Динамика типа ВПК — Динамические характеристики

Задачами этого исследования являлись обоснование и выбор основных критериев качества механизма поворота и механизма двойной фиксаций выявление влияния различных параметров, изменяемых при эксплуатации и наладке поворотного стола (вес и момент инерции приспособлений, разгрузка опор, давление при повороте и реверсе, путь реверса), на его динамические характеристики исследование факторов, влияющих на точность и стабильность фиксации и ограничивающих быстроходность поворотного стола получение данных, необходимых для исследований динамики механизмов этого типа на математической модели. [c.68]

До сих пор мы решали два основных типа задач динамики точки переменной массы а) по заданным внешним силам и заданному закону изменения массы определяли все основные геометрические, кинематические и динамические характеристики движения и б) при заданных внешних силах находили такой закон изменения массы, при котором характеристики движения становились наилучшими (оптимальными). [c.70]

Уравнения, сформулированные для случая теплообмена в слое мелких частиц, были применены к описанию нестационарного режима в обогреваемом канале в [Л. 217] и там же проанализированы с позиций регулирования, В Л. 122] с помощью метода преобразования Лапласа получены и систематизированы решения уравнений динамики для некоторых типов теплообменных аппаратов. Почти одновременно этот метод был использован в Л, 119, 120] для определения динамических характеристик теплообменника. Названные работы оказали огромное влияние на развитие исследований в этой области. [c.73]

Динамика сооружений в основном рассматривает два типа задач 1) по заданным геометрическим и упругим (статическим) характеристикам системы найти её динамические характеристики — собственные частоты и главные формы колебаний 2) по заданным внешним динамическим воздействиям определить внутренние усилия и деформации сооружения. [c.180]

Уравнение (15.19) является дифференциальным уравнением второго порядка, и в зависимости от соотношений между его коэффициентами может относиться или к апериодическому типу второго порядка, или к колебательному типу. Отсюда следует, что при решении задач динамика механизмов с электродвигателем необходимо давать оценку дополнительного члена, выражающего электромагнитную силу инерции. Если пользоваться только статической характеристикой электродвигателя, то нель- зя обнаружить колебательные режимы, которые в областях, близких к резонансу, приводят к значительному увеличению ам плитуд колебаний и динамических нагрузок. [c.287]

Расширению содержания этой проблемы способствовало также более глубокое изучение динамических процессов, протекающих в механической системе с электродвигателем. В ряде случаев времена переходных процессов в механических и электрических цепях машинного агрегата соизмеримы между собой. При этом оказывается необходимым решать уравнения динамики совместно с уравнениями электродинамики. В других случаях время переходного процесса в электрических цепях оказывается пренебрежимо малым, однако существенное влияние на динамику процесса оказывают те или иные свойства внешней характеристики электродвигателя. В последние годы появились новые типы электродвигателей, так называемые шаговые электродвигатели, установившийся режим движения которых [c.7]

Поскольку в настоящей книге рассмотрено приложение графоаналитических методов расчетов к ограниченному кругу элементов гидросистем и к некоторым следящим гидромеханизмам, требуется дальнейшая работа в этой области с целью разработки и достаточно точных графо-аналитических приемов расчета статических характеристик, и динамических процессов различных типов объемных гидропередач и систем гидроавтоматики. Актуальной задачей является разработка методики учета волновых процессов и сопротивлений трубопроводов при графо-аналитических расчетах динамики гидромеханизмов. [c.140]

Исходным материалом для оценки выбросов и надежности динамических систем являются статистические характеристики выходных случайных процессов, которые определяются в результате решения соответствующих задач статистической динамики. Современный прикладной аппарат теории выбросов разработан в основном для процессов нормального типа и успешно используется [c.126]

