Системы первого поколения

Во втором поколении (см. рис. 29) полностью сохраняется сканирующая система первого поколения, но в плоскости слоя формируется несколько [c.463]

Однако переход от первого ко второму поколению достигается ценой повышения сложности и уровня требований к блоку детекторов и коллиматоров, особенно на входе детекторов, так как влияние рассеянного излучения неизбежно повышается с ростом числа одновременно излучающих рентгеновских пучков и минимально лишь в системе первого поколения. Остальные узлы сканирующей системы и, в частности, рентгеновский излучатель, питающие устройства, электромеханические узлы, кабельное устройство, узлы электроники не отличаются от решений первого поколения. [c.464]

Системы третьего поколения предъявляют более жесткие требования к необходимой конструктивной компактности детекторов. Системы четвертого поколения более гибки в перестройке параметров системы для задач различного класса. В этом смысле они близки к системам первого поколения. Системы третьего поколения более консервативны, так как имеют заранее фиксированную структуру каждой веерной проекции. Однако в системах третьего поколения наиболее полно исполь- [c.465]

Во втором поколении (см. рис. 29) полностью сохраняется сканирующая система первого поколения, но в плоскости слоя формируется несколько (2. .. 40) расходящихся от фокуса рентгеновского излучателя коллимированных пучков излучения и, соответственно, увеличивается число однотипных детекторов в слое. [c.158]

Системы первого поколения [c.438]

Конфигурация сигнальной лампы системы блокировки запуска двигателя (система первого поколения), визуально представленная барграфом 4 левым (в настоящее время не используется) [c.1673]

УКАЗАНИЯ В настоящее время в противоугонных системах первого поколения не используется [c.1682]

Преимуществом ударной системы ДП по сравнению с ракетными стратегическими системами первого поколения была более высокая точность вывода в район цели при более простой и, соответственно, менее сложной системе наведения, а также обеспечение сложной траектории полета к цели, что значительно затрудняло действия средств ПРО и ПВО. [c.234]

Существенным недостатком роботов первого поколения является требование высокой точности сборки свариваемых деталей и их расположения в рабочем пространстве робота. В настоящее время создаются сварочные роботы второго поколения с системами обратной связи, с помощью которых рабочая программа и манипуляции робота будут автоматически корректироваться при изменении положения изделия или его отдельных элементов. Такие роботы, оборудованные специальными датчиками, смогут, например, обеспечить автоматический обход встречающихся на пути элементов зажимных приспособлений. Наряду с совершенствованием обычных промышленных роботов создаются роботы, действующие в экстремальных (сложных, труднодоступных, опасных для человека) условиях — в агрессивных средах, под водой, в космосе. [c.145]

В настоящее время для гибкой автоматизации производства в основном используются РТК первого поколения с программным управлением от ЭВМ. Автоматизация технологических операций в них обеспечивается системами ЧПУ роботов и оборудования. Однако возможности систем ЧПУ принципиально ограничены. Они могут обеспечить автоматическое функционирование РТК только в строго определенных и неизменных условиях, организация которых требует значительных затрат. [c.4]

Существенное расширение функциональных возможностей РТК достигается за счет введения в его систему управления элементов адаптации и искусственного интеллекта. Такие РТК с адаптивным управлением могут автоматически приспосабливаться к непредсказуемым изменениям производственной обстановки и условий эксплуатации. Они принципиально отличаются от РТК первого поколения мощным информационным и программным обеспечением, позволяющим системе управления планировать технологические операции и принимать оптимальные решения, воспринимать и оперативно реагировать на изменения в рабочей зоне, анализировать обстановку и распознавать объекты, программировать работу оборудования и корректировать управляющие программы, диагностировать неисправности и предотвращать аварийные ситуации. [c.4]

Однако функциональные возможности роботов первого поколения существенно ограничиваются малым ассортиментом датчиков и несовершенством системы управления. Последняя служит в основном лишь для осуществления жесткой программы, заранее заложенной в память. Способность к восприятию обстановки в рабочей зоне у роботов первого поколения практически отсутствует, поэтому эти роботы не могут функционировать полностью автономно. Их программирование в режиме обучения, а иногда и эксплуатация требуют вмешательства человека-оператора. [c.21]

Роботы второго поколения — это роботы с адаптивным управлением. Они отличаются от программных роботов, во-первых, существенно большим ассортиментом сенсорных устройств, особенно датчиков внешней информации (телевизионные или оптические системы искусственного зрения, тактильные, силовые, локационные датчики и т. п.) и, во-вторых, более сложной системой автоматического управления. Последняя уже не сводится к простому устройству для запоминания и отработки жесткой программы движения, как у роботов первого поколения, а требует для своей реализации управляющей ЭВМ. [c.21]

