Система различных представителей

Очевидно, построение соответствия между сэ-вер-шинами и М-вершинами равносильно выбору из каждого подмножества (3.23) по одному номеру так, чтобы все d выбранных номеров были различными. Такая совокупность номеров называется системой различных представителей (СРП) множеств [c.129]

Для определения системы различных представителей обычно используют различные варианты улучшенного перебора, в частности, венгерский алгоритм [19]. Во многих практических задачах анализа механизмов при небольших значениях г можно ограничиться обычным перебором. [c.129]

Система различных представителей — 129 Сочленение— 16 Спецификация раскрашивания — 28 Список рёбер — 11 Степень группы — 34 Схема геометрически совместная — 174 [c.214]

Таким образом, раскрытие произведения структурных чисел графа равносильно отысканию его факторов. Это становится очевидным, если вспомнить, что каждый фактор соответствует некоторому члену определителя системы уравнений, причем всякий член определителя является произведением элементов матрицы с различающимися между собой вторыми индексами. С другой стороны, при раскрытии структурного числа выписываются столбцы с различными номерами, которые тоже по существу являются вторыми индексами, но только ненулевых элементов той же матрицы. Отсюда ясно, что операция перемножения элементарных структурных чисел равносильна выделению систем различных представителей из семейства множеств, стоящих в структурном числе справа от вертикальной черты и разделенных между собой горизонтальными линиями. [c.149]

Центральные отростки биполярных нейронов образуют слуховой нерв. Волокна слухового нерва у различных представителей млекопитающих имеют диаметр примерно от 1 до 8 мкм, что соответствует скорости проведения импульса в 5—40 м/с (Радионова, 1971). Все волокна слухового нерва оканчиваются на нейронах первого центрального отдела слуховой системы — кохлеарных ядер (нейроны [c.225]

В основу стандартизации машиностроительного черчения было положено изучение и применение отечественных и зарубежных материалов в этой области. На всех этапах многолетней работы утверждению стандартов предшествовала работа по составлению проектов, их обоснованию и опубликованию для отзывов, по учету поступавших замечаний и предложений, по установлению той редакции, в которой стандарты могли быть представлены на утверждение. Ни один проект, ни одно решение не принималось без всестороннего обсуждения, в котором участвовали машиностроители-конструкторы и технологи, а также представители высшей технической школы. Рассматривались многочисленные, в большинстве случаев весьма подробные отзывы и письма, поступавшие с заводов, от проектных организаций, технических учебных заведений и отдельных лиц, а также различные руководства по выполнению чертежей — заводские и ведомственные нормали, известные под различными названиями Технические условия на выполнение чертежей , Система чертежного хозяйства , Ру- [c.166]

Статически неопределимые системы с изнашивающимися опорами. В механизмах машин, как правило, имеется ряд сопряженных поверхностей, при этом их износ может протекать различным образом. Если износ каждого сопряжения не оказывает влияния на процесс изнашивания других элементов, то их расчет и анализ можно производить независимо, а затем оценивать суммарное воздействие износа сопряжений на выходные параметры механизма. Однако имеется большое число механизмов и сопряжений, износ отдельных поверхностей которых взаимосвязан и не может быть рассмотрен изолированно. Наиболее типичными представителями таких механизмов являются статически неопределимые системы с изнашивающимися опорами (например, вращающийся вал, имеющий три опоры). Реакции, возникающие в опорах, будут определяться с помощью дополнительного уравнения деформаций и с точки зрения сопротивления материалов одинаково как для вращающегося вала, так и для аналогичной балки, лежащей на трех опорах, [c.328]

Варианты плана производства целесообразно рассматривать в ходе проведения деловой игры по согласованию показателей различных разделов плана экономического и социального развития с представителями различных служб системы управления предприятия (объединения) [30]. Схема игрового комплекса для разработки согласованного по разделам плана представлена на рис. 2.8. [c.76]

