Степень группы

Система различных представителей — 129 Сочленение— 16 Спецификация раскрашивания — 28 Список рёбер — 11 Степень группы — 34 Схема геометрически совместная — 174 [c.214]

Степень подвижности группы Ассура будет [c.19]

Определить степень подвижности механизма и найти его класс. Каждую кинематическую пару IV класса заменить одним звеном, входящим в две пары V класса. Разложить механизм на группы Ассура. Написать формулу строения механизма. В предлагаемых задачах кинематические пары буквами не обозначены, это надо сделать решающему задачу. [c.32]

Р i ш е н и е. 1) Проводим структурный анализ и устанавливаем класс заданного механизма. Число звеньев ft = 4, число подвижных звеньев п = 3, число кинематических пар V класса Рг=4, степень подвижности механизма равна ш = Зп — 2р5 = 3-3 — 2-4= 1. Механизм образован присоединением к ведущему звену АВ и стойке 4 группы второго класса второго вида, состоящей из звеньев 2 и 3. [c.45]

О) = 2 круглый ролик вносит одну лишнюю степень свободы, после его устранения w = 1 одна группа второго класса второго вида. Механизм второго класса. [c.238]

W == 3 два круглых ролика вносят две лишние степени свободы, после их устранения w = ] две группы второго класса, пятого и первого вида. Механизм второго класса. [c.238]

Группой Ассура будем называть кинематическую цепь с нулевой степенью свободы относительно тех звеньев, с которыми входят в кинематические пары свободные элементы ее звеньев, и не распадающуюся на более простые цепи, обладающие также нулевой степенью свободы. [c.53]

Если обратиться к механизму, показанному на рис. 3.1, то нетрудно видеть, что совокупность звеньев 3, 4, 5 п 6 хотя и обладает нулевой степенью подвижности, но не будет группой, так как распадается на две кинематические цепи, состоящие из звеньев [c.54]

В 12 был установлен основной принцип образования механизмов, СОСТОЯЩИЙ в последовательном присоединении к начальным звеньям и стойке групп, степень свободы которых равна [c.55]

Механизмы могут быть образованы также и присоединением групп одновременно к нескольким механизмам 1 класса. В этих случаях степень свободы получаемых механизмов будет равна [c.55]

Казалось бы, что, следуя по пути замены вращательных пар поступательными, можно было бы заменить и все три вращательные пары поступательными, но можно убедиться, что в этом случае при присоединении к стойке группа будет иметь одну степень [c.58]

Пусть дан механизм, состоящий из стойки, начального звена (или начальных звеньев) и нескольких групп различных классов. Начинать надо с попытки отсоединить от механизма группы II класса. При этом необходимо каждый раз после отсоединения группы проверить, обладает ли оставшаяся кинематическая цепь той же степенью свободы, что и первоначальный механизм, и чтобы не оставалось вообще элементов звеньев, не входящих в кинематические пары. Если попытки отсоединения групп II класса не дадут решения, то надо переходить к попыткам отсоединения групп III класса. После групп III класса следует переходить к группам IV класса и т. д. [c.61]

Примечание. За 1 принята стоимость железа. Цифры в 10 раз больше стоимости 1 кг металла в рублях. Данные сугубо ориентировочные (соотношение цен по американским данным), так как не учитываются ни конъюнктурные Обстоятельства, ни вид полуфабриката, ни степень чистоты металла. Однако перемещение вне групп очерченных горизонтальными линиями вряд ли возможно. [c.19]

Улучшаемые сорта стали условно разбиты на V групп. По мере увеличения номера группы растут степень легирования и, следовательно, размер сечения, в котором достигается сквозная прокаливаемость. [c.386]

При равной степени чистоты металлы с о.ц.к. решеткой значительно различаются между собой (см. рис. 383). Порог хладноломкости для металлов, относящихся к VI группе периодической системы, располагается заметно выше, чем у металлов V группы. [c.532]

Классификация по комплексу признаков наиболее полно отражается в общегосударственной Единой системе условных обозначений станков (табл.. 6.1). Она построена по десятичной системе все металлорежущие станки разделены на десять групп, группа — на десять типов, а тип — на десять типоразмеров. В группу объединены станки по общности технологического метода обработки или близкие по назначению (например, сверлильные и расточные). Типы станков характеризуют такие признаки, как назначение, степень универсальности, число главных рабочих органов, конструктивные особенности. Внутри типа станки различают по техническим характеристикам. [c.281]

Структурной группой (группой Ассура) называется такая кинематическая цепь, у которой после присоединения крайними элементами пар к стойке число степеней свободы будет равно [c.9]

