Структура данных п управления

Применительно к электромеханическим преобразователям (ЭМП) этап структурно-параметрического проектирования выполняется в достаточно ограниченном объеме и не имеет самостоятельного значения. Обычно техническое задание на разработку ЭМП является составным элементом более сложной системы (электроэнергетической, системы управления и т. п.). Поэтому многие внешние параметры ЭМП, например род тока, напряжение, частота вращения и другие, однозначно определяются системой, для которой они предназначены. Выбор общей структуры (принципиальной конструктивной схемы) при ручном проектировании в значительной мере определяется опытными данными и анализом объектов прототипов. Благодаря этим обстоятельствам структурно-параметрический вариант выбирается без особых затруднений, а его данные непосредственно включаются в техническое задание на разработку ЭМП. [c.39]

В структуре отдельных ППП в общем случае можно выделить следующие компоненты монитор или управляющая программа процессор с входного языка банк программных модулей и сервисные средства пакета. При объединении ППП в общую программную систему (в данном случае систему расчетного проектирования ЭМП) основная часть функций управления возлагается на общую управляющую систему САПР. К таким общим функциям можно отнести интерпретацию общего для всех расчетных ППП входного языка, общение с базой данных, вывод результатов расчета и т. п. Таким образом, основное содержание ППП, входящих [c.150]

Варианты структуры РТК разрабатывают на основе результатов комплексного анализа технологических операций и процессов, выбора моделей ПР и их функций. В общем случае ПР в составе РТК механической обработки выполняет следующие функции загрузку, разгрузку основного и вспомогательного оборудования основные операции rio снятию заусенцев и т. п. ориентацию заготовки в пространстве перед установкой в приспособление, укладкой в приемное устройство ИТ. д. транспортирование заготовки от станка к станку управление рабочими циклами основного и вспомогательного оборудования. Операция установки заготовки включает в себя захватывание ее из подающего или приемно-передающего устройства (магазина, накопителя и т. д.), ориентацию в пространстве, перемещение к станку и установ в приспособление (патрон, в центры) или на промежуточное устройство (призму). Цикл начинается с опроса станка о готовности повторения цикла и получения обратной команды о готовности приспособления станка (для токарных станков команды о том, что приспособление и патрон ориентированы в данном положении), о нахождении рабочих органов станка в исходном положении. Кроме того, проводится опрос и поступает обратная команда о наличии заготовки в приемно-передающем устройстве. После установки заготовки на станок проводят опрос о наличии заготовки в приспособлении, затем дается команда на закрепление и проверяется правильность положения ее. Включают привод главного движения (обратная команда — станок включен). После окончания обработки и получения обратной команды об этом дается команда на раскрепление заготовки в зажимном приспособлении станка. ПР переносит заготовку к приемному устройству. Пример взаимодействия ПР с токарным станком приведен в табл. 11. [c.511]

Типы организации. Этот элемент любого организационного метода управления имеет две существенные особенности. Формы машиностроительных предприятий (объединений) при всем их многообразии принципиально едины. Они соответствуют типовым структурам и штатам, утверждаемым централизованно, и весьма однообразны. Внутренняя же организация управления, как говорилось в п. 1.3, всегда специфична и дает гораздо больший простор для инициативы руководителей и специалистов отрасли. Поэтому для выбора типа организации необходимы сведения о том, какие работы фактически являются в конкретных структурных подразделениях предприятия (объединения) намеченными, т. е. данные о номенклатуре работ, выполняемых каждым отдельным подразделением. Однако, как было показано выше, судить об этом только по целям (задачам) подразделений, изложенным в положениях, нельзя, поскольку далеко не на всех машиностроительных предприятиях (в объединениях) они соответствуют научным требованиям. [c.164]

Как уже отмечалось выше, как правило, сложно разделить прицельно-навигационную систему и систему управления в силу их высокой интегрированности. Тем не менее, в рамках предлагаемой технологии в целях универсализации ПМО и построения иерархической объектной структуры будем определять класс, реализующий алгоритм системы управления как блок, осуществляющий сравнение сигналов командного управления, полученных в результате решения задачи наведения, с текущими параметрами движения ЛА и последующее формирование управляющих сигналов для исполнительных органов (сервоприводы), а также отработку этих сигналов в виде значений углов отклонения органов управления (аэродинамические и газодинамические рули, отклоняющиеся сопла и т. п.). Вообще говоря, для сложных авиационных систем возможно и иногда целесообразно более детальное и глубокое разделение данной системы на отдельные объекты (например, выделение [c.242]

