Управление каскадное

Каскадные электростатические генераторы находят при.менение в установках ручной электроокраски. Генератор состоит из трех основных узлов блока умножения, высоковольтного трансформатора и схемы управления. Каскадные электростатические генераторы отличаются от кенотронных выпрямителей меньшими габаритными размерами, более низким коэффициентом пульсации и меньшей опасностью при использовании. [c.82]

Данная выше общая характеристика каскадных аварий в СЭ позволяет считать, что какое-либо прогнозирование конкретных процессов каскадного развития аварий при тех или иных первичных возмущениях и условиях работы систем на основе статистических данных об авариях, имевших место, невозможно. Можно лишь оценивать вероятность некоторых этапов каскадного развития аварий [39]. Поэтому одним из основных путей снижения вероятности каскадного развития аварий является разработка нормативных требований, предназначенных для использования оперативно-диспетчерским персоналом при управлении режимом системы. [c.69]

Рассогласование по координате 314 Расходы на управление 107, 313 Регулирование подчиненное (каскадное) 116-117 Регулятор непрямого действия 144 [c.349]

Каскадное включение ламп характеризуется относительно низким уровнем шумов, удачно согласует параметры фильтра с малым сопротивлением датчика и при управлении по нижней сетке позволяет получить высокий коэффициент усиления. Применение третьего каскада на лампе Лз улучшает избирательные свойства усилителя. Первая половина лампы Лз является катодным повторителем, а вторая — работает в усилительно.м режиме. Выходной каскад усилителя (лампа Л ) является катодным повторителем и выполняет функции согласования, как со стороны поступающего на него сигнала, так и со стороны нагрузки. Кроме того, применение катодного повторителя, обладающего малыми нелинейными искажениями, хорошими частотными свойствами и небольшой зависимостью выходного напряжения от изменения сопротивления нагрузки, способствует устойчивой работе усилителя. [c.108]

Применение ВК позволяет удобно строить программным путем сложные системы каскадного и многосвязного регулирования (см. п. 6.4.5), учитывающие взаимосвязи между отдельными участками объекта управления. [c.419]

При переходе к СД более четко, чем при ПД, выявляется неодинаковая роль внешней и внутренней регулируемых величин блока — мощности и давления свежего пара. Соответственно этому поддерживающие их регуляторы имеют разный ранг, а общая структура управления блоком становится иерархической (каскадной). Командным органом блока в целом является регулятор электрической мощности генератора или механической (паровой) мощности турбины, а в схемах, где такого регулятора нет — задатчик мощности блока (механизм управления турбины или котлоагрегата), В некоторых схемах применение регулятора мощности становится обязательным для нормальной [c.165]

Как было показано выше, для теплофикационных турбин со ступенчатым подогревом сетевой воды рационально применение каскадной схемы регулирования тепловой нагрузки (рис. Х.4). Если при этом выполнены критерии автономности электрической нагрузки по управляющему сигналу, приложенному к механизму управления регулятора давления в верхнем отборе, то введение регулятора температуры, выходной сигнал которого представляет управляющее воздействие на регулятор давления, не нарушит автономности электрической нагрузки. Аналогично не оказывает никакого влияния на автономность сигнал регулятора давления до себя , передаваемый механизму управления турбиной. [c.180]

У большинства машин с центробежным, кинематическим и принудительным возбуждением вибрации осуществлен привод от асинхронных электродвигателей, имеющих, как правило, короткозамкнутые роторы. Применяют различные способы плавного регулирования частоты таких двигателей, в том числе изменением напряжения, подаваемого на статор, изменением электрического тока в катушках дросселей насыщения, несимметрично подключенных к обмоткам статора, изменением частоты тока, питающего обмотки статора, применением каскадных схем включения и импульсного регулирования. От выбора способа регулирования может существенно зависеть эффективность работы системы автоматического управления вибрационной машиной. [c.461]

Использование ВК в режиме НЦУ позволяет строить сложные системы каскадного и многосвязного регулирования (см. п. 7.4.5), учитывающие взаимосвязи между отдельными участками объекта управления, изменять алгоритмы регулирования и управления программным путем. [c.510]

Рис. 4.1. Блок-схемы основных типов систем управления с одной регулируемой переменной, а — одноконтурная система О — система с прямой связью в — каскадная система управления е — обратная связь ио состоянию.