Цифровые системы программного управления широко применяются в РТК первого поколения. Гибкость и целенаправленность управления в них достигается за счет предварительного программирования движений исполнительных механизмов. Методы и средства такого априорного программирования описаны в предыдущей главе. Поэтому ниже будем исходить из того, что требуемые ПД, обеспечивающие выполнение запланированных технологических операций, уже построены. [c.58]

Задача управления ПД заключается в фактической обработке ПД с заданной точностью путем алгоритмического синтеза и программно-аппаратной реализации соответствующего закона управления РТК. В простейшем случае этот закон строится непосредственно по ПД как функция времени, поэтому в принципе для его реализации нужен только один датчик — таймер. При таком жестком программном управлении система управления РТК строится по разомкнутой схеме в режиме программирования (обучения) в ее память вводится ПД в рабочем режиме включаются приводы, реализующие программное управление. В этом заключается сущность принципа программного управления. Жесткий характер управления по этому принципу сильно ограничивает возможности РТК первого поколения. [c.58]

Классификация КИР по принципу управления (при условии, что измерения осуществляются автоматически) может служить основой для разделения их на поколения. В основе систем управления КИР первого поколения лежит принцип ЧПУ. Соответственно КИР второго и третьего поколений управляются от микропроцессоров и ЭВМ, реализующих принципы адаптивного и интеллектуального управления. В настоящее время большинство КИР (КИР-2,2, 2.3, 3.2, 3.3, табл. 8.1) имеют системы ЧПУ и АПУ. Что же касается КИР с интеллектуальным управлением (КИР-2.4, 3.4, табл. 8.1), то они пока находятся в стадии разработки и лабораторных испытаний. [c.287]

Начало штатной эксплуатации российской метеорологической системы на базе космических аппаратов серии Метеор датируется 1969 годом, когда на орбиту был выведен первый спутник первого поколения Метеор-1-1 . Этому предшествовали трехлетние испытания, на протяжении которых на орбиту выводились опытные образцы метеорологических спутников серии Космос . Космические аппараты второго поколения типа Метеор-2 начали эксплуатироваться с 1975 г., ИСЗ третьего поколения типа Метеор-3 — с 1984 г. К настоящему времени по программе МЕТЕОР запущено более 50 космических аппаратов. Вывод на орбиту первого спутника очередной серии Метеор-ЗМ запланирован на 1998 г. [c.182]

Роботы первого поколения работают по жесткой программе в них используются системы с численным программным управлением. Они запоминают программу и способны выполнять ее в автоматическом цикле любое число раз легко переналаживаются на выполнение различных операций. Однако эти роботы не обладают устройствами типа органов чувств человека для сбора информации о внешней среде и не приспосабливаются к внешним усло- [c.419]

Аналогично определяется коэффициент размножения нейтронов в физической системе /с, который является характеристикой конкретной ядерной установки. Пусть в первом поколении будет N нейтронов, тогда в п-м поколении их число будет равно Nk . При к = 1 цепная реакция идет стационарно, при к < 1 реакция затухает, при к > 1 реакция нарастает. [c.521]

Эпоха ламповых ЭВМ первого поколения тоже отличалась большим разнообразием типов машин, отсутствием стандартов на их разрядность, состав операций, представление данных. Машины второго поколения, построенные на дискретных твердотельных полупроводниковых элементах, также обладали различными системами команд, внешними устройствами и способами их подключения. Для каждого типа ЭВМ (а их в мире насчитывалось порядка тысячи) необходимо было разрабатывать уникальное дорогостоящее математическое обеспечение. Устаревал тип машины — и программное обеспечение его (в особенности, системное, составленное самыми квалифицированными программистами) пропадаю. [c.159]

В настоящее время применяются главным образом промышленные роботы первого поколения с цикловыми или числовыми системами программного управления (ЧПУ), работающие по жесткой программе. [c.477]

Системы обработки данных (СОД), базирующиеся на ЭВМ первого поколения, характеризуются специализацией по классу решаемых задач и универсальностью в этом классе. В то время выделялись машины, удовлетворяющие потребности переработки информации научно-технических, экономических задач, задач управления в реальном масштабе времени и др. [c.23]

Основные ограничения сканирующей системы первого поколения связаны с трудностью повышения быстродействия возвратно-поступательного движения системы линейного перемещения и низкой эффективностью использования рентгеновского излучения источника, так как обычно основная часть излучения диафрагмируются первичным коллиматором. С целью решения этих двух вопросов и были разработаны следующие разновидности сканирующих систем. [c.463]

