Механизм шарнирного четырехзвенннка

Шарнирные четырехзвенные механизмы. Шарнирные четырехзвенные механизмы применяют в приборах и различных узлах машин для преобразования вращательного движения ведущего звена — кривошипа ОА в колебательное движение ведомого звена — коромысла или балансира О В (рис. 53). Связь между ведущим и ведомым звеньями осуществляется шатуном АВ, находящимся в плоскопараллельном движении относительно неподвижной стойки. [c.93]

На рис. 2 изображен плоский шарнирный четырехзвенный механизм, а на рис. 3 — плоский механизм двухступенчатого редуктора. На рис. 4 показан пространственный механизм. На рис. 5 изображена пространственная зубчатая передача, образованная коническими колесами. [c.8]

Рис. 51. Определение координат центров масс подвижных звеньев шарнирного четырехзвенного механизма из условия равенства нулю главного вектора сил инерции.

Для шарнирного четырехзвенного механизма найти величину уравновешивающей силы Р , приложенной к оси шарнира В перпендикулярно линии АВ, и уравновешиваю-щий момент Му, приложенный к звену АВ, [c.122]

Рассмотрим теперь тот случай синтеза схемы шарнирного четырехзвенного механизма, когда заданы три положения двух [c.560]

Задача 145 (рис. 121). На звено ОА шарнирного четырехзвенного механизма действует пара сил с моментом т . Определить момент пары сил, которую надо приложить к звену О В, для того чтобы механизм находился в равновесии при а — 90°, Р = 30°, если ОА=а, О В--=Ь. Весом звеньев и трением пренебречь. [c.60]

Для обеспечения определенности движения звеньев при одном ведущем звене и отсутствии дополнительных (избыточных) связей необходимо, чтобы число степеней свободы механизма IF= 1. Число степеней свободы механизма равно числу независимо изменяемых координат положения его звеньев, например, в шарнирном четырехзвенном кривошипно-коромысловом механизме (рис. 1, а) Ц7= I, так как независимо может изменяться угол поворота кривошипа ф. При W — О звенья механизма теряют способность двигаться, при 1 появляется [c.18]

Звенья, налагающие избыточные связи,—это промежуточные звенья, выполняющие одни и те же функции. При удалении одного из них движение выходных звеньев не изменяется. Примером может служить шарнирный четырехзвенный механизм (рис. 4.4, а). Здесь звено 2 (или звено 4) налагает избыточные связи. Однако для нормального функционирования такого механизма необходимо, чтобы выполнялись равенства, обусловленные наличием избыточных свя- [c.40]

Механизм универсального шарнира представляет собой пространственный шарнирный четырехзвенный механизм с вращательными парами 5-го класса, оси которых пересекаются в одной точке. Его кинематическое исследование выполняется так же, как и ранее для кривошипно-коромыслового механизма. Однако из-за сложной геометрической формы звеньев зависимости для ортов имеют громоздкую структуру. Удобнее рассматривать кинематику механизма [c.217]

Перейдем теперь к решению аналогичной задачи о проектировании схемы шарнирного четырехзвенного механизма. На рис. 115 изображена схема механизма в двух крайних положениях коро- [c.166]

Рис. 115. Шарнирный четырехзвенный механизм крайних положениях коромысла.

Рио. 116. Проектирование шарнирного четырехзвенного механизма по заданному коэффициенту изменения скоро-сти хода коромысла. [c.169]

Покажем, как спроектировать шарнирный четырехзвенный механизм при заданном коэффициенте изменения скорости к. [c.169]

При решении первой задачи определяют параметры механизма, например четырехзвенного шарнирного, приближенно осуществляющего функцию фз = фз (Ф1), где фз — угол наклона коромысла к заранее выбранному координатному направлению, ф — угол наклона кривошипа к тому же направлению. В условиях рассматриваемых здесь задач обыкновенно указывают пределы, между которыми движутся кривошип и коромысло. Решение таких задач производится методами 1) интерполирования-, 2) кратного интерполирования-, 3) квадратического приближения и 4) наилучшего приближения. Мы ограничимся рассмотрением только первого из них. [c.170]

Каждая группа подразделяется на подгруппы механизмов. Например, механизмы рычажные имеют 13 подгрупп простейшие, четырехзвенные шарнирные, четырехзвенные кулисные, кривошипношатунные и т. п. [c.36]

ПЛОСКИЙ ШАРНИРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ И ЕГО СВОЙСТВА [c.96]

Установим закон передачи движения в плоском шарнирном четырехзвенном механизме (рис. ПО), т. е. определим отношение между абсолютными угловыми скоростями 4 и oj кривошипных [c.96]

Установим связь между размерами звеньев четырехзвенного механизма и их движением. Пусть дан механизм шарнирного четырехзвенника О АВО (рис. 1П). Обозначим длину его звеньев (расстояние между центрами шарниров) буквами а, Ь, с, d, расположив их в порядке возрастания а < Ь < с < d. Требуется определить, при каких геометрических условиях одно из звеньев (а или Ь) будет кривошипом, т. е. может поворачиваться [c.97]

