Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама

Механизм шарнирного четырехзвенннка

Шарнирные четырехзвенные механизмы. Шарнирные четырехзвенные механизмы применяют в приборах и различных узлах машин для преобразования вращательного движения ведущего звена — кривошипа ОА в колебательное движение ведомого звена — коромысла или балансира О В (рис. 53). Связь между ведущим и ведомым звеньями осуществляется шатуном АВ, находящимся в плоскопараллельном движении относительно неподвижной стойки.  [c.93]

На рис. 2 изображен плоский шарнирный четырехзвенный механизм, а на рис. 3 — плоский механизм двухступенчатого редуктора. На рис. 4 показан пространственный механизм. На рис. 5 изображена пространственная зубчатая передача, образованная коническими колесами.  [c.8]


Рис. 51. Определение координат центров масс подвижных звеньев шарнирного четырехзвенного механизма из условия равенства нулю главного вектора сил инерции. Рис. 51. Определение координат центров масс подвижных звеньев шарнирного четырехзвенного механизма из условия равенства нулю главного вектора сил инерции.
Для шарнирного четырехзвенного механизма найти величину уравновешивающей силы Р , приложенной к оси шарнира В перпендикулярно линии АВ, и уравновешиваю-щий момент Му, приложенный к звену АВ,  [c.122]

Рассмотрим теперь тот случай синтеза схемы шарнирного четырехзвенного механизма, когда заданы три положения двух  [c.560]

Задача 145 (рис. 121). На звено ОА шарнирного четырехзвенного механизма действует пара сил с моментом т . Определить момент пары сил, которую надо приложить к звену О В, для того чтобы механизм находился в равновесии при а — 90°, Р = 30°, если ОА=а, О В--=Ь. Весом звеньев и трением пренебречь.  [c.60]

Для обеспечения определенности движения звеньев при одном ведущем звене и отсутствии дополнительных (избыточных) связей необходимо, чтобы число степеней свободы механизма IF= 1. Число степеней свободы механизма равно числу независимо изменяемых координат положения его звеньев, например, в шарнирном четырехзвенном кривошипно-коромысловом механизме (рис. 1, а) Ц7= I, так как независимо может изменяться угол поворота кривошипа ф. При W — О звенья механизма теряют способность двигаться, при 1 появляется  [c.18]

Звенья, налагающие избыточные связи,—это промежуточные звенья, выполняющие одни и те же функции. При удалении одного из них движение выходных звеньев не изменяется. Примером может служить шарнирный четырехзвенный механизм (рис. 4.4, а). Здесь звено 2 (или звено 4) налагает избыточные связи. Однако для нормального функционирования такого механизма необходимо, чтобы выполнялись равенства, обусловленные наличием избыточных свя-  [c.40]

Механизм универсального шарнира представляет собой пространственный шарнирный четырехзвенный механизм с вращательными парами 5-го класса, оси которых пересекаются в одной точке. Его кинематическое исследование выполняется так же, как и ранее для кривошипно-коромыслового механизма. Однако из-за сложной геометрической формы звеньев зависимости для ортов имеют громоздкую структуру. Удобнее рассматривать кинематику механизма  [c.217]

Перейдем теперь к решению аналогичной задачи о проектировании схемы шарнирного четырехзвенного механизма. На рис. 115 изображена схема механизма в двух крайних положениях коро-  [c.166]

Рис. 115. Шарнирный четырехзвенный механизм крайних положениях коромысла. Рис. 115. Шарнирный четырехзвенный механизм крайних положениях коромысла.

Рио. 116. Проектирование шарнирного четырехзвенного механизма по заданному коэффициенту изменения скоро-сти хода коромысла.  [c.169]

Покажем, как спроектировать шарнирный четырехзвенный механизм при заданном коэффициенте изменения скорости к.  [c.169]

При решении первой задачи определяют параметры механизма, например четырехзвенного шарнирного, приближенно осуществляющего функцию фз = фз (Ф1), где фз — угол наклона коромысла к заранее выбранному координатному направлению, ф — угол наклона кривошипа к тому же направлению. В условиях рассматриваемых здесь задач обыкновенно указывают пределы, между которыми движутся кривошип и коромысло. Решение таких задач производится методами 1) интерполирования-, 2) кратного интерполирования-, 3) квадратического приближения и 4) наилучшего приближения. Мы ограничимся рассмотрением только первого из них.  [c.170]

Каждая группа подразделяется на подгруппы механизмов. Например, механизмы рычажные имеют 13 подгрупп простейшие, четырехзвенные шарнирные, четырехзвенные кулисные, кривошипношатунные и т. п.  [c.36]