До сих пор при исследовании методов синтеза регуляторов и алгоритмов управления предполагалось, за исключением регуляторов состояния, что входной сигнал объекта управления и зависит только от регулируемой переменной у. При этом получается одноконтурная система. Однако в гл, 14 было показано, что введение в одноконтурную систему дополнительных связей по измеряемым переменным — например, по сигналам внешних воздействий или возмущений—позволяет улучшить качество управления. Системы управления, использующие кроме основной обратной связи дополнительные, называют связными системами управления. Обзор непрерывных систем управления такого типа содержится, например, в работах [5.14], [16.2], [16.3]. К основным структурным классам связных систем относятся каскадные системы управления, системы со вспомогательными обратными связями по регулируемым переменным и системы с прямыми связями. [c.289]

При каскадном управлении и введении вспомогательных обратных связей по регулируемым переменным дополнительные (регулируемые) измеряемые переменные объекта, расположенные между точками приложения управляющих воздействий и выходными сигналами, применяются для формирования управляющих сигналов. В качестве дополнительных обратных связей часто используют (непрерывные) производные вспомогательных переменных, которые добавляются к входным или выходным сигналам регулятора. В этом случае кроме регулятора достаточно ввести в систему дифференцирующий элемент, как правило не требующий усиления по мощности. Стоимость аппаратурной реализации алгоритмов управления на цифровых вычислителях является незначительной частью полной стоимости системы, поэтому основное внимание будет уделено каскадной схеме управления. Использование такой структуры позволяет использовать более систематические методы синтеза одноконтурных систем. В связи с этим ниже из всего класса систем управления со вспомогательными обратными связями будут рассмотрены только схемы каскадного управления (гл. 16). Значительный интерес представляет также применение систем с прямыми связями (гл. 17), в которых кроме обратных связей присутствуют связи по измеримым внешним возмущениям объекта управления. [c.289]

Каскадные системы управления [c.290]

Рис. 16.1. Блок-схема каскадной системы управления.

Основной регулятор формирует ошибку управления в виде разности задающего сигнала и (основной) регулируемой переменной у1. Следовательно, основной регулятор управляет внутренним контуром управления и частью Орщ объекта управления. Таким образом, вспомогательный контур управления совместно с основным оказываются включенными каскадно. [c.290]

Каскадные системы управления характеризуются лучшим качеством управления по сравнению с одноконтурными системами. Это обусловлено следующими причинами [c.290]

Общая передаточная функция каскадной системы управления определяется следующим образом. Считая, что входным сигналом вспомогательного контура является задающий сигнал, поступающий от основного регулятора, получим [c.291]

На процесс проектирования каскадных систем управления существенное влияние оказывает расположение точек приложения [c.291]

Рис. 16.2. Переходные процессы в контуре управления при наличии и отсутствии дополнительного каскадного регулятора. Основной регулятор — ПИД-типа, дополнительный — ПИ-типа.

Гл. 16. Каскадные системы управления [c.295]

Практическое преимущество разделения системы на контуры с основным и вспомогательным регуляторами состоит в том, что настройку их параметров можно выполнять независимо и последовательно. Причем это справедливо как в случае применения правил настройки регуляторов, так и в случае автоматизированного синтеза системы с помощью ЭВМ. Для каскадных систем управления начальные оценки параметров Яог для вспомогательного и qol для основного регуляторов могут быть просто получены в результате задания начального значения управляющей переменной и(0) при ступенчатом изменении величины задающей переменной У1(0). Из уравнений (5.2-31) и (5.2-32) получим [c.296]

Каскадные системы управления могут найти широкое применение. Для систем с повышенными требованиями к качеству при наличии в объекте измеряемой вспомогательной регулируемой переменной всегда следует использовать каскадные регуляторы. Они особенно рекомендуются для регулирования потоков с помощью вентилей. Коэффициент передачи вентиля является нелинейным, поскольку он, кроме всего прочего, зависит от перепада давления на вентиле, которое может существенно изменяться в процессе функционирования. Применение вспомогательного регулятора ПИ-типа позволяет полностью скомпенсировать эти изменения. Еще более широко могут применяться дискретные каскадные системы управления, так как дополнительная стоимость вспомогательных регуляторов мала. [c.297]

Рис. 30.2.6. Блок-схема каскадной системы управления, реализованной на управляющей ЭВМ.

