ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы 2) Выбирается ведуш,ее звено (при ш = 1). За ведуш,ее звено обычно выбирают звено, которое совершает вращательное движение и может совершить полный оборот вокруг неподвижной оси. Задается закон движения этого звена (как правило, задается равномерное вращение этого звена). [Выходные данные]