Следующая ступенька в иерархии — САПР функционального назначения, наиболее популярными представителями которых являются расчетно-оптимизационные САПР. Популярность их объясняется тем, что первоначально на ЭВМ выполнялись различные расчеты, а затем на втором, более высоком уровне с помощью этих расчетов начались поиски оптимальных характеристик конструкций. Основой таких САПР служат пакеты управляющих и прикладных программ. Чаще всего режим работы диалоговый, но встречается также и пакетный. Графический интерпретатор в таких системах обычно обеспечивает вывод конечных или промежуточных проектных решений на устройства графического вывода. [c.15]

К числу наиболее характерных представителей класса машин, где влияние поля сил, параллельных оси ротора, может сказываться особенно заметно, принадлежат ультрацентрифуги. В этих машинах колебания роторной системы происходят в поле сил тяжести. Весьма гибкий вертикальный вал с упруго податливыми опорами и тяжелой массой на конце служит почти идеальной реализацией схемы, в которой проявляются указанные действия поля сил тяжести и силовых факторов, обусловленных движением ротора как гиромаятника [3, 4]. Ультрацентрифуги обычно снабжены сменным комплектом роторов с различными массами и моментами инерции диапазон их рабочих скоростей весьма широк. Влияние сил тяжести на изгибные колебания вала ультрацентрифуги меняется в зависимости от веса закрепленного на нем ротора, скорости его дисбаланса, а также соотношения некоторых безразмерных параметров его упругой системы [3, 6]. Поэтому вопросы отыскания зон экстремального влияния поля сил тяжести и дополнительных силовых факторов на динамические свойства рассматриваемых роторов приобретают существенное значение при уравновешивании систем такого типа. [c.212]

Показатель эффективности или показатель надежности, являясь мерой удовлетворения потребности, конкретизирует пространство цели (существенные координаты) и категорию близости к цели и, следовательно, позволяет оценить эффективность того или иного варианта исследуемой системы, надежность того или иного варианта создаваемого изделия как характеристики соответствующего исследуемого рещения - представителя объекта выбора. Однако в задачах обоснования решений в условиях неопределенности, как правило, оценка показателя не единственна. Кроме того, разным уровням показателя могут соответствовать различные затраты ресурсов, и не ясно, какое же решение является наиболее целесообразным, обоснованным. Следовательно, для задачи выбора одного решения только определения пространства цели и показателя эффективности недостаточно. [c.485]

Д.11Я определения системы электрооптических параметров различных функциональных групп требуется экспериментальное и теоретическое исследование абсолютных интенсивностей спектров комбинационного рассеяния простейших представителей различных классов соединений. Решение этой проблемы позволит использовать набор электрооптических параметров различных функциональных групп для теоретического исследования интенсивностей и поляризаций в спектрах комбинационного рассеяния большого числа сложных молекул, перейти к интерпретации интенсивностей, произвести количественный анализ факторов, определяют,их интенсивность тех или других полос, установить характеристичность интенсивностей, обосновать количественный структурно-групповой анализ сложных соединений. Таким образом, задача теоретического анали-лиза интенсивностей линий в спектре комбинационного рассеяния многоатомных молекул имеет принципиальное значение для дальнейшего развития применений спектроскопии комбинационного рассеяния для исследования структуры молекул. [c.296]

Соединения различных элементов с углеродом называют карбидами. Наибольший практический интерес представляют карбиды бора, В4С, кремния, 81С, и ряда переходных металлов IV, V и VI групп периодической системы элементов. Многие представители этого класса соединений характеризуются исключительно высокой твердостью, тугоплавкостью и умеренным сопротивлением окислению при повышенной температуре (табл. 18). [c.53]

Для того чтобы данными можно было управлять как коллективно используемым на всех уровнях предприятия ресурсом, сведения о них должны быть четко специфицированы, легко доступны и контролируемы. Первый шаг в этом направлении состоит в идентификации и описании тех информационных объектов, которые существуют в реальном мире предприятия, например клиентов , счетов , торговых агентов и заказов . Их называют объектами реальности. После того как описания объектов подготовлены и преобразованы в форму, воспринимаемую ЭВМ, они могут быть сохранены, обработаны и предоставлены различным группам пользователей. В системе обработки данных или базы данных представителями объектов ее предметной области становятся элементы данных, записи, файлы или базы данных. Такие объекты называют объектами данных. [c.18]