Приведенные в этой книге материалы показывают, что в уже функционируюш,их мош,ных фемтосекундных лазерных системах, фемтосекундных системах первого поколения , перечисленные характерные интенсивности могут быть превзойдены. По-видимому, в самое ближайшее время будет превышена даже максимальная, в этом ряду — релятивистская интенсивность /р л. [c.292]

Бейсик-системы первого поколения (1965—1970 гг.) были реализованы щ)еимущественно на высокопроизводительных ЭВМ в составе систем с разделением времени. Хотя большинство из этих Бейсик-систем предназначалось для обучения программированию, в некоторых из них были заложены отдельные черты профессиональных языков программирования. В частности, Бейсик стал первым распространенным языком, в котором пртсутствовали операции над матрицами. В это же время появились первые простейшие однопользовательские реализации Бейсика для малых ЭВМ, где возможности Бейсика были ограничены малыми ресурсами процессора и памяти. В результате появился первый вариант стандарта для минимального Бейсика, применение которого гарантировало мобильность простых вычислительных программ. [c.62]

Нулевое поколение - основано на применении единичных охлаждаемых приемников и двухмерной (строчной и кадровой) развертки с помощью сканирующей оп-тико-механической системы первое поколение - на применении строчных линеек приемников и упрощенной кадровой развертки второе поколение - на использовании сфуппированных нескольких линеек (с временной задержкой и накоплением) и более низкоскоростной системой развертки. Ко второму поколению можно также отнести вакуумные приборы с электронным сканированием приемной мишени - пироконы. [c.537]

В странах, где действуют нежесткие требования к количеству вредных веществ в выбросах, до сих пор с успехом применяются эти системы первого поколения. Благодаря невысокой стоимости, простоте установки на автомобиль, пониженному по сравнению с бензином содержанию токсичных веществ в отработавших газах газобаллонную аппаратуру первого поколения охотно приобретают и успешно эксплуатируют российские автомобилисты [c.7]

Промышленные роботы и манипуляторы, управляемые челове-ком-оператором или программным устройством, могут быть отнесены к роботам первого поколения. В настоящее время должны получить быстрое развитие работы по созданию роботов последующего поколения, обладающих некоторыми органами чувств человека, например осязанием, слухом, зрением, обонянием, реагирующих и на неощутимую человеком информацию, например на ультразвук, вибрации, электромагнитные и тепловые поля и т. п. К. роботам еще более высокого поколения будут относиться устройства, обладающие искусственным интеллектом. Сложные задачи предстоит решить по разработке способа общения человека с роботом, изучению характеристик человека-оператора в системе человек— робот , а также исследованию распределения функций между человеком и роботами, обладающими разной степенью автономности. [c.12]

Робототехнические системы второг о поколения отличаются от роботов первого поколения наличием автоматически управляемой системы, состоящей из комплекта датчиков обратной связи, которые устанавливаются в сочленениях звеньев, а также на деталях схватов, и, регистрируя силы взаимодействия, дают возможность имитировать функции органов осязания, а также в соответствии с заранее разработанными программами и алгоритмами для ЭВМ, которой снабжается робот, обеспечивать приспособляемость робота к внешней обстановке и коррекцию движений руки с помощью этой ЭВМ. [c.137]

Роботы nefmeo поколения (программные роботы) характеризуются жесткой программой действий и элементарной обратной связью. К ним обычно относятся промышленные роботы (ПР). В настоящее время эта система роботов наиболее разработана. ПР первого поколения делятся на универсальные, целевые ПР подъемно-транспортной группы, целевые роботы производственной группы. Кроме того, роботы распределяются на типоразмерные ряды, на ряды по максимальной производительности, по радиусу обслуживания, по числу степеней подвижности и т. д. [c.75]

Функциональные возможности ГАП первого поколения существенно ограничиваются жестким характером управляющих программ и несовершенством информационной системы и системы управления. Последняя служит, в основном, для автоматического переключения управляющих программ при переходе на выпуск новой продукции. Поскольку системы программного управления неадаптивны, ГАП первого поколения теряют свою надежность и даже работоспособность при изменениях производственной обстановки. Поэтому для успешной эксплуатации таких ГАП необходимо, чтобы производственные условия были строго определенными и неизменными. Однако организация и поддержание требуемых условий зачастую сопряжены с большими трудностями и затратами, связанными с изготовлением специальной оснастки для точного позиционирования и ориентирования деталей, своевременной уборкой отходов производства и т. п. Тем не менее область применения возможных ГАП первого поколения достаточно широка. Из-за несовершенства систем программного управления наладка и эксплуатация ГАП первого поколения обычно производится с помощью людей, поэтому гибкое производство правильнее назвать автоматизированным. [c.25]