ПЛОСКИЙ ШАРНИРНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ И ЕГО СВОЙСТВА  [c.96]

Установим закон передачи движения в плоском шарнирном четырехзвенном механизме (рис. ПО), т. е. определим отношение между абсолютными угловыми скоростями 4 и oj кривошипных  [c.96]

Установим связь между размерами звеньев четырехзвенного механизма и их движением. Пусть дан механизм шарнирного четырехзвенника О АВО (рис. 1П). Обозначим длину его звеньев (расстояние между центрами шарниров) буквами а, Ь, с, d, расположив их в порядке возрастания а < Ь < с < d. Требуется определить, при каких геометрических условиях одно из звеньев (а или Ь) будет кривошипом, т. е. может поворачиваться  [c.97]

Первое и четвертое условия можно не учитывать, поскольку они удовлетворяют любым значениям членов, входяш,их в эти неравенства. Третье неравенство вытекает из принятого ранее условия а < 6 < с < d, т. е. оно не дает никаких новых условий. Таким образом, остается одно условие d+a + b. При этом звено Ь, величина которого по условию больше величины а, не может быть кривошипом. Аналогичными рассуждениями придем в этом случае к неравенству Ь + d < а + с, что противоречит принятому условию, в соответствии с которым Ь > а, d > с. Таким образом, из неравенства (6. 2) следует, что для того, чтобы в шарнирном четырехзвенном механизме, звенья которого удовлетворяют условию а < Ь < с < d звено а было кривошипом, необходимо, чтобы сумма длин наименьшего и наибольшего звеньев была меньше или равна сумме длин двух других звеньев. Если а d > Ь + с, то ни одно звено не может быть кривошипом. На рис. 111 закреплено звено d, против которого расположено звено с. Закрепляя разные звенья четырехзвенника, можно полу-  [c.97]

Проектирование шарнирного четырехзвенного механизма по трем заданным положениям ведущего и ведомого звеньев.  [c.103]

Определить инерционную нагрузку всех звеньев механизма шарнирного четырехзвенннка при том положении его, когда оси кривошипа АВ и коромысла D вертикальны, а ось шатуна ВС  [c.82]

Рис. 2.20. Схема механизма с высшей парой, элементы звеньев которой — произвольно заданные кривые, и заменяющего его механизма шарнирного четырехзвен-нмка Рис. 2.20. Схема механизма с высшей парой, элементы звеньев которой — произвольно заданные кривые, и заменяющего его механизма шарнирного четырехзвен-нмка
Полученные заменяющие механизмы — шарнирные четырехзвен-ники (рис. 4.3, а, в) и кривошипно-кулисный (рис. 4.3, б) — кинематически эквивалентны заменяемому механизму только в данном зафиксированном положении входного звена. При изменении его положения меняются размеры звеньев заменяющей кинематической цепи. После замены высших кинематических пар механизмов для данного расположения входного звена при кинематических и динамических расчетах используют алгоритмы для шарнирно-рычажных механизмов.  [c.39]

Кривошип 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Шатун 3 входит во вращательные пары S и С с кривошипом 1 и круговым ползуном 2, скользящим в неподвижной дуговой направляющей а с центром D. Механизм эквивалентен механизму шарнирною четырехзвен-ника AB D,  [c.446]

Основной и рассматриваемый механизмы— шарнирные четырехзвен-ники. Вычерчиваем оба механизма в их начальных положениях и О СоОдОз (рис. VI.2) и определяем угол 7 между кривошипами и Oi q. Затем от кривошипа в направлении против его вращения откладываем его абсолютный фазовый угол Ф,-, заданный цикловой диаграммой, и получаем положение кривошипа О С, соответствующее начальному положению кривошипа о основного механизма. Угол между кривошипами OiA  [c.88]

Такой закон движения не может быть осуществлен криво-шипно-коромысловым механизмом (шарнирный четырехзвен-ник), Однако симметричный характер кривой пути по времени (точки 4—7 и 7—I ) позволяет сделать предположение, что для частичного решения задачи можно использовать центральный кривоши пно-ползунный механизм. Для того чтобы построить шатунный механизм с выстоем, исходя из центрального криво-шипно-ползунного механизма, необходимо наличие шести звеньев., а для перехода от поступательного движения к требуемому вращательному движению коромысла — по меньшей мере еще два звена таким образом, поставленным выше условиям можно удовлетворить при помощи восьмизвенного механизма. В случае центрального кривошипно-ползунного механизма поло-  [c.150]