Первое и четвертое условия можно не учитывать, поскольку они удовлетворяют любым значениям членов, входяш,их в эти неравенства. Третье неравенство вытекает из принятого ранее условия а < 6 < с < d, т. е. оно не дает никаких новых условий. Таким образом, остается одно условие d+a + b. При этом звено Ь, величина которого по условию больше величины а, не может быть кривошипом. Аналогичными рассуждениями придем в этом случае к неравенству Ь + d < а + с, что противоречит принятому условию, в соответствии с которым Ь > а, d > с. Таким образом, из неравенства (6. 2) следует, что для того, чтобы в шарнирном четырехзвенном механизме, звенья которого удовлетворяют условию а < Ь < с < d звено а было кривошипом, необходимо, чтобы сумма длин наименьшего и наибольшего звеньев была меньше или равна сумме длин двух других звеньев. Если а d > Ь + с, то ни одно звено не может быть кривошипом. На рис. 111 закреплено звено d, против которого расположено звено с. Закрепляя разные звенья четырехзвенника, можно полу- [c.97]

Проектирование шарнирного четырехзвенного механизма по трем заданным положениям ведущего и ведомого звеньев. [c.103]

Определить инерционную нагрузку всех звеньев механизма шарнирного четырехзвенннка при том положении его, когда оси кривошипа АВ и коромысла D вертикальны, а ось шатуна ВС [c.82]

Рис. 2.20. Схема механизма с высшей парой, элементы звеньев которой — произвольно заданные кривые, и заменяющего его механизма шарнирного четырехзвен-нмка

Полученные заменяющие механизмы — шарнирные четырехзвен-ники (рис. 4.3, а, в) и кривошипно-кулисный (рис. 4.3, б) — кинематически эквивалентны заменяемому механизму только в данном зафиксированном положении входного звена. При изменении его положения меняются размеры звеньев заменяющей кинематической цепи. После замены высших кинематических пар механизмов для данного расположения входного звена при кинематических и динамических расчетах используют алгоритмы для шарнирно-рычажных механизмов. [c.39]

Кривошип 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Шатун 3 входит во вращательные пары S и С с кривошипом 1 и круговым ползуном 2, скользящим в неподвижной дуговой направляющей а с центром D. Механизм эквивалентен механизму шарнирною четырехзвен-ника AB D, [c.446]

Основной и рассматриваемый механизмы— шарнирные четырехзвен-ники. Вычерчиваем оба механизма в их начальных положениях и О СоОдОз (рис. VI.2) и определяем угол 7 между кривошипами и Oi q. Затем от кривошипа в направлении против его вращения откладываем его абсолютный фазовый угол Ф,-, заданный цикловой диаграммой, и получаем положение кривошипа О С, соответствующее начальному положению кривошипа о основного механизма. Угол между кривошипами OiA [c.88]

Такой закон движения не может быть осуществлен криво-шипно-коромысловым механизмом (шарнирный четырехзвен-ник), Однако симметричный характер кривой пути по времени (точки 4—7 и 7—I ) позволяет сделать предположение, что для частичного решения задачи можно использовать центральный кривоши пно-ползунный механизм. Для того чтобы построить шатунный механизм с выстоем, исходя из центрального криво-шипно-ползунного механизма, необходимо наличие шести звеньев., а для перехода от поступательного движения к требуемому вращательному движению коромысла — по меньшей мере еще два звена таким образом, поставленным выше условиям можно удовлетворить при помощи восьмизвенного механизма. В случае центрального кривошипно-ползунного механизма поло- [c.150]

Зубчатый сектор /, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с рейкой 2, движущейся поступательно в неподвижных направляющих а — а. Зубья рейки 2 имеют круговую форму, что позволяет рейке иметь возможность дополнительного вращения вокруг неподвижной оси F. Механизм шарнирного четырехзвенни-ка AB D представляет собой параллелограмм. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям AB=D и B =AD. Угловые всорости звеньев 1 и 4 равны, равны и скорости точек В и С. [c.112]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям Л5 = ВС и AD = D . Звено /, вращающееся вокруг неподвижной оси Л, имеет ролик В, скользящий Б круговой направляющей с — с с центром Б точке С звена 2. При указанных соотношениях длин звеньев в период движения кривошипа 1 в направлении, указанном стрелкой от а к й, звено 2 совершает качательное движение в период движения кривошипа от Ь к а звено 2 находится в покое. При движении звена 2 механизм эквивалентен механизму шарнирного четырехзвенни-ка AB D, у которого звено ЛS —кривошип, звено ВС — шатун, а звено D — коромысло. [c.342]

Применительно к шарнирному четырехзвенному механизму (рис. 49) и кривошипио-ползунному [c.87]

Аналогично уравновешиванию шарнирных четырехзвенных механизмов и для кривошипно-ползунного механизма можно подобрать массы звеньев и их центры масс так, чтобы главные векторы hi образовывали фигуру, подобную кривошипно-пол-зунному механизму, но, в отличие от механизма шарнирного четырехзвенника, центр масс кривошипно-ползунного механизма не будет неподвижным, а будет двигаться по прямой, параллельной оси ползуна. В этом случае в механизме останутся неуравновешенными силы инерции, направленные вдоль этой оси. Такое частичное уравновешивание весьма часто применяется на практике, например, в механизмах сельскохозяйственных машин, двигателей и др. [c.289]