Реально мы живем в трехмерном мире. Это означает, что объекты внешнего мира имеют трехмерную структуру. Напомним нас в первую очередь интересуют объекты технической деятельности человека в их взаимодействии с человеком и природой. Такие объекты в силу трехмерности мира как среды обитания человека в общем случае также имеют ярко выраженную трехмерную структуру. Кроме того, в реальном мире не существует макрообъектов, которые обладали бы одинаковыми физико-химическими свойствами в различных пространственных направлениях. Таким образом, если требуется описать некоторый класс объектов в терминах общих свойств его (класса) представителей, то в общем случае мы должны учитывать неоднородность таких свойств в различных пространственных направлениях. С другой стороны, свойство как особенность объекта определяется его (объекта) состоянием. В физике, а значит и в технике, состояние определяется совокупностью значений, характерных для данного объекта (или системы) величин, которые называются параметрами состояния. Тогда свойство объекта техники быть опасным для эксплуатации определяется некоторым его вполне определенным состоянием. Но физические характеристики, которые определяют такое свойство объекта, в общем случае не являются пространственно однородными. Отсюда с необходимостью следует, что в общем случае физические характеристики объекта, которые предполагается использовать для оценки его (объекта) состояния, или по крайней мере часть таких характе- [c.9]

Из теоремы Кёнига —Холла [4, 31] следует, что если в двудольном графе отсутствует паросочета-ние, состоящее из (г—1) ребер (а значит, и соответствующая система различных представителей), то система уравнений (3.1) и (3.4), распределение ненулевых элементов которой определяется семейством [c.129]

В 1945—1946 гг. А, М. Люлька, И. Ф. Козловым, С. П. Кувшинниковым и другими был спроектирован и построен турбореактивный двигатель ТР-1 с многоступенчатым осевым компрессором, кольцевой камерой сгорания, одноступенчатой турбиной и гидравлической системой регулирования. Этот двигатель с тягой 1300 кг был первым отечественным турбореактивным двигателем, прошедшим официальные испытания. В 1947 г. А. А. Никулин при участии Б. С. Стечкина, С. К. Туманского и других сконструировал крупноразмерный двигатель ТКРД-1 с силой тяги 3780 кг, а затем на его базе — группу двигателей того же класса. При конструировании двигателей основное внимание уделялось обеспечению их высокой надежности и большого ресурса работы, простоте и четкости конструктивных решений. Типичными представителями этой группы явились двигатели РД-3, устанавливаемые на самолетах Ту-104 и других тяжелых самолетах, серийно изготовляемые с 1952 г. и долгое время остававшиеся самыми крупными двигателями в мире по величине силы тяги (первоначально составлявшая 8750 кг, она в дальнейшем была значительно повышена). Зарубежная авиационная промышленность в конце 40-х и начале 50-х годов не располагала крупноразмерными авиационными турбореактивными двигателями, и тяжелые реактивные самолеты иностранных фирм снабжались различными двигателями со сравнительно малой силой тяги. [c.370]