При структурном анализе плоских рычажных механизмов необходимо решить следующие вопросы а) подсчитать число степеней свободы механизма и определить количество начальных звеньев б) разложить механизм на структурные группы и механизм (механизмы) первого класса в) определить класс, порядок и вид каждой группы г) определить класс механизма д) составить формулу строения механизма. [c.11]

Т (мкм) па диаметре с по табл. 16.6. Степень точности допуска для групп подшипников 1-7, 11-6, 111-5 [c.299]

Тш (мкм) на диаметре 7о по табл. 16.8. Степень точности допуска для групп подшипников 1-8, П-7, 111-6 [c.299]

Допуск перпендикулярности (поз. 7) h j диаметре (1=55 мм для подшипников I группы. По табл. 22.7 для степени точности допуска 8 Tj. = 25 мкм. [c.333]

Г на диаметре Зет при ИЗ < 0,8 1// по табл. 22.7. Степень точности для групп подшипников 1-7, И-6, И1-5. [c.336]

По чистоте обработанной поверхности. На вид механической обработки оказывает существенное влияние требуемая степень (группа, класс, разряд по ГОСТ 2789-45) чистоты обработанной поверхности. В практике машиностроения наиболее распространена следующая классификация 1) обдирочная обработка или обдирка (V) 2) предварительная обработка (между V и VV) 3) чистовая обработка (УУ) 4) отделочная обработка или отделка (VVV) 5) доводочная обработка или доводка (VVVV)- Введение ГОСТ 2789-45, классифицирующего степени чистоты поверхностей по объективному измеряемому показателю (среднее квадратичное отклонение неровностей), позволяет установить классификацию видов обработки в соответствии с группами чистоты по указанному ГОСТ 1) грубая обработка = = 100 до 12,5 мк , обозначение У) 2) получи-стая обработка (Я = 12,5до , мк , обозначение УУ) 3) чистая обработка = = 1,6 до 0,2.и обозначение УУУ) 4) весьма чистая обработка (Я 0,2 мк, обозначение уууу). [c.1]

Произведение G имеет степень A - - B и порядок IG1IIG2I. Аналогично определяется произведение боль-щего числа групп и степень группы. [c.41]

Пи 5колегировашше стали обладают небольшой чувствительностью к термическому циклу сварки регулированием релшма сварки (термического цикла) удается обеспечить получение необходимых свойств в околошовной зоне. Это связано с невысоким содержанием углерода и низкой степенью легирования. Обычно в сталях этой группы содержание углерода но превышает 0,25%, а суммарное легирование — 4%. [c.230]

Специальные свойства никеля жаропрочность, высокая корро-зпоитгая стойкость, высокое электросопротивление — обусловили достаточно широкое применение технического никеля марок от П-О до П-4, в котором количество примесей ие прев].ппает 2,4% (а — 30- -77 кгс/мм ) б == 2- 50% в зависимости от термообработки и степени деформации), к)иeль- eгалла (53—( iO% Ni 27 — 29% Си 2—3% Fe 1,2—4,8% Ми), а также группы жаропрочных сплавов. [c.360]

Согласно идеям Л. В. Ассура, любой механизм образуется последовательным присоединением к механической системе с определенным движением (ведущим звеньям и стойке) кинематических цепей, удовлетворяющих условию, что степень их подвижности W равна нулю. Такие цепи, если они имеют только низшие кинематические пары, называются группами Ассура (структурными группами). Следует иметь в виду, что от группы Ассура не может быть отделена кинематическая Ц1яь, удовлетворяющая условию w = О, без разрушения самой группы. Если такое отделение возможно, то исследуемая кинематическая цепь представляет собой совокупность нескольких групп Ассура. [c.19]

Так, отделяется группа второго класса, и причем такая, чтобы после ее отделения остался механизм с той же степенью, подвижности, что и заданный. Если отделить ipynny Ассура второго класса не представляется возможным (так как ее отделение приводит к тому, что оставшаяся часть механизма имеет степень подвижности w, превышающую единицу), то следует попытаться отделить группу Ассура более высокого класса. Для отделения второй, третьей и т. д. групп следует поступать таким же образом, как и при отделении первой группы Ассура. Разложение механизма на группы Ассура ведется до тех пор, пока не останутся ведущее (ведущие) звено и стойка. [c.21]

Решение. 1) Проводим структурный анализ и устанавливаем класс механизма. Число звеньев равно k = 6, число подвижных звеньев равно п = 5, число кинематических пар V класса Ра = 7. Степень подвижности ш = Зп — 2р = 3-5 — 2-7= 1. Механизм образован так к ведущему звену АВ и стойке ( шену 6) присоединена группа Ассура второго класса первого вида, состоящая из ааеиьев 2 и 3, а к этой группе и стойке присоединена группа второго класса третье-г) вида, состоящая из звеньев 4 а 5. Заданный механизм надо отнести ко второму классу. [c.51]