Таким образом, неизбежная на практике вариативность и неопределенность условий функционирования ГАП порождает специфическое требование к их системе управления и, в частности, к системе управления РТК, заключающееся в том, что эти системы обязательно должны быть адаптивными. Более того, в ряде случаев возникает необходимость в том, чтобы системы управления РТК были не только адаптивными, но и обладали определенными элементами искусственного интеллекта. РТК с такими системами автоматического управления относятся ко второму и третьему поколениям. Они принципиально отличаются от РТК первого поколения способностью адаптироваться к непредсказуемо изменяющейся рабочей обстановке и решать технологические задачи интеллектуального характера. Среди этих задач важнейшими являются следующие планирование операций и выбор оптималь-jjux технологических маршрутов обработки изделий автоматическое программирование и оптимизации движений исполнительных механизмов РТК распознавание деталей в рабочей зоне и определение их геометрических характеристик диагностика состояния оборудования (в частности, инструмента) РТК. [c.31]

В нач. 80-х гг. создана э-лементная база волоконно-оптич. систем связи первого поколения, разработаны и испытаны в реальных условиях разл. системы. Эти системы применяются в телефонных сетях, кабельном телевидении, бортовой связи, вычислит, технике, системах контроля и управления технол, процессами п мон1,]1Ыми электростанциями. [c.335]

Применения М.-К. м. В нейтронной физике осн. задачами являются моделирование прохождения потока нейтронов в среде, расчёт коэф. размножения нейтронов в ядерном, реакторе, расчёт защиты реактора и др. Используют как прямое, так и косвенное моделирование. В первом случае в объёме реактора моделируют набор нек-рого числа нейтронов с заданными скоростями (первое поколение). Для каждого нейтрона прослеживают его судьбу (поглощение, вылет из реактора, деление). Образовавшиеся в результате деления нейтроны — это второе поколение, судьбу к-рых прослеживают аналогично. После моделирования достаточно большого числа поколений можно оценить критичность режима реактора. Метод удобен тем, что позволяет учитывать любую геом. форму реактора, наличие неоднородных примесей и пр. Однако время расчётов может быть существенно больше, чем при косвенном моделировании, когда движение нейтронов описывают интегральным ур-нием переноса. Для решения ур-ния составляют цепь Маркова. Характеристики поведения системы (в т. ч. и коэф. размножения) являются функционалами от состояний этой цепи и могут быть оценены стандартными методами. [c.212]

Телевизионные системы работают в том же спектральном диапазоне (0.4—0.9 мкм), что и фотографические камеры. Системы такого типа применялись для проведения съемки с высоким пространственным разрешением преимущественно на первых ИСЗ ДЗЗ типа спутников Landsat первого поколения (п.2.1.3.1). На современных космических аппаратах телевизионные камеры используются редко и в основном для получения изображений со средним разрешением (модуль Природа , п.3.7.2.3). [c.57]

В нредшествуюп] их главах материалы рассматривались с точки зрения макрореологии. Даже когда в М- и йГ-моделях if-элемент появляется благодаря твердой, а 7У-элемепт — благодаря жидкой фазе дисперсной системы, система рассматривалась как не отличаю-Н1,аяся от однофазного материала, обнаруживающего вязкое затухание или релаксацию напряжений. Эти М- и Г-тела принадлежат ко второму поколению реологического древа. Однако дисперсные системы могут принадлежать и к простым телам первого поколения. Таковыми является дисперсия жестких сфер в ньютоновской жидкости, рассматривавшаяся Эйнштейном (1905 г.) в его докторской диссертации, и дисперсия жестких сфер в гуковом теле, рассматривавшаяся моим ассистентом Хашином (Has hin, 1955 г.) в его диссертации. [c.242]

В СССР для управления станками первого поколения применялся буквенно-цифровой код БЦК-5 с записью программы на узкой (17,5 мм) пятидорожечной ленте. В настоящее время станки выпускаются с программированием в коде IS0-7bit. В этом коде использованы семь двоичных разрядов (7bit), которые применяются для кодирования цифровой и технологической информации. Числовая информация записывается в двоично-десятичной системе счисления. В этой системе сохраняются десятичные разряды (единицы, десятки, сотни и т. д.), а цифры в каждом из разрядов представляются в двоичной системе. Чтобы записать любую из десяти цифр, достаточно четырех дорожек и одной строки, а для записи любого числа достаточно четырех дорожек и количества строк, равного количеству десятичных разрядов числа. Примеры записи чисел десятичной системы счисления в двоичной системе и запись числа 46729 в двоично-десятичной системе счисления показаны на рис. 2.3.11, 23.12. [c.433]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...