Энергия волн. Наличие огромных запасов энергии в волнах океана ( консервированной ветровой энергии ) очевидно. Великобритания в 70-х годах являлась. мировым лидером в исследованиях по использованию этого вида энергии. Ресурсная база энергии волн огромна, но производство и подготовленные запасы равны нулю, поскольку пока не существует экономичной схемы ее эксплуатации при современных экономических и технологических условиях. В исследовательской работе в Великобритании можно выделить четыре основные системы, три из которых названы по их авторам. Утки Солтера и разрезные плоты Кокерелла используют смещение одних компонентов по отношению к другим (оси или другого плота). Соответствующие модели в одну десятую от натуральной величины испытывались в 1978 г. Выпрямитель Рассела использует постоянный напор воды, возникающий между верхним резервуаром, заполняемым на гребне волны, и нижним резервуаром, расположенным в провалах между волнами. Над этой системой работала станция гидравлических исследований. В Национальной инженерной лаборатории разработан метод качающегося водного столба, где столб воды сжимает воздух, который приводит в действие турбину. В нескольких университетах проводились эксперименты с использованием различных идей, таких, как система воздушных мешков, изобретенная М. Френчем, где также сжатый воздух приводит в действие турбину. Другие ненаправленные конструкции, такие, как воздушные поплавки и полупогруженные трубы, в 1979 г. все еще находились в начальной стадии разработки. С теоретической точки зрения, могут быть сооружены механизмы, которые будут превращать, по крайней мере, 25 % приходящей энергии волн в полезную электрическую энергию [68]. Обсуждение вопросов использования энергии волн в начале 1979 г. [95] показало, что к этому времени было достигнуто гораздо лучшее понимание соответствующих проблем, чем в период энтузиазма в начале 70-х годов. Среди сложных проблем преобразования энергии морских волн можно упомянуть непостоянство и неправильности в поведении волн, дороговизну устройств, трудности в швартовке и постановке на якорь, ремонте и замене отдельных конструкций, коррозию, усталость материала, обрастание днищ, экологический ущерб морским и прибрежным экосистемам, помехи судоходству, а также трудности передачи энергии потребителям в редконаселенных районах, таких, как западные острова Шотландии. Следует отметить, что в разработке всех упомянутых систем принимали участие различные специалисты, строители, механики, моряки, электрики, геологи, так же, как представители фундаментальной науки из области механики жидких тел. Интенсивная работа в этом направлении, без сомнения, будет продолжаться в 80-е годы, но. [c.221]

Советские ученые значительно обогатили науку в области исследования устойчивости различных нелинейных систем автоматического регулирования. Здесь мож.но назвать труды акад. А. А. Андронова, Б. В. Булгакова, Н. Н. Баутина, А. Г. Майера, А. И. Лурье и многих других. Ряд задач был решен представителями этой школы методом геометрического изображения поведения системы регулирования в виде траектории движения, так называемой изображаюш,ей точки на фазовой плоскости. [c.24]

Сущность подхода заключается в следующем. В системе ТПП создают различные формы документов. Проектную документацию создают в результате конструктсфского и технологического проектирования она содержит данные технического характера. Вся совокупность работ по созданию различных документов, выполняемых в системе ТПП, может быть разбита на отдельные группы работ по признакам сходства. Из каждой группы выделяют работу, наиболее типичную для своей группы. Эта работа называется работой-представителем. Выбор работ-представнтелей производят экспертным путем, т. е. на основе рекомендаций ведущих специалистов ТПП. Следующие данные [c.115]

Наиболее видным представителем этого направления следует считать Л. Больцмана, который дал статистическое толкование второму началу термодинамики. Л. Больцман рассматривает вселенную как механическую систему, состоящую из огромного числа частиц и существующую неизмеримо долго. В этой оистеме наиболее вероятным является состояние равновесия и. как его следствие, смерть. Менее вероятны, но принципиально возможны случаи, когда в отдельных областях системы возникают неравновесные состояния. Таюие вспышки жизни возникают в различных областях вселенной и в разное время. В любой момент имеются области, в которых разгорается жизнь и в которых она затухает. Мы живем в области вселенной, где происходит замирание жизни, поэтому для наших условий характерно возрастание энтропии. В друпих областях, где имеет место вспышка, наблюдается противоположная картина — там энтропия должна уменьшаться. [c.141]

