Координаты центра масс ротора

Решение. Предположим, что при / = 0 центр тяжести ротора С находится на оси Оу. Тогда в момент времени /координаты центра масс ротора [c.293]

Станок для статической центровки определяет координаты центра масс ротора, относительно которых осуществляется обработка его базовых поверхностей. С помощью станков для статической центровки может осуществляться, например, расточка базовых посадочных отверстий судовых и воздущных винтов по оси, проходящей через центр масс. [c.533]

Координаты центра масс С системы, состоящей из статора и ротора, будут [c.120]

Координаты Хс, Ус центра масс ротора находят по формулам [c.118]

Гироскопический момент. Вначале рассмотрим гироскоп с одной степенью свободы (рис. 3.121), получаемый из гироскопа с тремя степенями свободы путем жесткого закрепления внутреннего 2 и наружного 3 колец с неподвижным корпусом (см. рис. 3.119). Проведем оси прямоугольной системы координат так, чтобы начало координат совпало с центром масс ротора, а ось х с осью вращения (в этом случае она называется главной осью вращения), и будем предполагать, что ротор полностью уравновешен. Сообщим ротору вращение с угловой скоростью П относительно оси х. В связи с пол- [c.360]

Примером наибольшего устранения связей между движениями по координатам может служить случай рационального монтажа ротора на балансировочном устройстве. Он характеризуется тем, что все статические и центробежные моменты жесткостей и постоянных вязкого трения обращаются в нуль за счет симметричного размещения упругих элементов и демпферов, а центры масс ротора и связанного с ним твердого тела совпадают. Тогда связанными только через гироскопические моменты остаются движения вокруг оси Х(, и вокруг tjf,. [c.26]

На практике наиболее распространенным является частный случай, приведенный на фиг. 6. Он характеризуется тем, что центр массы ротора расположен между точками и г. , а поэтому при отрицательном значении координаты дроби, стоящие в правых частях выражений (30) и (31), будут все положительными. Сравнивая полученные выражения (30) и (31) с (27), видно, что составляющие векторы AM i и AM j лежат в той же осевой плоскости, определяемой углом шг" + что и исходный вектор AM,. [c.61]

Угол <р определяет положение ротора при повороте его вокруг центра масс. Таким образом, положение ротора определено координатами центра масс х и // и углом <р. [c.284]

Свяжем с балансируемым ротором (рис. 1) правую систему координат охуг. Ось ог направим по кинематической оси ротора, а оси о.т и оу расположим в плоскости, содержащей центр массы ротора. При этом полагаем, что удаление неуравновешенной массы производится при постоянной угловой скорости вращения ротора П в точке на поверхности ротора, удаленной от [c.296]

В некоторых случаях уравновешивается только главный вектор сил инерции Р, а величиной главного момента от пары сил инерции пренебрегают. Это допустимо при малой длине ротора (шестерни, шкивы, маховики) и невысокой угловой скорости вращения его. Такая балансировка называется статической. Обозначим координаты центра тяжести ротора х и у , а всю массу его — т , тогда мы имеем право записать, что [c.205]

Координаты ротора. Положение центра масс ротора (р = 1-нЗ) и углы отклонения касательной к линии прогиба (р = = 4, 5) определим соответственно координатами Ур, а центра масс и углы отклонения оси вала — координатами у р (р = 1ч-5) и координатами рр и фр, которые определяются аналогично координатам р и ф . Изменение расстояния между подвижным кольцом Ь-то подшипника и центром масс ротора в осевом направлении обозначим через у. [c.92]

Координаты Х2р выразим через координаты центров масс под вижных колец, ротора и корпуса [c.93]

Если все массы и траектория относительного движения центра тяжести ротора будут расположены в одной плоскости общего положения, то линейным преобразованием координат всегда задачу можно свести к одной из рассмотренных выше. [c.97]

Во всех последующих рассуждениях величины, определяющие геометрию распределения масс в роторе и его инерционные параметры, координаты х , у , z . центра масс, масса т, центробежные моменты инерции 1 , Iи момент инерции 1 =1 ротора относительно оси вращения Oz предполагаются непрерывно дифференцируемыми функциями времени [c.207]