Рис. 30.2.7. Осциллограммы переходных процессов в барабанной сушилке. Обозначения приведены на рис. 30.2.1. М.ч — скорость потока патоки. а — ручное управление б — цифровая каскадная система управления с регулятором Ор

Эти особенности развития ЕЭЭС приводят к существенному усложнению проблемы исследования и обеспечения ее надежности 1) повышение связности ЕЭЭС заставляет при формировании решений по обеспечению надежности во многих случаях рассматривать систему в целом, а не отдельные ее части 2) серьезно усложняется проблема оптимального резервирования в ЕЭЭС, когда на первое место выступают задача выбора не величины резерва генерирующей мощности, а определения ее структуры, характеризуемой различной маневренностью, и задача размещения резерва в системе и его рационального использования 3) повышение вероятности каскадного развития аварий серьезно ставит проблему живучести ЕЭЭС 4) возникает необходимость исследования длительных переходных процессов (измеряемых десятками секунд и даже минутами) 5) одной из важнейших в обеспечении надежности ЕЭСС становится задача совершенствования ее системы управления и прежде всего противоаварийного управления [91]. [c.25]

Каскадные аварии в ЭЭС в большинстве случаев сопровождаются нарушениями устойчивости параллельной работы электростанций или отдельных частей системы по отношению друг к другу, а в ТПСУ -явлениями гидравлического удара. По мере развития СЭ - расширения охватываемой территории, повышения концентрации мощностей по производству (добыче, получению) и преобразованию (переработке) соответствующей продукции, повышения пропускной способности линий электропередачи и трубопроводов - наряду с общим повышением надежности систем (благодаря улучшению условий взаимопомощи частей системы) повышается вероятность каскадных аварий. С одной стороны, это связано с усложнением структуры и конфигурации СЭ при ухудшении в отдельных случаях параметров оборудования, определяющих его поведение при нестационарных процессах (например, электрических и электромеханических характеристик генерирующего оборудования ЭЭС при повышении его мощности и степени использования электротехнических материалов), повышением напряженности режимов при функционировании СЭ (вследствие ограниченности резервов и запасов различного рода), усложнением структуры и функций средств автоматического и автоматизированного управления СЭ, а с другой стороны, - с усилением режимной взаимозависимости частей системы, которая оказывается тем большей, чем выше пропускная способность линий электропередачи и трубопроводов [39,101 и др.]. [c.66]

Предотвращение каскадных аварий в ЭЭС достигается, с одной стороны, квалифицированной работой оперативно-диспетчерского персонала, задающего предстоящие режимы с учетом возможных аварийных ситуаций в различных прогнозируемых условиях работы системы (включая состояние оборудования, наличие резервов, ожидаемые метеоусловия и т.д.) и настройку систем управления, с другой - надежной работой систем управления (релейной защиты, проти-воаварийной автоматики, ЭВМ, работающих в темпе процесса, систем связи и передачи информации). Из упоминавшихся выше 200 каскадных аварий 99% было прекращено действием автоматики и оперативно-диспетчерского персонала и только в двух случаях (1%) вследствие недостаточной мощности потребителей, подключенных к автоматике частотной разгрузки (АЧР), в небольших районах произошло их полное погашение. Из табл. 1.4, где указаны виды автоматики, действием которой в основном обеспечивалось прекращение развития каскадных аварий, видно, что в большинстве случаев развитие аварии было прекращено быстродействующей автоматикой деления системы. Кроме того, большую роль играет автоматика, обеспечивающая разгрузку линий электропередачи (изменением баланса мощности за счет быстрой загрузки или разгрузки генераторов, в том числе их отключения, отключения нагрузки, отключения электропередач), и АЧР. В ряде случаев в ход ликвидации аварии должён был вмешаться и оперативно-диспетчерский персонал. [c.68]