Как было отмечено, для применения описанной в п. 7.2 методи ки прежде всего нужно установить структуру оптимального управление в возмущенной задаче. В данном случае эта структура идентифицирует ся решением базовой задачи. Поэтому первый этап алгоритма асимптотического решения задачи (8.1), к изложению которого мы переходим состоит в нахождении оптимального управления в задаче (8.2). Заметим что эта задача в отличие от исходной является линейной. [c.38]

В связи с большим количеством столь разнообразной информации, требования к системе управления базой данных (СУБД) будут достаточно сложными. СУБД должка не только определять, к какому из типов относится данная информация, но и поддерживать соответствующие структуры. Кроме этого, она должна обеспечивать выполнение традиционных функций поиска, контроля, упаковки/распаковки, хранения, размещения данных и т.п. [c.75]

Информационное обеспечение (ИО) САПР включает документы стандартных проектных процедур, типовых элементов комплектующих изделий, материалов и других данных, а также файлы и блоки данных на машинных носителях с записью документов. Главным является требование информационной согласованности для обеспечения взаимодействия программ за счет выбора общих структур данных и массивов в памяти ЭВМ. Этой цели служит банк данных (БиД), состоящий из базы данных (БД) и системы управления базой данных (СУБД) (см. также п. 5.5.3). Характерной особенностью БД и САПР является естественное разделение ее на постоянную (АРХИВ) и переменную части. АРХИВ включает данные, которые редко изменяются и содержат справочные сведения о государственных стандартах, нормалях, унифицированных элементах, предшествующих разработках (СПРАВОЧНИК) и результатах текущей ра,5-работки (ПРОЕКТ). Переменная часть содержит только те данные, которые обеспечивают совместное применение двух или более программ для конкретной задачи проектирования. Типичные СУБД, применяемые для САПР СПЕКТР, СЕТОР, РЕГЕНД, САПР МЭИ Нева , СЕМБАД и др. [c.192]

Реализация принципа интеграции, накопления, хранения и систематического обновления данных для своевременного и надежного информационного обслуживания многочисленных пользователей системы закладывается на стадии ее создания. Учитывается, что пользователями информации будут не только специалисты конкретной проблемной области управленческой деятельности (учета, планирования, менеджмента, маркетинга и т.п.), но и программисты, занимающиеся созданием и эксплуатацией программных средств. Поэтому в процессе проектирования баз данных (БД) ведется тщательное разностороннее исследование предметной области, ее элементов, взаимосвязи между ними, а также выявляются особенности циркулирующих в ней данных как особо важного ресурса. Создается общая структурная схема баз данных в виде многоуровневых моделей, формируются условия и осуществляется выбор системы управления базами данных (СУБД). При этом между пользователями устанавливаются соглашения по составу и структуре данных разрабатываются способы фильтрации ошибочных данных вводимых в систему устанавливаются необходимые разграни чения доступа к массивам конкретных пользователей удовлет воряются требования независимости данных от программ и их физического расположения и т.п. Все перечисленное учитывается среди прочих факторов при выборе или создании СУБД. [c.36]

Под комплексными автоматизированными системами технологической подготовки произво.т-ства (КАС ТПП) понимают автоматизированную систему организации и управления процессом технологической подготовки производства, включая технологическое проектирование. На рис. 2.8, а—в показаны структуры КАС ТПП первой степени сложности с различными задачами проектирования КАС ТПП Технолог Т1—для проектирования технологических процессов деталей класса тела вращения , обрабатываемых на универсальном оборудовании КАС ТПП Автомат А-—для обработки деталей на прутковых токарных автоматах типа ГА, КАС ТПП Штамп ШТ — для деталей, обрабатываемых листовой штамповкой. Предусматривается, что КАС ТПП Гй степени сложности — это типовая комплексная система, реализующая совокупность задач ТПП и имеющая многоуровневую структуру. Первый уровень включает подсистемы общего назначения подсистемы кодирования Код , документирования Д, банк данных БнД или информационную систему ИС. Второй уровень включает подсистемы проектирования технологических процессов для основного производства Тсхнолог-1 Т1, Автомат А, Штамм ШТ. Третий уровень — подсистемы конструирования специальной технологической оснастки приспособлений П, режущих и измерительных инструментов И, штампов ШТ и т, п. Четвертый уровень — подсистемы проектирования технологических процессов для деталей, конструируемых в системе оснастки Технолог-2 Т2 [15]. [c.84]