Однако здесь, в отличие от ротора постоянной массы, величины (6.2), определяющие геометрию распределения масс в роторе, масса т, координаты г/ , центра масс, центробежные моменты инерции и момент инерции 1 =1 ротора относительно оси [c.209]

Пусть А п В — осевой и экваториальный центральные моменты инерции маховика, N — постоянная относительная угловая скорость, 1д — орт оси вращения маховика, К = -4/Vlo — гиро-статический момент маховика, , т], — главные центральные оси инерции тела-носителя, С — его центр масс. Свяжем с маховиком подвижную систему координат х, у, z так, чтобы ось х была направлена по оси ротора, а ось z по направлению движения оси маховика (рис. 1), и обозначим h — перпендикуляр из центра масс тела-носителя на ось z, s — отклонение центра масс маховика, отсчитываемое от положения а, в котором пружина не деформирована. [c.22]

Как указывалось, движение соединенного с ротором тела целесообразно представить в виде поступательного вместе с общим центром массы и поворотного относительно центра массы. Тогда перемещение As любой t-й точки в неподвижных координатах X, у, Z (фиг. 5), которые можно считать и главными осями, будет представлено как состоящим из поступательного Дл с центром массы системы и вращательного Д/ вокруг центра массы So, т. е. [c.21]

Малые колебания совершаются только в одной плоскости XOZ (в плоскости чертежа). Неподвижная левая координатная система ХУ2 имеет начало координат в центре масс неподвижного ротора, ось ОХ совпадает с осью его вращения. [c.71]

Р е 1и е и и е. Пуст.ь при i = 0 центр. масс ротора С иа.ходнлсл на оси Оу. Тогда в момент t координаты центра масс ротора [c.266]

Если через о) обозначить углог1ую скорость ротора, то координаты центра масс ротора будут [c.120]

Предельные угловая скорость Шц (i) и угловое ускорение < 0 (i) ротора зависят от главного моменат М всех сил, приложенных к ротору, и его момента инерции I относительно оси вращения. Предельные же динамические реакции Rb (t) и Кд ( ) зависят от главного момента М через (t) и Шц (it) и законов изменения (6.2) всех инерционных параметров и координат центра масс ротора. [c.218]

В общем случае в зависимости от законов изменения угловой скорости ш=(в (t), углового ускорения инерционных параметров и координат центра масс ротора эти векторы изменяют свои модули и направления не только по отношению к неподвижной системе отсчета, но и по отношению к осям, жестко Овязанным с ротором, [c.227]

Конвергентность энергетических режимов 36 Координаты центра масс ротора 207 Коэффициент динамичности 242 Коэффициент неравномерности движения 103, 108, 110, 134, 141 Крутизна приведенного момента [c.319]

Дано = 0,05 м, = 0,25 м, координата центра масс S шатуна = = 0,10 м, диаметр цилиндра Dj = 0,13 м, диаметр штока Dj = 0,11 м, масса шатуна = 1,8 кг. масса поршня = 2,2 кг, момент инерции шатуна относительно оси, проходящей через его центр масс S, равен = 0,025 кгм , момент инерции кривошипа вместе с приведенными к нему массами звеньев редуктора и ротора электромотора / == 0,07 кгм . Давление газа на поршень задано индикаторной диаграммой (рис. 92, б) максимальное давление на поршень в первой ступени = 22,5 hI m , максимальное давление на поршень во второй сту- [c.166]

В заключение 6.4 рассмотрим ротор, размеры которого вдоль оси вращения малы по сравнению с его радиальными размерами. Это значит, применительно к рис. 6,14, а, что детали /, 2, 3 расположены весьма близко друг к другу, так что размер ,i аг и а. малы. Тогда со1 ласно формулам (6.13 дисбалансы JX,/i и I )mi будуг также малыми, и ими можно пренебречь. Следовательно, согласно уравнениям (6.14) D О, так что вся неуравновеп1енность ротора будет выражаться практически только одним дисбалансом А), и будет поэтому статической. А отсюда вытекает, что и балансировка такого ротора с малыми размерами вдоль оси вращения должна быть статической. Ее можно выполнить одной корректирующей массой, назначив плоскость коррекции так, чтобы она проходила через центр масс ротора. Добавим, что при малости размеров a-i и а-, т. е. координат z центров масс Sj и i l (рис. 6.14, а) центробежные моменты ипс щии. ,, и ротора будут также малы. Следовательно, согласно уравнению (6.12) малым будет и главный момент дисбалансов Мц такого ротора, так что им можно пренебречь. Это еще раз подтверждает то, что неуравновешенность ротора, имеюп1,его малые размеры вдоль оси вращения, практически будет только статической. [c.217]

