упругие звенья в виде стальных лент, самотормозящие планетарные и волновые передачи, а также обгонные муфты (рис. 210, б). [c.246]

Определение моментов иа валах передачи в больщинстве случаев производится без учета потерь ца трение в отдельных ступенях. Однако в передачах, имеющих сравнительно невысокие значения КПД (червячные, волновые и планетарные типа С и 3/с), моменты на валах должны определяться с учетом г . Для планетарных и замкнутых передач зависи--мости, связывающие моменты, д ействующие на основные звенья, представлены в гл. 6 (см. табл. 6.3 и 6.4). [c.381]

Продолжительность испытаний цилиндрических, конических, коническо-цилиндрических, планетарных и волновых редукторов (мотор-редукторов) определяют временем, необходимым для достижения базового числа циклов (Л яо) перемены напряжений наиболее нагруженного звена передачи но продолжительность испытаний не должна быть менее 500 ч. [c.221]

Рассуждая аналогично для случая закрепления в стойку гибкого звена, получим волновую передачу С-Р-кс вращающимся жестким звеном. Аналогия между планеир-ными и волновыми передачами позволяет использовать для последних все структурные и кинематические зависимости, приведенные в гл. 1 для планетарных передач к-к-у с внутренним зацеплением. [c.268]

Волновая передача состоит из трех основных элементов двух зубчатых колес (одногос внутренним, а другого с наружным зацеплением) и генератора волн, деформирующего одно из этих колес. На рис. 222, а показана принципиальная схема одноступенчатой волновой передачи. Генератор волн Н (обозначение по аналогии с планетарными механизмами) — вращающееся звено с двумя роликами деформирует гибкое звено — колесо а,., которое принимает форму эллипса. В зонах большой оси эллипса зубья гибкого колеса входят в зацепление с зубьями жесткого колеса на полную рабочую высоту, а в зонах малой оси полностью выходят из зацепления. Такую передачу называют двухволновой (по числу волн деформации гибкого звена в двух зонах зацепления). Очевидно, что передачи могут быть одноволновые, трехволновые и т. д. При вращении ведущего вала волна деформации гибкого звена перемещается вокруг геометрической оси генератора, а форма деформации изменяется синхронно с каждым новым его положением, т. е. генератор гонит волну деформации. [c.349]

Волновая передача. Идею волновой передачи рассмотрим на примере работы простейшего одноступенчатого редуктора, представленного на рис. 3.80. Как и планетарная, волновая передача состоит из трех основных звеньев жесткого колеса 5 (Ж) с внутренними зубьями гибкого колеса 4 (Г), представляющего собой упругий тонкостённый стакан с внешними зубьями гибкое колесо 4 соединено с ведомым валом 6. Третьим звеном является деформатор (генератор волн) й, включающий водило 2, на концах которого вмонтированы два шарикоподшипника 3. Водило 2 выполнено заодно с ведущим валом 1, имеющим общую ось с ведомым валом 6. [c.467]

Независимо от конструкции генератора волн гибкое колесо при его нагружении изменяет свою начальную -форму (сх. е) Это происходит из-за наличия зазоров и упругости элементов, взаимодействующих с гибким ко- лесом. Если свободно расположенное гибкое колесо нагрузить с одного торца моментом Гу а с другого торца — силами fji (силами в зацеплении зубча-.тых колес), то при закручивании оно на переднем торце будет выпучиваться в сторону действия сил (на сх. е показано пунктиром). -Такое изменение формы колеса 7 ограничено с внешней стороны жестким колесом 2, а с внутренней стороны — генератором волн Н. Гибкое колесо стремится при этом принять форму жесткого колеса на участке t i и форму генератора волн на участке фл (сх. ж). С увеличением момента, закручивающего гибкое колесо, указанные зоны увеличиваются. В соответствии с этим увеличивается число пар зубвев в зацеплении и уменьшается угол давления ан в генераторе волн (угол между вектором силы Fhi и вектором скорости v ). Благодаря многопарности зацепления (нагрузку могут передавать до 50% всех пар зубьев), нагрузочная способность волновой передачи выше, чем планетарной, представленной на сх. а. КПД волновой передачи выше, чем у передачи на сх. а, так как в зацеплении зубья почти не перемещаются при прилегании гибкого колеса к жесткому, а в генераторе волн угол а/, меньше соответствующего угла давления в передаче с жесткий звеньями. При этом потери в зацеплении намного меньше, чем потери в генератору волн, так как перемещения в зацеплении несоизмеримо малы по сравнению с перемещениями в генераторе волн при суммарном силовом, воздействии одного порядка. [c.44]

Волновые редукторы применяют во многих отраслях машиностроения благодаря большому передаточному отношению (до 350) и многопарности зацепления. Количество зон зацепления в них равно числу волн деформации. Прототипом волновой зубчатой передачи является планетарная передача с малой разницей чисел зубьев сателлита и неподвижного колеса. Во.чновая передача состоит из трех основных звеньев гибкого колеса, обозначаемого в дальнейшем Р, жесткого колеса С и волнового генератора А. На рис. 2.13, а приведена кинематическая схема передачи, наиболее часто применяемая в волновых редукторах. Предположив, что угловая скорость генератора ю , гибкого колеса (йр, а числа зубьев соответственно гибрсого и жесткого колес гр и гс, используя метод обращения движения, широко применяемый при определении передаточного отношения планетарных передач, найдем [c.22]

Пример конструкции волновой передачи представлен на рис. 12.1. Как и планетарная передача, она состоит из трех основных звеньев- / — генератор волн, который представляет собой водило с двумя роликами 2 — гибкое колесо — упругий тонкостенный стакан, основание которого соединено с ведомым валом, а на утолщенном венце близ открытого торца нарезаны зубья 3 — неподвижное жесткое колесо с внутренними зубьями. Модули зацепления колес 2 и 3 одипаковы, но число зубьев гибкого колеса < г . Разность — 02 = характеризует число волн деформации гибкого колеса. Оптимальное значение = 2. Делительные диаметры также неодинаковы В свободном [c.312]

Передаточное отношение волновой передачи обозначают так же, как и у зубчатой планетарной, — буквой г с индексами верхний указывает неподвижное звено, два нижних — враща-юи].иеся звенья. Так, для описываемой схемы (см. рис. 12.1) [c.312]

Передача, в которой энергия с входного на выходное звено передается через несколько параллельно расположенных механизмов, называется многопоточной передачей, К таким передачам относятся также разветвленные передачи — приводы от одного двигателя нескольких исполнительных механизмов. Многопоточными являются волновые зубчатые и планетарные передачи, так называемые передачи с многопарным зацеплением. Многопарное зацепление — это такое зацепление, в котором одновременно находятся две и большее число пар зубьев. В многопоточной передаче, благодаря распределению нагрузки между параллельно работающими механизмами, кинематическими цепями или кинематическими парами, уменьшены габаритные размеры и масса. [c.45]

МНОГОПОТОЧНАЯ ПЕРЕДАЧА -передача, в которой энергия с входного звена на выходное звено передается через несколько параллельно расположенных м., кинематических цепей или кинематических пар. К М. относят также разветвленные передачи — привод от одного двигателя нескольких исполнительных м. или привод от нескольких двигателей одного исполнительного м. М. являются волновая зубчагая передача с многопарным зацеплением, многосателлитная планетарная зубчатая передача, многодисковая фрикционная муфта (см. Фрикцион-па.ч муфта), многодисковый фрикционный вариатор (см. Дисковый фрикционный вариатор), гидромеханическая двухпоточная передача и др. [c.221]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...