Стремление сблизить наиболее резкие противоположности— щелочные металлы и галоиды — определило самую форму первоначальной системы элементов ось всей таблицы составляют два ряда элементов — галоиды и щелочные металлы, а все остальные элементы группируются вокруг них и располагаются соответственным образом ниже или выше этой оси, причем чем дальше расположены элементы от этой оси, тем, как правило, они являются менее изученными. Д. И. Менделеев обсуждал вопрос о возможности иного, более рационального, расположения, например такого, когда вверху стояли бы щелочные металлы, потом щелочноземельные и т. д., а внизу галоиды. ( Тогда, — писал он, — получилась бы та выгода, что такие элементы, резко различные, как С1 и Na, составляли бы крайние ряды, между которыми располагались бы элементы с менее резким химическим характером. Но при этом средина таблицы была бы почти пустою и весьма сомнительною, тогда как теперь в ней распределение несомненно и есть много представителей, а все менее известные элементы ( orps а serier) стоят по краям, вверху и внизу . [c.99]

В 1827 г. была образована Комиссия для постановления на неизменных началах системы Российских мер и весов . В состав Комиссии входили академики А. И. Ламберти (известный метролог того времени), В. К. Вишневский и Э. А. Коллинс. Комиссия провела большую предварительную работу, собрав образцы различных русских и иностранных мер, выполнив ряд сличений их и др. После смерти акад. Ламберти (1830 г.) работа Комиссии несколько затормозилась, но в 1833 г. Комиссия была реорганизована и состав ее усилен в нее вошли министр внутренних дел, представители Министерства финансов. Горного и Монетного департаментов и акад. А. Я. Купфер были также приглашены астроном В. Я. Струве — будущий директор Пулковской обсерватории начальник Корпуса военных топографов генерал Ф. Ф. Шуберт и др. Комиссией были созданы в 30-х годах единые государственные эталоны мер длины и веса (массы) и первичные образцы мер объема сыпучих тел и жидкостей. В соответствии с указом О бистеме Российских мер и весов 1835 г. [195, т. 10, № 8459], узаконившим ряд мер длины, объема и веса, при Министерстве финансов, ведавшем в XIX в. также вопросами торговли и промышленности, было построено в 1841 г. в Петербурге, на территории Петропавловской крепости здание для центрального метрологического учреждения — Депо образцовых мер и весов, которое возглавлял акад. А. Я. Купфер с 1842 по 1865 г. Основными задачами Депо явились хранение созданных эталонов, их копий и образцов различных иностранных мер, сличение их с образцами русских мер, изготовление и поверка копий эталонов, составление сравнительных таблиц русских и иностранных мер, поверка образцовых мер, рассылаемых в разные районы государства. После подведения такой метрологической базы и изготовления достаточного количества образцовых мер было издано Положение [c.172]

Бюро Е80 (в дальнейшем Бюро) уже более 7 лет занимается поставками и сопровождением целого ряда САПР на базе графической системы АШоСАО в самых различных отраслях промышленности. В Бюро обращаются представители предприятий, которые начали задумываться об использовании САПР для автоматизации своей деятельности. Наиболее активной частью пользователей являются архитекторы и строители, в основном представляющие частные архитектурные мастерские и строительные фирмы. Несколько реже, но также довольно часто приходят машиностроители, в основном работающие на государственных предприятиях. Еще реже появляются геодезисты, землеустроители и дорожники. Ну и совсем редко остальные пользователи — это могут быть маркшейдеры, картографы, технологи и представители других профессий — например, закройщики. В течение последнего года начался рост запросов от приборостроителей и электриков на пакеты, автоматизирующие создание документации в этих областях. [c.273]

Водные растворы электролитов, являясь многокомпонентными системами, обладают специфическими особенностями сорбции и переноса в неметаллических материалах. В этой связи целесообразно рассмотреть обидие закономерности взаимодействия неметаллических материалов с представителями различных электролитов, объединенных в определенные группы по общим характерным признакам. [c.33]