Пример диаграммы IDEF0 показан на рис. 2.6, где представлены функции, вьшолняемые на начальных этапах процесса реинжи-нириш а предприятия. На диаграмме показаны четыре этапа подготовки к реинжинирингу на предприятии. После формулировки заказа на перестройку процессов функционирования на базе информатизации управления проводится обследование предприятия, выявляются его структура, информационные потоки между подразделениями, внешние информационные связи, степень компьютеризации, наличие вычислительной сети и т.п. На основании полученных данных составляется функциональная модель As Is ( как есть ) я разрабатывается модель То Be ( как должно быть ). Эта модель верхнего уровня далее конкретизируется, каждая из функций раскрывается более подробно на диаграммах следующих уровней. [c.189]

Комплексные автоматизированные системы технологической подготовки производства (КАСТПП) в машиностроении представляют собой автоматизированную систему технологического проектирования, организации и управления процессом ТПП. На рис. 10, а — в показаны структуры КАСТПП с различными задачами проектирования Технолог (рис. 10, а) —для проектирования технологических процессов деталей класса тел вращения, обрабатываемых на универсальном оборудовании Т1 Автомат (рис. 10,6) — для обработки деталей на прутковых токарных станках А Штамп (рис. 10,в) — для деталей, обрабатываемых штамповкой (ШТ). Предусматривается, что КАСТПП — это типовой комплексный моду.ль, реализующий законченный этап проектирования определенной совокупности задач ТПП с многоуровневой структурой ряда подсистем. Первый уровень состоит из подсистем общего назначения код — кодирование, Д — документирование, БД — банк данных или ИС — информационная система. Второй уровень включает проектирование технологических процессов для деталей основного производства. Третий уровень содержит подсистемы конструирования специальной технологической оснастки П — приспособлений, И — режущих и измерительных инструментов, ШК — штампов и т. п. Четвертый уровень включает подсистемы проектирования технологических процессов изготовления для конструируемой в системе оснастки Технолог 2 (Т2). [c.212]

Несмотря на различия в организационной структуре и технологии выработки и распределения теплоты за рубежом и в нашей стране, решаются аналогичные комплексы задач контроля и управления. Общей для опубликованных зарубежных материалов является тенденция объединения АСУ разного назначения в одну интегрированную систему, где можно использовать общую базу данных и единый комплекс технических средств, т.е. интегрированные АСДУ, АСУ П, АСУ ТП, АСУ ОЭ и др. Для крупных городов в нашей стране создаются интегрированные системы, обьединяющие автоматизированные системы организационно-экономического управления и АСУ ТП СЦТ. Несмотря на различие в организационной структуре предприятий [c.207]

Микропроцессорный модуль (МПМ) — конструктивно и функционально законченное устройство, выполненное на основе МПК ИС и встраиваемое в изделие, которое содержит внешние по отношению к МПМ устройства, источник питания, пульт управления и вместе с МПМ образует микропроцессорную систему (МПС) или микропроцессорное средство. К МПС относятся, например, микро-ЭВМ (ав-трврмные вычислительные устройства с интерфейсом ввода-вывода и программным обеспечением), микроконтроллеры (устррй тва логического управления на основе микропроцессорных БИС). Общая структура МПМ дана ка рис. 5.2 [56]. БИС соединяются между собой через систему общих шин [шины адреса (ЩА), шины управления (ШУ), шины данных (ШД) — переключательных устройств, обеспечивающих передачу сигналов в одном или дйух направлениях. Функционирование МПМ соответствует обш.ему принципу программного. управления (см. п. 5.1.1). Наличие большого числа внутренних регистров МП позволяет за счет рационального размещения данных, организации обращения к подпрограммам и адресации резко сократить число обращений к [c.142]