Таким образом, требуемая схема шарнирного четырехзвенного механизма является фигурой ABi iD. При трех заданных положениях звена 1 и плоскости, принадлежащей звену 3, решение получается единственным. При двух заданных положениях точка С может быть выбрана в любой точке перпендикуляра, восстановленного в середине отрезка, соединяющего соответствующие поло-жения точки В, [c.562]

Для многозвенных механизмов задача кинематического синтеза решается редко. Чаще необходимо решать эту задачу для основного механизма, который определяет работоспособность всей машины в целом. Так, например, в подъемно-транспортном оборудовании, манипуляторах и т. п.— для шарнирных четырехзвенных механизмов в тепловых двигателях, компрессорных машинах н т. п.— для кривошипно-ползуниых механизмов. [c.60]

Приведенный алгоритм синтеза шарнирного четырехзвенного механизма реализуется операторной функцией ЗМТ1Я, охватывающей своим действием зависимости от (7.7) и все промежуточные выражения для фц до [c.66]

В настоящее время в СССР и в международной практике программирования широко используются алгоритмические языки АЛГОЛ-60, ФОРТРАН, КАБОЛ. PL/1. Программа, написанная на языке АЛГОЛ-60, часто носит название алгол-программы. Составим программу решения задачи метрического синтеза шарнирного четырехзвенного механизма по трем положениям кривошипа и коромысла на алгоритмическом языке АЛГОЛ-60. Для этого систему (2.5) приводим к виду [c.24]

Для получения более сложных механизмов к четырехзвенному механизму можно присоединить еще одну двухповодковую группу. Тогда мы внесем еще два переменных параметра, но одновременно с этим получается еще один замкнутый векторный контур, налагающий два условия связи. Если к шарнирному етырехзвен-ному механизму присоединить двухповодковую группу с крайней поступательной парой, то получится механизм, схема которого изображена на рис. 93. В схеме этого механизма имеется четыре переменных угла, а именно, углы наклона сторон /, 2, 3, 4 п одна переменная длина — длина стороны 6, т. е. всего пять переменных параметров. На схему наложено четыре условия связи, выраженных двумя системами уравнений по два уравнения в каждой системе, получаемых в виде уравнений проекций замкнутых контуров 1—2—3—6 и 3—4—6. Таким образом, рассматриваемая система имеет одну степень свободы. [c.132]

Г. В практике возникают задачи о проектировании механизма с низшими парами, у которого рабочее звено должно двигаться между двумя заданными предельными положениями. Эту задачу часто приходится решать при проектировании кривошипно-ползун-ного, шарнирного четырехзвенного и кулисного механизмов. [c.162]

Такой же расчет получим для четырехзвенного кривошипнокулисного механизма (рис. 1.4, б) и шарнирного четырехзвенни-ка АВСО (рис. 1.4, в). В шестизвенном механизме пресса АВСОЕР (рис. 1.4, г) л = 5, р=7 (пары 1—2, 2—3, 3—4, 4—1, 4—5, 5—6 и 6—1), = 0. По формуле [c.25]

Избыточные связи получаются обычно при конструировании плоских механизмов. Например, в плоском шарнирном четырехзвен-нпке (см. рис. 2) 7=1, и по (3.4) получаем 1—6 3 + 5 4 = 3, [c.25]

Уменьшение коэффициента движения может быть получено также, если цевку установить на шатуне шарнирного четырехзвен-ника и подобрать форму шатунной кривой так, чтобы время движения цевки по пазу было меньше времени движения ее вне паза. Наконец, можно сделать пазы криволинейными. Тогда механизм из кулисного превращается в кулачковый. Выбором профиля паза можно получить почти любой график движения, но при ЭТОМ теряется главное достоинство мальтийского механизма — простота изготовления. [c.177]

Виды шарнирных четырехзвенников. Шарнирные четырехзвен-ники (см. рис. 1.1,а) применяют для передачи вращательного движения с постоянным или переменным отношением. Они используются также в качестве направляющих механизмов, у которых [c.234]

Стороны многоугольника главных векторов вследствие параллельности их сторонам АВ, ВС и D образуют как бы второй шарнирный четырехзвенный механизм AH ES, подобный основному механизму AB D. Следовательно, траектории, описываемые соответствующими точками этих двух четырехзвенников, подобны. Общий центр масс 5 системы подвижных звеньер механизма AB D находится на линии AD и остается неподвижным, [c.410]

На рис. 47,6 для рассмотренного примера силового анализа шарнирного четырехзвенннка показан повернутый на 90° план скоростей рЬс и силы fi, F2 и fa, приложенные в точках, одноименных с точками приложения этих сил в механизме. Пары спл с моментами М], М2 и Мз представлены составляющими F, F2 и F s, приложенными в точках А, В, С и D перпендикулярно направлениям отрезков АВ, ВС и D. Величины этих составляющих найдены из условий [c.129]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...