Ежегодно ИСО публикует свыше 700 новых и пересмотренных международных стандартов. Международные стандарты стали эффективным средством устранения технических барьеров в международной торговле, поскольку они обрели статус документов, определяющих научно-технический уровень и качество изделий. В современных условиях наблюдается тенденция к широкому внедрению требований международных стандартов в национальные системы стандартизации. За весь период своей деятельности по состоянию на 1998 г. ИСО подготовила И 285 международных стандартов, включая 274 технических отчета, а также 38 справочников. ИСО является весьма авторитетной неправительственной организацией, поддерживающей связи более чем с 500 международными образованиями, включая специализированные учреждения ООН, работающие по аналогичной проблематике. ИСО имеет консультативный статус первой категории в ЭКОСОС и некоторых других органах и спецучреждениях системы ООН. Организация поддерживает деловые связи с ГАТТ / ВТО. Ее представители принимают участие во всех заседаниях Комитета ГАТТ / ВТО по техническим барьерам в торговле. Во многих странах информационная сеть ИСО используется в качестве справочной службы для получения экспортерами и импортерами данных о действующих в интересующих их государствах стандартах, технических предписаниях и порядке сертификации товаров, как это предусмотрено в Соглашении о технических барьерах в торговле, разработанном в рамках ГАТТ. Достаточно тесные контакты установлены ИСО с ЕЭК ООН. Пятьдесят пять Технических комитетов ИСО сотрудничают с рабочими фуппами ЕЭК в различных областях, в частности, таких, как стандартизация, энергетика, сельское хозяйство, окружающая среда, документация в торговых операциях, транспортные средства и в некоторых других. [c.88]

Представителем установок, вьшолненных по этой схеме, является установка ЛУРМ-1600 для программного однослойного раскроя неметаллических материалов, предназначенная дпя применения в различных отраслях легкой промышленности. Установка состоит из двухкоординатной мащины с устройствами для автоматической подачи материала из рулона и съема выкроенных деталей, лазера на СО2 мощностью 1 кВт с оптической системой и числового программного устройства. Оптический резак установлен на каретке, перемещающейся по направляющей портала с помощью реечной передачи. Между двух стоек, которыми крепится портал к ма-щине, по рельсовым направляющим перемещается с помощью реечной передачи стол, выполненный из алюминия в виде ячеистой структуры. Точность исполнения контура при. раскрое составляет 0,8. .. 1,0 мм. [c.320]

Необходимо сделать замечание о том, в какой связи находится статистика уровней с понятием ансамбля в обычной статистической физике. Система уровней стохастической части спектра не может быть таким же представителем ансамбля, как, например, какое-либо состояние системы многих тел ). Отказ от точного описапия производится не для системы уровней, а для реальной физической системы, в которой имеются очень сложные взаимодействия и энергетический спектр которой надо определить. Возбужденные молекулы в состоянии, близком к предиссоциации, являются примером такой системы, и точное определение состояний молекул в этом случае является столь же бессмысленным, как и определение одновременно координат большого числа частиц. Энергетический спектр возбужденных молекул является некоторой более тонкой характеристикой системы, и вероятностное описание состояний системы автоматически порождает появление вероятностных свойств в энергетическом спектре. Например, для биллиардов, являющихся А-системами, статистический ансамбль могли бы образовывать такие же биллиарды с небольшим разбросом в их геометрических характеристиках. Поскольку общий характер траекторий в биллиарде не зависит от небольших геометрических возмущений, то таким же свойством должно обладать и распределение уровней (в вероятностном смысле). Поэтому каждая конкретная геометрия биллиарда может служить представителем ансамбля, порождаюпщм соответствующую ему реализацию энергетического спектра. Различные геометрии порождают различные реализации спектра, которые и образуют статистический ансамбль энергетических уровней. [c.217]

Подмодели ранга три. Эти помодели порождаются однопараметрическими подгруппами. Для группы в оптимальной системе ее подгрупп (см. Приложение) содержится всего 13 представителей классов подгрупп Н =. Они порождают 13 различных подмоделей, описывающих все неэквивалентные классы инвариантных движений газа ранга три. В нижеследующем перечне этим классам движений присвоены названия (не всегда традиционные) и указаны представления соответствующих рещений вида [5]. При этом, наряду с обычными декартовыми координатами V) = Ь, х, у, г, и, V, ю) используются также цилиндрические координаты С) = I, х. г, в, Пс, ис, Шс). вводимые следующими соотношениями [c.110]

