Воспроизведение заданного закона движения

Итак, задача построения центрового профиля кулачка сводится к решению уравнений (11.7.12) и (11.7.13) в целях воспроизведения заданного закона движения толкателя s" двукратному интегрированию функции s" в целях получения в соответствии о (11.7. 14) н (11.7.15) функции аналога скорости толкателя s и перемещения s определению такого минимального значения / о, при котором удовлетворяется условие (11.7.3) вычислению при найденном проекций радиуса-вектора R на оси Ох и Оу по уравнениям (11.7.5). [c.61]

Кулачковые механизмы применяются во многих самопишущих и регулирующих приборах, программирующих устройствах, реле времени, в счетно-решающих устройствах, приводах вращения радиолокационных антенн, машинах-автоматах, двигателях внутреннего сгорания и др. Кулачковые механизмы используются для воспроизведения заданного закона движения рабочего звена или для сообщения ему требуемых перемещений с остановами заданной продолжительности. [c.225]

Каждая из систем цифрового программного управления накладывает определенные требования на создание программоносителя и обеспечивает воспроизведение заданных законов движения ИО на основе сигналов, поступающих в систему от программоносителя. Синхронизация работы отдельных ИО осуществляется системой управления общим кинематическим циклом работы машины. [c.267]

Точность воспроизведения заданного закона движения Коэффициент заполнения Коэффициенты асимметрии, разгона и торможения Коэффициенты неравномерности Величины скачков при малых подачах Число Ньютона, коэффициент А срУ тах a=V = Пт = т/ п Д, = / (у) Д/ V, 0) а е i t>o Wo t [c.91]

Точность воспроизведения заданного закона движения имеет значение не только для обеспечения заданной траектории выходного звена, но и для выявления отклонения соответствия скоростей и ускорений выходных звеньев от расчетных. Она оценивается с помощью коэффициентов заполнения, асимметрии, разгона, торможения, неравномерности, динамичности и др. Для механизмов позиционирования наибольшее значение имеет точность отработки координат (конечных положений), определяемая измерением или расчетом погрешностей позиционирования. Для расчета случайной составляющей в ряде случаев используется запись усилий фиксации Рф. Под нагрузочной способностью понимается возможность приложения в заданном диапазоне скоростей определенных внешних усилий к выходному звену механизма без поломки и чрезмерного износа механизма в межремонтный период и при обеспечении заданной точности. Для транспортных устройств этот критерий определяет допустимую грузоподъемность в заданном диапазоне скоростей движений при заданной погрешности позиционирования. [c.93]

Высокая точность воспроизведения заданного закона движения при расчете по всем параметрам не имеет в этом случае практического значения, так как механизм не может быть использован для практических целей, и поэтому целесообразно, уступая несколько в точности воспроизведения заданного закона движения или заданной траектории, производить синтез механизмов с учетом угла давления. [c.159]

Задачи приближенного воспроизведения заданного закона движения (положение) объекта рычажными механизмами составляют предмет исследования теории приближенного (аппроксимационного) синтеза механизмов [1, 81- [c.432]

Под кинематической погрещностью пары понимается погрешность воспроизведения заданного закона движения пары при условии отсутствия каких-либо внешних сил, искажающих этот закон. [c.55]

Уравнение (1.89) определяет характер сопряжения на линии зацепления. Это уравнение является уравнением геометрической точности, под которой понимается точность сопряжения одноименных образующих профилей на всей линии зацепления реечно-зубчатой пары, находящейся в статическом состоянии при практическом отсутствии сил, искажающих действительный характер сопряжения. Наибольшие и наименьшие значения функции (1.89) будут определять предельные значения зазоров на линии зацепления. Под погрешностью функциональной связи реечно-зубчатой передачи будем понимать погрешность воспроизведения заданного закона движения передачей, т. е. кинематическую погрешность реечно-зубчатой пары, которую можно представить как погрешность перемещения Аи рейки при заданном угле поворота ср зубчатого колеса. Согласно выражению (1.23), с учетом направления отсчета погрешностей получим [c.78]

Если число уравнений этой системы равно числу параметров, подлежащих определению, то задача теоретически может быть полностью решена. В практических задачах совместное решение уравнений (2.64) сопряжено с большими трудностями, поэтому некоторыми параметрами обычно задаются. Тогда число пар значений углов ср и ф должно соответственно равняться числу параметров, подлежащих определению. В указанной постановке задача о воспроизведении заданного закона движения носит название задачи о положениях. [c.51]

Если в состав механизма входят только низшие пары, то такие механизмы в зависимости от их конструктивного оформления называются рычажными, кулисными, клинчатыми и т. д. В настоящей главе рассмотрим некоторые общие методы проектирования механизмов для воспроизведения заданных законов движения. [c.547]

В дальнейшем под синтезом механизмов с низшими п рами будет подразумеваться совокупность задач об определении параметров кинематической схемы по заданным условиям движения звеньев. Эти условия весьма разнообразны, и соответственно весьма разнообразны задачи, связанные с синтезом механизмов с низшими парами. Однако из обширного круга этих задач можно выделить две основные задачи воспроизведение заданного закона движения и воспроизведение заданной траектории. [c.735]