Адресация с применением матрицы ПЗС позволяет создать функционально богатый, компактный и простой в управлении прибор [115, 116. 128] (см. также подпараграф 4.5.3). В таком Приборе (рис. 4.1) входной электрический сигнал 7 последовательно заполняет ячейки входного последовательного регистра 10 структуры ПЗС. Регистр управляется тактовыми импульсами последовагольного сдвига 8. После того как строка сфорМ Гро-вана, она параллельно одвигаегся на одщ1 ряд в ПЗС-структуру е поверхностными каналами II. Сдвиг выполняется с помощью тактовых импульсов параллельного сдвига 9, затем вводится новая Строка данных. Такая система обеспечивает высокие скорости ввода информации тактовая частота последовательного ввода может достигать 100 МГц. После того как двумерное распределение заряда в ПЗС-структуре 1 полностью сформировано, по--дается управляющее напряжение от источника на электрод структуры считывания 5 и сформированный заряд переносится на границу электрооптического слоя (в нашем случае — жидкокристаллического). Считывание информации п таком приборе производится в Отраженном свете. [c.212]

Связь между процессорами, реализующими функции верхнего и нижнего уровней управления, может осуществляться через общую память (системы с общей памятью) или через системную магистраль (распределенные системы). Примером системы с общей памятью является система МП СУ (рис. 2.13, а), в которой обмен данными между ЦПУ-П, ЦПУ-Пр, ЦПУ-Тр и ЦПУ-Св происходит по таймеру через общую память, расположенную в модуле ЦПУ-П. Структура распределенных систем может содержать одну общую системную магистраль М, как в системе "Професс 1-8" (рис. 2.13, б), или системные магистрали верхнего уровня М и нижнего М2, взаимодействующие через модуль связи МС, как в системе "Сфера-36" (рис. 2.13, в). [c.131]

При исследованиях процессов в зоне контактного взаимодействия твердых тел обычно встречаются с трудностями, связанными, с одной стороны, с противоречив выми данными исследований состояния поверхностей трения. К ним относятся результаты, показывающие неоднозначность влияния поверхностно-активной среды, типа кристаллической структуры, распределения плотности дислокаций и т. п. С другой стороны, эти сложности определяются отсутствием литературы, посвященной детальному сопоставлению различных методов исследования, их возможностей, преимуществ и недостатков при анализе поверхностей трения. Совершенно естественно, что в одной книге авторы не могли обсудить и решить все основополагающие вопросы трения и изнашивания, однако попытались привести и проанализировать наиболее важные и перспективные, по мнению авторов, направления анализа структуры и методы изучения поверхностных слоев металла, деформированного трением, и показать в этой связи некоторые специфические особенности. Так, представления о закономерностях структурных изменений при пластическом деформировании рассмотрены с новых позиций развития в объеме и поверхностных слоях материала деструкционного деформирования — накопления микроскопических повреждений в процессе деформирования. Большое внимание уделено диффузионным процессам при трении, как одному из факторов, доступному для управления поведением пар трения. До сих пор фактически нет данных о характере перераспределения легирующих элементов контактирующих материалов, которые кардинально изменяют свойства поверхностных слоев и, следова тельно, механизм контактного взаимодействия. Более того, вообще нет сведений о структурных изменениях в поверхностных, слоях толщиной 10" —10 м, определяющих в ряде случаев поведение твердых тел в процессе деформирования. В связи с этим описан специально разработанный метод анализа слоев металла указанной толщины, а также показана его перспективность при изучении поверхностей трения и, главное, при разработке комплексных критериев процесса трения для создания оптимальных условий на контакте, реализации явления избирательного переноса. [c.4]

ХРАНЕНИЕ УПРАВЛЯЮЩИХ ПРОГРАММ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ. Вторая важная функция систем ПЦУ связана с хранением управляющих программ. Подсистема хранения программ должна иметь такую структуру, чтобы удовлетворялось несколько требований. Во-первых, необходимо, чтобы программы были доступны для пересылки их к станкам с ЧПУ. Во-вторых, подсистема должна допускать загрузку новых, удаление старых и редактирование существующих программ по мере необходимости. В-третьих, программное обеспечение системы ПЦУ должно выполнять функции программы-постпроцессора. Управляющие программы обработки деталей в системе ПЦУ, как правило, хранятся в виде массива последовательных положений режущего инструмента LFILE. Этот массив LFILE должен затем преобразовываться в набор команд для конкретного станка. Такое преобразование осуществляется программой-постпроцессором. В-четвертых, структура подсистемы хранения должна давать возможность вьшолнения определенных функций управления и обработки информации, таких, как обеспечение зопасности хранящихся массивов, выдачу программ на дисплей, манипулирование данными и т.п. [c.237]