Физические облучательные опыты являлись наиболее сложным, потенциально опасным видом испытаний, отличающимся большим разнообразием по целям экспериментов, составу техники, физическим измерениям, системам обеспечения безопасности. В этих экспериментах, как правило, участвовали представители различных министерств и ведомств, количество испытателей доходило до 1 ООО человек. Отсюда возникали сложности и проблемы в обеспечении разнообразных условий нагружения различных видов техники, особые требования к обеспечению безопасности опыта на всех стадиях его подготовки и проведения. Велико многообразие происходящих при этом физических процессов и возникающих проблем, охватывающих временной диапазон от 10 секунд и до 10 лет. [c.155]

Основной вывод из этой серии опытов заключается в том, что вибрация организма ин тото не отражается от поверхности тела животного, как это характерно для звука, а проникает во все органы и ткани, вызывая соответствующие нарушения их деятельности. Конечно, звуковые волны частично проникают через толщу тканей, но давление звуковой волны при этом значительно снижается, и поэтому наиболее эффективным местом действия звука являются рецепторы поверхности тела экстероцепторы — представители нервных центров. Поэтому становится понятным тот факт, что звук, в особенности смешанный шум, является источником головных болей, неврозов, психических расстройств. Вибрация же имеет своим адресатом действия структуры всех тканей организма, и, следовательно, патологические явления при ее действии на целый организм могут быть самые различные и в самых различных участках организма (кости, мышцы, сердечно-сосудистая система, нервные клетки и др.). Это определяется в значительной степени физическими характеристиками вибрации. [c.88]

Известно два различных подхода к созданию языка управления роботом. Один из них состоит в разработке нового, специально предназначенного для программирования робототехнических задач языка. Представителями этого класса являются языки AL, AML, VAL, SIGLA, PAL. При таком подходе предполагается, в частности, что синтаксис языка приспособлен к описанию поведения робота, т. е. настолько понятен и экономичен, насколько это возможно. Альтернативным подходом является использование традиционных универсальных языков программирования высокого уровня для решения задач робототехники при условии, что выбранный язык позволяет определять необходимые структуры данных и управляющие команды манипулятора. Такой подход связан с реализацией проблемно-ориентированной надстройки над некоторым широко используемым языком универсального типа. Примером базового языка высокого уровня может быть язык С. Построенная на его основе система упрянлрния роботом ориентирована на использование [c.131]

Подготовка данявж для станков с ЧПУ. Суть постпроцесои-рования состоит в преобразовании скомпилированных в стандартном формате системы APT данных о траектории движения инструмента в управляющую программу конкретного контроллера станка с ЧПУ. Постпроцессоры бывают либо универсальными, либо специализированными (заказными) для определенных моделей станков с ЧПУ различных фирм. Хотя универсальные постпроцессоры дешевле, чем заказные, но вое же с управляющими программами, генерируемыми с помощью последних, у вас будет меньше затруднений это преимущество станет особенно важным, если вы запланируете выполнить некий объем работы, используя станки с ЧПУ. Ввиду большого разнообразия станков с ЧПУ, компьютеров для прогонки постпроцессора, а также систем команд контроллеров, вы, вероятно, обнаружите, что желаемого вами заказного постпроцессора не существует. Однако некоторые фирмы — производители программного обеспечения специализируются на разработке заказных постпроцессоров. Есть такие фирмы, из которых к вам придут представители, установят нужный постпроцессор, отладят его и обеспечат всестороннюю поддержку. Также имеется возможность получить универсальные постпроцессоры, которые могут быть подогнаны для широкого спектра оборудования с ЧПУ посредством создания библиотек характеристик инструментов, что позволяет универсальному постпроцессору генерировать управляющую программу с учетом специфики каждого типа станка. [c.218]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...