Приведенные выше данные показывают, что динамические свойства рассматриваемых элементов тесно связаны со статическими характеристиками последних. Так, в элементах типа, показанного на рис. 17.1, а, большое влияние на их динамику и на их статические характеристики оказывает относительное положение вершины разделительного клина. Исследованию этого вопроса был посвящен ряд работ Р. В. Уоррена (см. [115, 116, 67] и др.). [c.196]

Решение навигационной задачи по выборке нарастающего объема по разновременным измерениям, как правило, основано иа рекуррентных алгоритмах. По точности сии аналогичны итерационным методам, однако для их реализации необходимо построить динамическую модель движения определяющегося объекта, элементов рабочего созвездия СНС и задающего генератора времени (частоты). В данном случае под динамической моделью понимают математическую модель, которая описывает с той или иной степенью точности все процессы, происходящие в системе потребитель—СНС—внешняя среда. Сюда же входит и модель случайных возмущений определяемых параметров. Разработка динамических моделей является сложным и многоступенчатым процессом. Так, иапример, модель динамики объекта должна отражать закон изменения во времени его вектора состояния x(i), конкретный вид которого зависит от выбора опорной системы координат, от типа объекта (корабль, самолет, КА и т. д.) и от статистических характеристик действующих на него случайных возмущений. На практике исходят из предположения, что динамическая модель должна быть достаточно простой, чтобы сохранить время на вычисления и обработку результатов, и в то же время достаточно полной, чтобы учитывать маневренные характеристики объекта. Для многих задач оказывается приемлемым с точки зрения требуемой точности навигационных определений использование линейных динамических моделей, которые могут быть получены путем линеаризации исходных нелинейных систем дифференциальных уравнений около опорной траектории иа заданном временном участке, соответствующем, иапример, времени определения. В матричном виде линейная модель, описывающая динамику объекта с учетом случайных возмущений, имеет вид [c.247]

Отыскание оптимальных параметров гибких вертикальных роторов рассматриваемого типа позволяет получить наиболее благоприятную динамическую характеристику машины. Это, в свою очередь, существенно упрощает балансировку таких своеобразных конструкций, какими являются роторы ультра-центрифуг. Следует заметить, что уравновешиванием таких роторов до сих пор, по существу, не занимались, поскольку, помимо технологических трудностей, динамика таких систем весьма необычна. При этом осуществление конструкции с оптимальными параметрами облегчает балансировку не только принципиально, но и техиологичесЕсн, позволяя выполнять ее в условиях, максимально приближенных к рабочим (в вертикальном положении и при скорости, близкой к рабочей) и с менее жестким допуском на остаточную неуравновешенность. [c.218]

В традиционных моделях и методах расчетов композиционных конструкций при статических и длинноволновых воздействиях [4, 24, 94, 95, 129] композиционный материал, как правило, рассматривается осредненно однородным анизотропным материалом с эффективными (интегральными) модулями упругости. Для задач нестационарной динамики при импульсных и ударных воздействиях такой подход имеет ограниченные рамки применимости. При моделировании волновых процессов с короткими волнами необходимо более детально и согласованно учитывать особенности структуры композиционного материала, динамические характеристики каждой его компоненты, включая возможность разрушения типа расслоений в связующем и обрывов волокон. В данной главе на основе ДВМ построены дискретно-структур- [c.140]

Анализ динамических характеристик дистилляцнон-ных колонн значительно затрудняется, во-первых, наличием противотока паров и л идкости, в результате чего имеет место особый тип взаимодействия составов между отдельными ступенями разделения, и, во-вторых, нелинейным характером условий равновесия фаз, что приводит к изменению коэффициента усиления объекта от ступени к ступени. При аналитическом оиределепии характеристик дистилляционных колонн не могут быть использованы уравнения, выведенные ранее для последовательно включенных тепловых емкостей или для недетектирующих пневматических звеньев однако зависимости, полученные для противоточных теплообменников, могут оказаться полезными. При изучении динамики колонн наряду с инерционностью процесса изменения состава необходимо также учитывать инерционность, обусловленную движением в колонне потоков паров и жидкости, причем последние оказывают большое влияние на работу системы регулирования. [c.353]