Програм.ма представляет совоку пность моду лей, обеспечивающих 1) режим редактирования анализируемой структуры (ввод, удаление и перемещение символов атомов, связен, групп ато.мов, запись на диск и чтение с диска файлов данных со структурой и т.п.) 2) анализ структу ры, расчет параметров и обработку структу рных ошибок. Выделение модулей второй группы позволяет сделать программу легко переносилюй между различнылш системалш. Практически программа используется начиная с 1994 года, вначале под управлением 008, а в настоящее время - в среде У1П(1о 8 95. [c.420]

Ниже излагается алгоритм, с помощью которого для заданного натурального числа N можно построить асимптотически субоптимальное уравнение Л -го порядка в рассмотренной задаче (см. определение 7.1). В идейном плане он имеет много общего с алгоритмом асимптотического решения задачи (11Л ) и представляет собой очередную реализацию схемы, описанной в п. 7.2. Его суть состоит в построении асимптотики точек переключения оптимального управления в виде разложений по целым степеням малого параметра. Одни из этих точек близки к соответствующим точкам переключения оптимального управления в вырожденной задаче, а остальные, появление которых вызвано наличием терминальных ограничений на траектории (см. п. ИЛ), отстоят от конечного момента на величины порядка д. Для применения изложенной в п. 7.2 методики прежде всего нужно установить структуру оптимального управления в возмущенной задаче. В данном случае эта структура идентифицируется решениями двух невозмущенных линейных задач оптимального управления, меньшей размерности, чем исходная. Одной из них является вырожденная задача. [c.104]

Автоматическое рациональное функционирование больших и сложных производственных систем невозможно обеспечить путем простого объединения ее отдельных, пусть даже высокоавтоматизированных компонент, таких, как промышленные роботы, обрабатывающие центры и т. п. Важнейшими предпосылками, обеспечивающими слаженную работу всех взаимосвязанных элементов автоматизированного производства, являются структурированная иерархическая система управления, объединенная соответствующим программным обеспечением, технологически адекватная база данных, системно и алгоритмически обусловленное решение вопросов снабжения сырьем и комплектующими материалами, автоматизация процессов контроля, испытаний и аттестации выпускаемых изделий и т. п. Принципиально необходимым условием создания роботизированных ГАП является автоматизация самого процесса получения достаточной информации от окружающей производственной среды и от самой системы, равно как и обработка этой информации для ее использования в управляющих структурах системы. [c.242]

Кроме приведенных выше, следует упомянуть еще об одном альтернативном варианте построения структуры комплекса технических средств САПР (рис. 1.11, а). В отличие от рассмотренной ранее, в данной структуре центральный процессор освобождается от управления устройствами и выпуска документации. Результаты проектирования могут быть выведены на перфоленту с использованием штатных устройств вывода на перфоленту или на магнитную ленту. Далее эта информация поступает на пункт выпуска документации. Там она используется в качестве управляющей для работы графических регистрирующих устройств (ГРУ), координатографов. Текстовая документация в зависимости от количества может выпускаться на АЦПУ как центрального процессора, так и пункта выпуска документации. Подобная структура позволяет обойти решение ряда вопросов, связанных с организацией связи п взаимодействия центрального процессора и АРМ. Кроме того, можно строить пункт выпуска документации без использования АРМ. Для этого организуется автономная работа координатографов и графопостроителей. Управляющая информация вводится с устройства ввода с перфоленты или с магнитосчитывающего устройства. [c.40]

Рассмотрим многоуровневую организационную структуру управления крупной универсальной базой (рис. 4. П. Эта структура относится к многоцелевой системе. На вышележащем (первом) уровне решающим элементом является заведующий базой (складом), на Етором уровне функции решающего элемента выполняет диспетчер базы (склада). На данного руководителя возлагаются основные функции управления в течение смены. На следующем уровне решающие элементы — заведующие секциями, приемосдатчики, кладовщики. Они выполняют функции управления по отношению к операторам подъемно-транспортных машин, бригадам рабочих — грузчиков, сортировщиков, упаковщиков и т. д., которые располагаются на нижележащем уровне рассматриваемой организационной структуры. На схеме показаны также горизонтальные связи между секциями склада, которые характеризуют их технологическое взаимодействие и направления производственного процесса при приеме, сортировке, транспортировании, хранении, комплектации и выдаче груза. [c.196]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...