Как для стационарных, так и для ручных установок оборудование для окраски в электрическом поле состоит из источника высокого напряжения с аппаратурой управления и защиты, распыляющих устройств и механизмов подачи и дозирования лакокрасочных материалов. В качестве источников высокого напряжения применяют высоковольтное выпрямительное устройство В-140-5-2 для стационарных автоматических установок генератор каскадный ГК-63 для установок ручной электроокраски и нанесения порощковых красок, электрические генераторы для ручных электрораспылителей. Технические характеристики источников высокого напряжения приведены в табл. 12.6. К аппаратуре управления и защиты относятся автоматический разрядник, снимающий остаточный заряд с электрораспылителей после выключения высокого напряжения, и искропредупреждающее устройство (ИПУ). [c.162]

Контактная камера экономайзера французской фирмы (рис. II-8) форсуночно-каскадного противоточного типа. Высота экономайзера около 2 м. Нагреваемая вода подается через форсунки, а затем перетекает с полки на полку, контактируя с горячими дымовыми газами, подлежащими охлаждению. Авторы конструкции считают, что чисто форсуночный или чисто каскадный тип агрегата был бы неэффективным. Нагретая вода собирается в баке, разделенном вертикальной перегородкой на два неравных отсека. Больший играет роль отстойника поскольку наличие форсуночной камеры позволяет очистить газы от твердых частиц, которые попадают в воду. Во втором отсеке при необходимости устанавливаются съемные фильтры. Корпус экономайзеров изготовлен из нержавеющей стали. Дымовые газы после экономайзера проходят сепаратор (каплеулови-тель). Каждый экономайзер имеет насос, пульт управления, си- [c.50]

Пример построения АСР на основе АКЭСР показан на рис. 6.71, где приведена функциональная схема узла автоматического регулирования температуры первичного пара в рассечке конвективного пароперегревателя котла. Каскадная двухконтурная АСР содержит два автоматических регулятора (стабилизирующий и корректирующий) и выполнена с применением двух блоков кондуктивного разделения БКР-1 и БКР-2, двух регулирующих блоков типа РБИ-З двух блоков ручного управления БРУ-У блока прецизионного интегрирования БПИ ручного задатчика РЗД, усилителя мощно сти ПБР-2 и исполнительного механизма ти па МЭО-68. Стабилизирующий регулятор получает сигнал от датчика температуры Д2, корректирующий — от датчика температуры Д1 и датчика давления ДЗ. [c.476]

Установки для регенератнвного подогрева питательной воды не нуждаются в особом управлении. При работе нужно следить за тем, чтобы недогревы питательной воды в поверхностных подогревателях не превышали нормального значения, так как увеличение недогрева связано со снижением эффективности. Чтобы этого не происходило, нужно не допускать работы с загрязнёнными трубками, периодически производя очистку их. Кроме того, необходимо обеспечить отсосы воздуха из всех подогревателей, для чего к паровому пространству подогревателей присоединяют трубки, по которым воздух каскадно [c.175]

Емкость камеры холода 3 м , габариты рабочего объема камеры Ш50Х 600 x 350 мм остальной объем занимает воздухоохладитель и электроподогреватель с конфузором, расположенным в правой части камеры. Воздух из рабочего объема камеры вентилятором просасывается через воздухоохладитель и электроподогреватель и по каналу, расположенному под полом, вновь возвращается в камеру. В машинном отделении расположен каскадный холодильный агрегат. Пульт управления 2, расположенный над машинным отделением, ч верху закрыт крышкой, которая может служить рабочим столом. Пульт управления смонтирован в каркасе и включает ряд панелей с приборами для- автоматического управления и контроля (моновакуумметры, мосты электронные, показывающие и регулирующие, сигнальные лампы, кнопки управления, переключатели и др.). [c.221]

Средства локального контроля и регулирования предназначены для реализации заданного алгоритма регулирования (см. п. 7.4.3) и информационной структуры автоматических одноконтурных, каскадных, комбинированных, многоконтурных и многосвязных систем регулирования. Технические средства этой группы обеспечивают возможность построения как простейших АСР, так и локальных подсистем автоматического регулирования сложных объектов управления в иерархических АСУТП. [c.552]