Если же еще учесть ошибки собственно регулятора, проявляющиеся при астатической системе в виде лишь динамических ошибок, то окажется, что измерительная часть САУ должна позволять контролировать перемещения значительно меньшие, чем 0,5 мкм. В этом случае было принято решение о создании специального динамометрического узла, позволяющего линейно преобразовывать получающиеся перемещения центра в большие перемещения, действующие на входе датчика передаточный коэффициент выполненного устройства обеспечивал трехкратное увеличение перемещений, что оказалось достаточным при соответствующем исполнении собственно датчика для измерения отклонений прогиба центра, определяемых десятыми долями микрометра. Следует заметить, что предложенная Е. И. Луцковым конструкция динамометрического узла ни в коей мере не снижала эксплуатационных характеристик станка и, являясь по сути дела безынерционным звеном, не влияла на динамику системы автоматического управления. Сказанным подчеркивается тот факт, что в тех случаях, когда необходимо использование динамометрического узла, многое определяется правильно найденным конструктивным решением. При оценке возможности использования того или иного типа датчика в системе автоматического управления упругими перемещениями следует обратить внимание и на динамические характеристики датчика. Тут следует оговориться как правило, датчики, используемые в системах автоматического управления ходом технологического процесса, по своим свойствам могут быть отнесены к безынерционным звеньям, так как время переходного процесса для ких значительно меньше, а в ряде случаев практически равно нулю по сравнению с изменениями припуска, твердости и других возмущающих факторов во времени. Если же датчик работает на несущей частоте и информация о значении перемещения выглядит как модуляция по амплитуде, то выбор несущей частоты должен быть таким, чтобы не происходило заметных искажений информации. [c.444]

Тонкостенные конструкции типа пластин и оболочек широко применяют в современной технике — авиаци и, судостроении, строительстве. Задачи статистической динамики таких конструкций связаны с проблемой устойчивости равновесных форм и закритического деформирования. Исследование случайных колебаний оболочек в закритической стадии ь<ожет быть выполнено, например, путем линеаризации исходных уравнений движения в окрестности прощелкнутого состояния. При этом динамическое поведение конструкций существенно зависит от статистических характеристик закритических деформаций. [c.197]

Приступая к проектированию машинного агрегата, надо сопоставить требования, вытекающие из его целевого назначения, кинематики и динамики, наметить вид двигателя я типы механизмов, принципиально необходимых для силовой передачи затем, на основе сравнительного анализа разновидностей типовых механизмов, выбрать наиболее подходящие. При проектировании надо сравнивать разные варианты возможных решений и выбирать наиболее оптимальные как с технической, так и с экономической точек зрения. Успех при проектировании во многом зависит от умения разбираться в строении, кинематическом и динамическом анализе рас-пфостраненных в технике машинных агрегатов, от понимания протекающих при их работе физико-механических процессов, от знания их эксплуатационных характеристик и умения давать им всестороннюю оценку. [c.209]

В соответствии с первой нз этих траетовок, исторически более раииеи, под управляемостью понимается способность летательного аппарата достаточно быстрого реагирования на отклонения органов управления с целью парирования внезапно появившихся возмущений или интенсив ного изменения скорости и высоты полета, других параметров траектории. направления движения. Свойство управляемости в указанном смысле может быть названо "динамической управляемостью", так- как оно непосредственно определяет динамику переходных процессов, возникающих при перекладках органов управления. Характеристики динамической управляемости используются в первую очередь для анализа устойчивости ЛА и синтеза систем стабилизации его движения. Применительно к задачам построения автопилотов характеристики динамической управляемости самолетов и ЛА некоторых других типов подробно рассмотрены в известной монографии И.В. Остославского и И.В. Стражевой[29]. [c.90]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...