Координаты Хс., Ус центров масс С,- колес в системе координат Axyz определяются в соответствии с рисунком. Координаты Хс, Ус центра масс ротора находятся по формулам [c.116]

Требуется 1. Определить в осях Ахуг координаты центра масс С ротора и его тензор инерции. 2. Составить уравнение вращательного движения ротора и уравнения для определения дина-мически-х реакций в подшипниках. 3. С помощью ЭВМттртзинтегрл-ровать уравнение движения для заданных начальных условий на интервале времени т и определить изменение во времени динамических реакций. 4. Построить графики tiz(t), ei(t), RA(t)- 5. Для момента времени /=А (Л -Ь1) =0,16 с изобразить векторы динамических реакций на рисунке. [c.118]

Вычисление масс-ннерционных характеристик ротора. Масса ротора определяется как сумма масс колес т = т +т2 + т = = 474-57-1-37=141 кг. Координаты центров масс С, в системе координат Ахуг в соответствии с рис. 96 [c.118]

Считая радиальное и осевое смещения центра. масс ротора независимыми случайными величинами и переходя к полярным координатам o, а, можно определитв элементарную вероятность попадания центра масс в точку [O, ] [c.277]

Л4] и М2 от номинального значения (математического ожидания) и случайные смещения Ахь А ь Лх2 и А//2 их центров маее относительно точек, лежащих на одном диаметре на расстоянии 1=1 м от оси ротора, приводят к тому, что центр масс С ротора вместе с деталями оказывается смещенным относительно оси. Поэтому координаты хс и ус центра масс являются случайными. Предполагается, что случайные величины М], М2, Ал ], Ау), Ахг, Аг/2 независимы и распределены по гауссовскому закону, их математические онгидания соответственно равны = 100 кг, = [c.444]

Пусть ротор представляет собой совокупность нескольких деталей /, 2, 3 (рис. 6.14, а), врашающихся, как единое целое. Массы т, и координаты и е, и с(, центров масс 5, всех этих деталей известны. Располагая этими сведениями, следует подсчитать дисбалансы неуравновешенных масс по формуле D, = т,ё,. [c.215]

Рассмотрим вопрос об устойчивости равновесного положения оси враш,ающегося ротора (р = 0), сделав предварительно одно тривиал1.ное, но вместе с тем важное замечание координаты и их скорости долна1ы быть определены для каждого состояния системы. При исследовании стационарного движения неуравновешенного ротора, установленного в нелинейных подшипниках (см. пример 5 4.5), удобна пользоват(,ся полярными координатами. Но в положении равновесия радиус р центра масс С ротора и его скорость р равны нулю (р = О, р - 0), а полярный угол ф и угловая скорость ф не имеют смысла. Кроме того, в полярных координатах уравнения двия ения оси ротора (они являются одновременно и уравнениями возмущенного движения около полои ения равновесия) имеют вид [c.96]

М и Мг от номинального значения (катематического ожидания) и случайные смещения АдГ], Ayi, Ддгг и Аг/г их центров масс относительно точек, лежащих на одном диаметре на расстоянии 1— м от оси ротора, приводят к тому, что центр масс С ротора вме- T2 с деталями оказывается смещен-нь м относительно оси. Поэтому координаты хс п ус центра масс являются слумчанными. Предполагается, что случайные величины Л11, М , Ь.хи Ai/i, [c.444]

Рь 2], 3 — координаты неуравновешенной массы в системе координат хуг, связанной с ротором с — расстояние между центром тяжести и опорами с — жесткость оиор [c.34]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...