Задача о воспроизведении заданного закона движения состоит в определении параметров кинематической схемы, которые обеспечивают, точное или приближенное движение ведомого звена по заданному закону при определенном законе движения ведущего звена. [c.735]

Приведем примеры тех механизмов, в которых требуется получить достаточно точное воспроизведение заданного закона движения. [c.735]

Приведенных примеров из области приборостроения и общего машиностроения достаточно, чтобы показать практическое значение решения задачи об определении параметров кинематической схемы по заданным условиям. Отметим только, что большое количество разнообразных примеров применения плоских механизмов с низшими парами можно привести почти из всех областей современного машиностроения. Все эти механизмы предназначены или для воспроизведения заданного закона движения (включая и задание отдельных положений звеньев) или для воспроизведения заданной траектории. [c.739]

Формулировку задачи о воспроизведении заданного закона движения можно показать на примере механизма шарнирного четырехзвенника (рис. 758). [c.740]

В такой постановке эта задача проектирования может быть названа задачей о приближенном воспроизведении заданного закона движения. Отметим, Что закон движения может быть задан и в виде передаточной функции [c.741]

Задача о приближенном воспроизведении заданного закона движения [c.752]

Задача о воспроизведении заданного закона движения состоит в определении таких параметров-кинематической схемы, которые обеспечивают точное или приближенное движение ведомого звена по заданному закону при определенном законе движения ведущего звена. Приведем примеры тех механизмов, в которых требуется получить достаточно точное воспроизведение заданного закона движения. [c.550]

В приведенных примерах показаны механизмы, в которых требуется достаточно точное воспроизведение заданного закона движения на всем рассматриваемом интервале перемещения ведущего звена. В некоторых случаях оказывается достаточным при синтезе механизма удовлетворить условиям воспроизведения отдельных положений звеньев и значений скоростей и ускорений в этих положениях и т. д. Все эти случаи, однако, можно рассматривать как частные случаи общей задачи о воспроизведении закона движения. [c.552]

Решение задачи о воспроизведении заданного закона движения покажем на примере механизма четырехзвенника (рис. 25.8). [c.554]

Легкость воспроизведения заданного закона движения ведомого звена послужила причиной широкого распространения кулачковых механизмов в качестве исполнительных механизмов всякого рода машин-автоматов. [c.167]

Кулачковые механизмы получили широкое распространение в приборостроении. Они используются для воспроизведения заданного закона движения рабочего звена или для сообщения ему требуемых перемещений с остановами заданной продолжительности. [c.280]

Углы давления в кулачковых механизмах. При проектировании кулачковых механизмов выполнение требований кинематики (воспроизведения заданного закона движения или перемещения рабочего звена) является необходимым, но не достаточным условием для получения рациональной конструкции механизма. Кинематически правильно спроектированный кулачковый механизм может оказаться совершенно непригодным к работе из-за низкого к. п. д. и большого износа профиля кулачка. [c.293]

Задача синтеза состоит в воспроизведении заданного закона движения, ведомого звена, т. е. построении профиля кулачка по заданным законам движения кулачка II толкателя и некоторым конструктивным параметрам. [c.227]

В задачи динамики кроме уже упомянутых входят определение мощности двигателя, необходимой для воспроизведения заданного закона движения определение коэффициента полезного действия механизма, характеризующего, какая часть энергии расходуется на выполнение полезной работы. Эти задачи решаются также на основании изучения динамических свойств механизма. [c.93]

Роликовое выходное звено чаще используется в механизмах, к которым предъявляются повышенные требования по износостойкости (рис. 2.16, а, г, д). Остроконечное выходное звено применяется в механизмах с малыми пагрузкамп, повышенной точностью в воспроизведении заданного закона движения выходного звена. [c.49]

Количество задач, которое ставится при кинематическом проектировании, достаточно велико и разнообразно. Однако следует выделить две основные задачи а) о воспроизведении заданного закона движения б) о воспроизведенаи заданной траектории. [c.95]

Наибольшие трудности при моделировании представ.тяло определение погрешности позиционирования 5 . Она была определена с учетом другого (дополнительного) критерия качества, оценивающего точность воспроизведения заданного закона движения на участке реверса с помощью коэффициента неравномерности движения изменявшегося в широких пределах (до 200%). Было установлено, что приемлемы для исследовавшейся конструкции были значения < 30% (v = 0,7н-2,5 м/мин), что в дальнейшем было принято как функциональное ограничение. Скорость планшайбы в момент встречи с фиксатором в конце реверса может быть рассчитана по формулам [c.195]

Кроме равномерного движения для ведомого звена могут быть заданы и более сложные законы движения. Таковы, например, задачи о синтезе механизмов грохотов, конвейеров, сортировок, самонакладов и многих других. К задачам о воспроизведении заданного закона движения сводятся также задачи синтеза передаточнйх механизмов, применяемых в приборах для преобразования неравномерного движения чувствительного элемента в равномерное движение указательной стрелки. Например, в механизме дифференциального мановакуумметра, схема которого показана на рис. 752, перемещения чувствительных элементов / и 2 передаются на стрелку 3 посредством шарнирного [c.735]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...