На экскаваторах ЭКГ-5, ЭКГ-8, ЭКГ-15, ЭШ-10/60, ЭШ-15/75, ЭШ-25/100 применяются электромащинная и каскадная системы управления возбуждением генераторов. [c.242]

Поскольку при проектировании систем управления почти всегда следует учитывать изменения параметров объекта, в гл. 10 исследуется чувствительность различных алгоритмов управления и даются рекомендации для ее уменьшения. В гл. 11 проведено подробное сравнение наиболее важных алгоритмов управления для детерминированных сигналов. Оцениваются расположение полюсов и нулей замкнутых систем, качество процессов и затраты на управление. Исследование свойств алгоритмов завершается приведением рекомендаций по их использованию. После краткого описания математических моделей дискретных стохастических сигналов (гл. 12) в гл. 13 рассмотрены среди прочего вопросы выбора оптимальных параметров параметрически оптимизируемых алгоритмов управления при наличии стохастических возмущающих сигналов. Регуляторы с минимальной дисперсией, синтезируемые на основе параметрических моделей объектов и сигналов, выводятся и анализируются в гл. 14. Для применения в адаптивных системах управления предложены модифицированные регуляторы с минимальной дисперсией. В гл. 15 описаны регуляторы состояния для стохастических воздействий и приведены иллюстративные понятия оценки состояний. На нескольких примерах показана методика синтеза связных систем-. каскадных систем управления (гл. 16) и систем управления с прямой связью (гл. 17). Различные методы синтеза алгоритмов управления с прямой связью, например основанные на параметрической оптимизации или принципе минимальной дисперсии, допол- няют описанные ранее методы синтеза алгоритмов управления с об- Оратной связью. [c.17]

Как видно, с возрастанием величины Цоа полюс смещается к началу координат, достигая его при qo2=l,42. Следовательно, время установления переходных процессов в замкнутом вспомогательном контуре управления оказывается меньшим, чем для исходной части объекта Ориа. Результирующие характеристики замкнутой каскадной системы будут лучше характеристик одноконтурной системы только для qo2> l,3. Если значение qo2 слишком мало, то процессы в каскадной системе управления становятся слишком медленными, что объясняется меньшим значением коэффициента передачи в контуре по сравнению со случаем оптимизированного основного регулятора. Заметим, что параметры основного регулятора изменяются в зависимости от величины коэффициента передачи вспомогательного контура управления. Коэффициент передачи вспомогательного контура изменяется в диапазоне 0[c.293]

Относительно небольшие дополнительные вычислительные затраты, обусловленные отличием структуры каскадного регулятора от обычной одноконтурной схемы, состоят в измерении переменной У2(к) и вычислении значений eaik) и и (к) в соответствии с алгоритмами (16-7) и (16-8). В качестве основных и вспомогательных регуляторов можно применять все рассмотренные ранее регуляторы для объектов с одним входом и одним выходом. Таким образом, каскадные системы управления могут состоять из различных комбинаций регуляторов. [c.295]

Исчерпывающий анализ свойств каскадных систем управления с регуляторами П- и ПИ-типов для непрерывных сигналов содержится в работе [16.2], где показано, что в качестве вспомогательных следует использовать П-регуляторы, а в качестве основных — регуляторы ПИ-типа. Кроме того, при наличии возмущений на входе объекта управления в качестве вспомогательной регулируемой переменной следует выбирать ближайшую к точке приложения возмущения, а при равномерно распределенных возмущениях в объекте его часть Gpu2 должна иметь порядок, примерно равный половине порядка всего объекта. [c.295]

Наличие двух измеряемых вспомогательных регулируемых переменных позволяет построить двухкаскадную систему управления с двумя вспомогательными контурами управления [16.1]. Если же все переменные состояния объекта могут быть измерены, то получится мультикаскадная система управления, имеющая структуру, аналогичную системе с регулятором состояния. Из теории оптимального регулирования по состоянию известно, что отдельные вспомогательные регуляторы являются пропорциональными (см. гл. 8). Поэтому каскадные системы с П-регуляторами можно рассматривать как первое приближение к оптимальному управлению по состоянию. [c.296]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...