Зубчатый сектор /, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с рейкой 2, движущейся поступательно в неподвижных направляющих а — а. Зубья рейки 2 имеют круговую форму, что позволяет рейке иметь возможность дополнительного вращения вокруг неподвижной оси F. Механизм шарнирного четырехзвенни-ка AB D представляет собой параллелограмм. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям AB=D и B =AD. Угловые всорости звеньев 1 и 4 равны, равны и скорости точек В и С.  [c.112]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям Л5 = ВС и AD = D . Звено /, вращающееся вокруг неподвижной оси Л, имеет ролик В, скользящий Б круговой направляющей с — с с центром Б точке С звена 2. При указанных соотношениях длин звеньев в период движения кривошипа 1 в направлении, указанном стрелкой от а к й, звено 2 совершает качательное движение в период движения кривошипа от Ь к а звено 2 находится в покое. При движении звена 2 механизм эквивалентен механизму шарнирного четырехзвенни-ка AB D, у которого звено ЛS —кривошип, звено ВС — шатун, а звено D — коромысло.  [c.342]

Применительно к шарнирному четырехзвенному механизму (рис. 49) и кривошипио-ползунному  [c.87]

Аналогично уравновешиванию шарнирных четырехзвенных механизмов и для кривошипно-ползунного механизма можно подобрать массы звеньев и их центры масс так, чтобы главные векторы hi образовывали фигуру, подобную кривошипно-пол-зунному механизму, но, в отличие от механизма шарнирного четырехзвенника, центр масс кривошипно-ползунного механизма не будет неподвижным, а будет двигаться по прямой, параллельной оси ползуна. В этом случае в механизме останутся неуравновешенными силы инерции, направленные вдоль этой оси. Такое частичное уравновешивание весьма часто применяется на практике, например, в механизмах сельскохозяйственных машин, двигателей и др.  [c.289]

Таким образом, требуемая схема шарнирного четырехзвенного механизма является фигурой ABi iD. При трех заданных положениях звена 1 и плоскости, принадлежащей звену 3, решение получается единственным. При двух заданных положениях точка С может быть выбрана в любой точке перпендикуляра, восстановленного в середине отрезка, соединяющего соответствующие поло-жения точки В,  [c.562]

Для многозвенных механизмов задача кинематического синтеза решается редко. Чаще необходимо решать эту задачу для основного механизма, который определяет работоспособность всей машины в целом. Так, например, в подъемно-транспортном оборудовании, манипуляторах и т. п.— для шарнирных четырехзвенных механизмов в тепловых двигателях, компрессорных машинах н т. п.— для кривошипно-ползуниых механизмов.  [c.60]

Приведенный алгоритм синтеза шарнирного четырехзвенного механизма реализуется операторной функцией ЗМТ1Я, охватывающей своим действием зависимости от (7.7) и все промежуточные выражения для фц до  [c.66]

В настоящее время в СССР и в международной практике программирования широко используются алгоритмические языки АЛГОЛ-60, ФОРТРАН, КАБОЛ. PL/1. Программа, написанная на языке АЛГОЛ-60, часто носит название алгол-программы. Составим программу решения задачи метрического синтеза шарнирного четырехзвенного механизма по трем положениям кривошипа и коромысла на алгоритмическом языке АЛГОЛ-60. Для этого систему (2.5) приводим к виду  [c.24]

Для получения более сложных механизмов к четырехзвенному механизму можно присоединить еще одну двухповодковую группу. Тогда мы внесем еще два переменных параметра, но одновременно с этим получается еще один замкнутый векторный контур, налагающий два условия связи. Если к шарнирному етырехзвен-ному механизму присоединить двухповодковую группу с крайней поступательной парой, то получится механизм, схема которого изображена на рис. 93. В схеме этого механизма имеется четыре переменных угла, а именно, углы наклона сторон /, 2, 3, 4 п одна переменная длина — длина стороны 6, т. е. всего пять переменных параметров. На схему наложено четыре условия связи, выраженных двумя системами уравнений по два уравнения в каждой системе, получаемых в виде уравнений проекций замкнутых контуров 1—2—3—6 и 3—4—6. Таким образом, рассматриваемая система имеет одну степень свободы.  [c.132]

Г. В практике возникают задачи о проектировании механизма с низшими парами, у которого рабочее звено должно двигаться между двумя заданными предельными положениями. Эту задачу часто приходится решать при проектировании кривошипно-ползун-ного, шарнирного четырехзвенного и кулисного механизмов.  [c.162]

Такой же расчет получим для четырехзвенного кривошипнокулисного механизма (рис. 1.4, б) и шарнирного четырехзвенни-ка АВСО (рис. 1.4, в). В шестизвенном механизме пресса АВСОЕР (рис. 1.4, г) л = 5, р=7 (пары 1—2, 2—3, 3—4, 4—1, 4—5, 5—6 и 6—1), = 0. По формуле  [c.25]