S , При последовательном присоединении групп необходимо руководствоваться определенными правилами. При образовании механизма с одной степенью свободы первая группа присоединяется свободными элементами звеньев к начальному звену и к стойке. Последующие группы могут присоединяться к любым звеньям полученного механизма только так, чтобы звенья группы обладали подвижностью друг относительно друга. Пусть, например, мы имеем четырехзвенный механизм AB D (рис. 3.2), образованный начальным звеном 2, стойкой 1 и группой, состоящей из звеньев 3 я 4. Следующая группа, состоящая из звеньев 5 и 6, может быть присоединена к любым двум разным звеньям механизма, например к звеньям 3 к 4 (рис. 3.2), но не к одному и тому же звену. Так, например, если присоединить звенья 5 и б к одному и тому же звену 3 (рис. 3.2), то контур FEG, образованный звеньями 3, 5 и 6, будет жестким, т. е. будет фермой. Нетрудно видеть, что для того, чтобы после присоединения группы ее звенья имели подвижность относительно тех звеньев, к которым группа присоединена, необходимо, чтобы замкнутый контур, образованный звеньями группы и звеньями, к которым она присоединится, был подвижным контуром. Так, на рис. 3.2 контур G FE будет обладать подвижностью. Нетрудно видеть, что для того, чтобы такой контур обладал подвижностью, необходимо, чтобы звенья контура входили бы не менее чем в четыре кинематические пары (пары F, Е, G и С на рис. 3.2). [c.54]

Можно легко проверить, что все эти кинематические цепи действительно удовлетворяют условию (3.2), т. е. не распадаются на более простые группы, и, следовательно, являются группами. Механизмы, образованные присоединением нескольких групп к одиому механизму I класса, так же как и сам он, обладают степенью свободы, равной единице, так как группы не изменяют степени свободы основного механизма, к которому они присоединяются. [c.55]

Простейшее сочетание чисел звеньев и пар, удовлетворяющих условию (3.4), будет п = 2 и Ps = 3. Так как любая группа после своего присоединения к начальному звену и стойке образует замкнутую кинематическую цепь, то можно сделать вывод, что число элементов, которыми группа к ним присоединяется, не может быть меньше двух. Тогда в рассматриваемой простейшей группе, состоящей из трех кинематических пар, элементы двух звеньев остаются свободными и группа в общем виде может иметь вид, показанный на -( рис. 3.7. На этом рисунке показана группа вoдкo ofl" Vyппы B D, состоящая из двух звеньев и трех враща- первого вида тельных кинематических пар. Эта группа может быть присоединена элементами В и D к двум любым звеньям кит механизма. Так как одним из условий присоединения группы является условие, чтобы концевыми элементами В и D группа не присоединялась к одному и тому же звену, то, следовательно, группа может быть присоединена к одному механизму I класса, образованному начальным звеном 2 и стойкой / (рис. 3.5), элементом В к начальному звену 2 и элементом D к стойке I. Полученный механизм будет иметь степень свободы, равную единице, так как присоединение было сделано к одному механизму I класса. Та же группа может быть присоединена и к двум механизмам I класса (рис. 3.6), но в этом случае механизм обладает степенью свободы, равной двум. [c.57]

Таким образом, при приведении масс в механизмах с двумя степенями свободы все звенья можно разбить на три группы. К первой группе относятся звенья, положения которых определяются лпшь одной обобщенной координатой Ф4. Массы таких звеньев не могут входить в выражения и Ко второй группе относятся звенья, положения которых определяются лишь одной обобщенной координатой ф . Массы таких звеньев не могут входить в выражения для 44 и Jц. Наконец, к третьей группе относятся звенья, положение каждого из которых определяется сразу [c.359]

Виды колебаний в молекуле этихлорида можно приближенно проанализировать, если рассматривать молекулу как систему трех тел группы СНд, группы СНз и атома хлора. Такая система должна иметь три колебательных степени свободы, обусловленные колебанием растяжения связи С—С, колебанием растяжения связи С—С1 и колебанием изменения угла связи С—С—С1. Остающиеся четырнадцать колебательных степеней свободы могут быть отнесены за счет различных колебаний вдоль связей С—Н и изменения угла между связями. Относительно высокие их частоты приводят к незначительной величине составляющей энтропии при 298 К. [c.145]

Прибор для определения технического состояния цнлиндропоршневой К-69 М СССР Степень износа цилиндропоршневой группы по утечке воздуха [c.89]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...