ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Параметры динамических моделей из "Вибрации в технике Справочник Том 3 " Жесткостные и инерционные характеристики. Обычно в зубчатых передачах жесткость зубьев колес значительно больше жесткости других упругих элементов (валов, муфт), что используется для упрощения динамических моделей зубчатых передач [9, 13]. Однако на начальном этапе составления динамической модели дтя обоснованного ее выбора необходимо располагать расчетнымп формулами для оценки жесткости всех основных упругих элементов зубчатых передач. [c.103] суммарная деформация зубьев изменяется по параболической зависимости с минимумом в полюсе зацепления h = 1,25). [c.103] Расчеты по формуле (12) показывают, что средняя величина суммаонон жесткости зубьев зависит от г, т. е. [c.104] Из этих формул следует, что независимо от коэффициента перекрытия передачи е можно приближенно принимать Сд/Со = 2. [c.104] Если коэффициент торцового е или осевого ер перекрытия в передаче целое число, то СДКЛ является величиной постоянной, т. е. [c.104] Зубчатые муфты — важный элемент зубчатых передач, влияющий на динамические характеристики, их изготовляют с эвольвентными зубьями с прямолинейной и криволинейной формой образующих. [c.105] В муфте с криволинейной фордюй образующих зубьев изгибающий момент чительно меньше и, как показали экспериментальные исследования, коэффициент К = 50/3 paд- [3]. [c.106] Ободья зубчатых колес в ряде случаев выполняют с повышенной податливостью, что позволяет снизить уровень возмущающих сил в зубчатых зацеплениях.Тогда при динамических расчетах зубчатых передач необходимо учитывать податливость ободьев зубчатых колес. В зависимости от конструктивного исполнения ободьев колес можно выделить три расчетные схемы — свободное кольцо (рис. 6, а) кольцо, соединенное с оболочкой (рис. 6, е) кольцо в упругой среде (рис. 6, г). [c.106] В табл. 2 приведены выражения коэффициентов для различных расчетных моделей обода зубчатого колеса. [c.106] Расчет крутильной и изгибной деформации валов может быть выполнен по соответствующим формулам сопротивления материалов [4]. [c.108] Возмущающие силы. Характерными для зубчатых передач возмущающими силами являются силы в зубчатых зацеплениях. К ним относятся силы, возникающие при входе зубьев в зацепление в нерасчетной точке (кромочный удар [22]) силы, возникающие в связи с периодическим изменением числа зубьев, передающих крутящий момент силы, возникающие при одновременном проявлении обоих факторов (кромочным взаимодействием зубьев и периодическим изменением числа зубьев, передающих крутящий момент). [c.108] Входящее в эту формулу отношение обычно не превосходит 0,1, поэтому в общем случае для зубчатых передач необходимо учитывать конечность интервала выхода контакта с нерабочей точки на линию зацепления. [c.109] После встречи профилей зубьев зубчатых передач вне расчетной точки нормальная составляющая скорости равномерно уменьшается и становит ся равной нулю в момент выхода точки контакта зубьев на линию зецепления. Па этом интервале времени действие постоянной силы препятствует сближению зубьев колес после удара [II, что приводит к замедленному увеличению динамической нагрузки в зацеплении с возрастанием скорости зубчатых колес. [c.110] Из формулы (20) следует, что амплитуды четных гармоник возмущающей силы р обращаются в нуль, если коэффициенты осевого или торцового ёцперекрытия удовлетворяют соотношению г = k — 0,5, где k = 2, 3, 4... [c.111] Постоянная составляющая погрешности шагов приводит к появлению в системе периодической возмущающей силы, действующей с зубцовой частотой. Переменная составляющая погрешности шагов (циклическая погрешность колес) приводит к по- явлению в системе периодической возмущающей силы, в спектре которой присутствуют гармоники г zb йсОоб (сОоб — оборотная частота, й = 1, 2, 3,. ..), причем зубцовая частота в данном случае отсутствует [14]. [c.111] Зубчатые муфты, применяемые в зубчатых передачах, также могут быть источниками возникновения колебаний в связи с неуравновешенностью элементов муфты, накопленной погрешностью окружных шагов (зубчатых венцов полумуфт) погрешностью соседних шагов зубчатых венцов полумуфт [25, стр. 184]. Частоты действия возмущающих сил в зубчатой муфте равны оборотной частоте со og= лп/30 и зубцовой частоте (в = сОовг (где г — число зубьев в муфте). [c.111] В планетарных редукторах с плавающей подвеской центральных колес появляются дополнительные возмущающие силы, обусловленные тем, что в процессе компенсации погрешностей зубчатых зацеплений плавающие центральные колеса смещаются с оси вращения, что приводит к возникновению инерционных сил, действующих на элементы редуктора. [c.111] Демпфирующие силы в зубчатых передачах следует рассматривать на резонансных режимах, они связаны в основном с рассеиванием энергии в кинематических парах (зубчатые зацепления, зубчатые муфты, подшипники и т. д.). [c.111] Теоретическое определение рассеивания колебательной энергии в элементах зубчатых передач чрезвычайно затруднительно, поэтому наиболее эффективны экспериментальные методы определения логарифмического декремента колебания. [c.111] Вернуться к основной статье