Избыточные связи получаются обычно при конструировании плоских механизмов. Например, в плоском шарнирном четырехзвен-нпке (см. рис. 2) 7=1, и по (3.4) получаем 1—6 3 + 5 4 = 3,  [c.25]

Уменьшение коэффициента движения может быть получено также, если цевку установить на шатуне шарнирного четырехзвен-ника и подобрать форму шатунной кривой так, чтобы время движения цевки по пазу было меньше времени движения ее вне паза. Наконец, можно сделать пазы криволинейными. Тогда механизм из кулисного превращается в кулачковый. Выбором профиля паза можно получить почти любой график движения, но при ЭТОМ теряется главное достоинство мальтийского механизма — простота изготовления.  [c.177]

Виды шарнирных четырехзвенников. Шарнирные четырехзвен-ники (см. рис. 1.1,а) применяют для передачи вращательного движения с постоянным или переменным отношением. Они используются также в качестве направляющих механизмов, у которых  [c.234]

Стороны многоугольника главных векторов вследствие параллельности их сторонам АВ, ВС и D образуют как бы второй шарнирный четырехзвенный механизм AH ES, подобный основному механизму AB D. Следовательно, траектории, описываемые соответствующими точками этих двух четырехзвенников, подобны. Общий центр масс 5 системы подвижных звеньер механизма AB D находится на линии AD и остается неподвижным,  [c.410]

На рис. 47,6 для рассмотренного примера силового анализа шарнирного четырехзвенннка показан повернутый на 90° план скоростей рЬс и силы fi, F2 и fa, приложенные в точках, одноименных с точками приложения этих сил в механизме. Пары спл с моментами М], М2 и Мз представлены составляющими F, F2 и F s, приложенными в точках А, В, С и D перпендикулярно направлениям отрезков АВ, ВС и D. Величины этих составляющих найдены из условий  [c.129]


Смотреть страницы где упоминается термин Механизм шарнирного четырехзвенннка : [c.338]    [c.158]    [c.454]    [c.87]    [c.552]    [c.27]    [c.170]   
Смотреть главы в:

Теория машин и механизмов  -> Механизм шарнирного четырехзвенннка



ПОИСК



Левитский Н. И., Применение электронный цифровых машин для некоторых задач анализа и синтеза четырехзвенных шарнирных механизмов

Людмирская И. Б., Интерполяционно-квадратичный метод синтеза шарнирных четырехзвенных механизмов с применением цифровых машин

Механизм Уатта прямолинейно направляющий четырехзвенный шарнирно-рычажный

Механизм автомата Иванова для смены шпуль в ткацком станке шарнирно-рычажный четырехзвенный

Механизм выбрасывателя шарнирнорычажный на шатуне четырехзвенный шарнирный

Механизм выбрасывателя шарнирнорычажный четырехзвенный шарнирны

Механизм двухкривошипный шарнирный четырехзвенный

Механизм для открывания дверей четырехзвенный шарнирный

Механизм запирающего рычага четырехзвенный шарнирный

Механизм кривошипно-коромысловый сферический четырехзвенный шарнирны

Механизм ножного привода четырех четырехзвенный шарнирный

Механизм предохранительный четырехзвенный шарнирный

Механизм продвигателя ткани четырехзвенный шарнирно-рычажный

Механизм сферический четырехзвенный шарнирный

Механизм тестомесилки четырехзвенный шарнирный

Механизм четырехзвенный

Механизм шарнирного транслятора четырехзвенный

Механизм шарнирный

Механизм шарнирный четырехзвенный двигателя с двумя прицепными шатунами и ползунами

Механизмы плоские шарнирные четырехзвенные

Механизмы плоские шарнирные четырехзвенные движения точки шатуна

Определение скоростей в четырехзвенном шарнирном механизме

Определение ускорений в четырехзвенном шарнирном механизме

П-Ш-10. Четырехзвенный шарнирный механизм грейфера киноаппарата с дополнительной пружиной

Плоский шарнирный четырехзвенный механизм и его свойства

Проектирование четырехзвенного шарнирного механизма по коэффициенту производительности и размаху коромысла

Чеботарева А. Б., Применение электронных цифровых машин для построения справочных карт кинематических и динамических характеристик шарнирного четырехзвенного механизма

Четырехзвенные шарнирные механизмы —

Четырехзвенные шарнирные механизмы —

Четырехзвенный шарнирный механизм грейфера киноаппарата

Четырехзвенный шарнирный механизм движения лепестков затвора аэрофотоаппарата

Шарнирный



© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте