Момент магнитный исполнительных

Момент магнитный исполнительных органов Б виде катушек 170 [c.245]

Номинальному моменту соответствует номинальный угол 0ц, обычно 0 =25...30 °, а ) =2...3. При 0>e,j двигатель теряет устойчивость (выходит из синхронизма). Это свойство синхронного двигателя является следствием упругой связи статора и ротора через магнитную пружину . Изменение угла 9 сопровождается переходом электромагнитной энергии в механическую и обратно. Поэтому синхронный двигатель в переходных процессах ведет себя при малых изменениях 9 так же, как система, в которой движущий момент передается исполнительному органу через механическую пружину. [c.547]

Кроме моментов трения, могут иметь место и другие моменты, вредно влияющие на точность работы системы с гироскопическими исполнительными органами. К таким моментам можно отнести моменты магнитного тяжения, моменты разбаланса (при маневре КА), моменты от токоподводов и т. д. [c.98]

Особое место среди названных здесь пассивных систем занимают магнитные системы управления (МС), для получения управляющих моментов которых используются специальные магнитные исполнительные органы, взаимодействующие с внешним магнитным полем окружающего КА космического пространства. [c.6]

Другими словами, порядок управляющих моментов магнитных средств не так уж и мал. Для сравнения укажем, что часто системы с реактивными исполнительными органами, с которыми у нас обычно связывается представление о больших управляющих моментах, имеют моменты, заметно меньшие тех, которые могут быть получены от МИО. [c.31]

Управляющий момент любого магнитного исполнительного элемента (МИО, МИЭ, магнита МИУ) определяется основным уравнением управления, которое рассматривалось в разд. 1. 1. Обращаем особое внимание на то обстоятельство, что в разных источниках наряду с записью выражения этого момента в форме (1. 1), т. е. M=L ХВ, встречается также запись М ВХ L. Первая из них точнее отражает физическую картину взаимодействия МИО с МПЗ, когда носитель магнитного момента L вращается в направлении совмещения L с В. Это как раз соответствует правилу определения направления момента М как векторного произведения L ХВ. С другой стороны, легко видеть, что в правую часть динамических уравнений вектор М. должен подставляться с обратным знаком, что соответствует записи М = Вх L, которая, как мы теперь видим, недостаточно наглядно иллюстрирует физическую картину взаимодействия МИО с МПЗ. На наш взгляд, если производится запись М. с целью подстановки этого момента в уравнения динамики в виде (4. 1), то лучше брать ее в форме [c.89]

Структурная схема такой системы представлена на рис. 90, а. Программа П, записанная на перфоленте, магнитной ленте и т. п., считывается прочитывающим устройством ЯУ и поступает в усилитель и преобразователь командных импульсов У и П, откуда выдаются сигналы двигателю. Двигатель обеспечивает точное шаговое перемещение исполнительного органа ИО и потому называется шаговым ШД. Мощность шагового двигателя может быть недостаточной для перемещения исполнительного органа, поэтому он работает совместно с усилителем крутящих моментов, чаще всего с гидравлическим ГУ. Связь шагового двигателя и гидравлического усилителя с исполнительным органом осуществляется точными передачами, например, парой шариковый винт — гайка Т. Контроль выполнения заданной программы отсутствует — система является разомкнутой. [c.156]

Тип исполнительного механизма Потребляемая мощность, В.А Номинальный крутящий момент на Выходном валу, КГС-М (Н М) Угол поворота выходного вала, ° Время полного хода выходного вала (для МЭК и ИМ время одного оборота), 0 Тип магнитного усилителя или магнитного пускателя, с которыми работает исполнительный механизм [c.781]

Потребность создания в системе управляющего магнитного момента удовлетворяется, как правило, либо катушечными исполнительными органами, либо электромагнитами, однако имело место также применение постоянных магнитов. [c.125]

Когда лента зафиксирована в рабочем положении, замыкание контактных штифтов дешифратора вызовет подачу напряжения на сегменты переключателей. Равновесие системы нарушается, и сигнал рассогласования направляется к электрическому исполнительному двигателю 14. Последний через коробки скоростей 12 ц. 10 vl магнитные муфты 13, 11 приводит во вращение ходовой винт 8, перемещающий при этом салазки 9. Направление движения последних зависит от положения поворотного контакта переключателя 7 в начальный момент. Если он расположен на одном из тех сегментов, на которые подано напряжение, то вращение ходового винта и поворот контакта совершаются в одном направлении, если же в начальный момент контакт переключателя 7 оказался на выключенных сегментах, то движение салазок и поворот контакта совершается в про- [c.417]

На фиг. 49, б показано питание той же схемы от двух фаз трансформатора, нулевая точка которого заземлена. Если при отключенном магнитном пускателе 17М происходит замыкание на землю А1, то вначале оно не оказывает влияния на устройство, поскольку к катушке прикладывается только фазовое напряжение в 1 3 раз меньше линейного. При нажатии кнопки Я предохранитель в фазе 1 перегорает и магнитный пускатель не срабатывает. Поскольку от нажатия кнопки Я исполнительный элемент не приходит в движение, о замыкании становится известно обслуживающему персоналу. Таким образом, замыкание А/ не может вызвать аварию. Замыкание на землю Б/, напротив, может привести к тяжелым последствиям, если оно происходит при включенном магнитном пускателе. В момент замыкания предохранитель в фазе 3 перегорает, но пускатель остается включенным, так как к его обмотке приложено фазовое напряжение, которое больше напряжения отпускания. Размыкание конечного выключателя ВК не влияет, на это напряжение, вследствие чего происходит авария. Из сказанного ясно, что питание цепей управления от двух фаз трансформатора с заземленной нейтралью осуществлять не следует. [c.83]

Прямое преобразование электрических сигналов в перемещение исполнительных органов осуществляется без промежуточного преобразователя и основывается на появлении силы или момента пары сил в проводнике, помещенном в магнитное поле в тот момент, когда по нему протекает электрический ток. [c.62]

Сформированные импульсы подаются на вход узла 5, распределяющего импульсы по фазам шагового электродвигателя ЭШД. Шаговый электродвигатель обеспечивает требуемое перемещение исполнительного органа станка через золотник гидравлического следящего устройства, которым является гидравлический усилитель крутящих моментов ГУ. Выходной вал первого гидравлического усилителя связан с ходовым винтом для продольной подачи стола, второго усилителя — с ходовым винтом поперечной подачи стола и третьего усилителя — с винтом вертикальной подачи. Каждый импульс, считанный с магнитной ленты, вызывает перемещение исполнительного органа станка на 0,025 мм. [c.62]

Запоминающее устройство с магнитной записью сигнала датчика (рис. 161) содержит фотоэлектрический преобразователь 1, который, измерив изделие, через электромагнитное реле подает сигнал-команду на один из замыкающих контактов /С, соединяющих звуковые генераторы Г с записывающей головкой 4 магнитофона. Каждому фоторезистору датчика соответствует генератор определенной частоты. При замыкании контакта К записывающая головка 4 намагничивает ферромагнитную пленку 3 с заданной частотой. Пленка нанесена на диск 9, вращающийся синхронно с транспортным устройством автомата время прохождения намагниченного участка пленки вдоль исполнительных узлов I—V совпадает с моментом прохождения изделия над бункерами автомата. При прохождении намагниченного участка пленки мимо считывающих головок 5 в них вырабатывается электросигнал. Если частота сигнала совпадает с частотой полосового фильтра 6, то он поступает на усилитель 7 и включает электромагнит 8 заслонки соответствующего бункера. Перед записывающей головкой 4 пленка размагничивается стирающей головкой 2. [c.206]

Электрические импульсы с магнитной ленты считываются блоком магнитных головок 1 и направляются через трехкаскадные электроламповые усилители 2, 3 и 4 на вход узла распределения 5, 6, 7. Узел распределения управляет работой электрических шаговых двигателей, роторы которых при получении одного электрического импульса поворачиваются на определенную величину — один угловой шаг. Таким образом, электрические импульсы, поступающие с магнитной ленты, после усиления преобразуются шаговыми двигателями в угол поворота. Незначительная мощность шаговых электродвигателей не позволяет непосредственно управлять перемещениями исполнительного органа станка. Для получения большего момента шагового двигателя разработаны системы, в которых момент двигателя усиливается различными способами, например, с помощью гидравлических устройств. [c.263]

При заказе следует указать тип регулятора, номинальное значение регулируемой величины, статическое давление регулируемой среды, тип исполнительного механизма (крутящий момент большой модели БР 100 кг.и, малой модели МР 30 кгм, быстроходной малой модели 25 кгм скорость вращения вала модели БР и МР 0,5 об/мин, быстроходной малой модели МР 1 об/мин). Комплектно с регулятором поставляются асинхронный реверсивный двигатель соответствующей мощности, магнитный контактор типа МКР-О, указатель положения выходного вала исполнительного механизма, элементы сочленения исполнительного механизма с регулирующим органом. [c.560]

I Под принципом действия МС и МУ подразумевается физическая картина образования управляющего магнитного момента. В зависимости от этого различают МС и МУ с независимым получением магнитного момента, когда он образуется исполнительными устройствами без заметного влияния МПЗ (к ним можно отнести практически все МИО), а также МС и МУ, [c.14]

Широкое распространение получил метод коррекции гироскопа путем сравнения его показаний с усредненными показаниями измерителя, регистрирующего отклонение от выбранного направления. Таким измерителем может быть маятник, магнитный компас, радиокомпас, индукционный компас. Корректирующее устройство состоит из измерителя, фиксирующего отклонение гироскопической системы от заданного положения, и исполнительного элемента (датчика момента), создающего момент коррекции необходимой величины и направления. Входной величиной данной системы является угол ф, характеризующий направление, которое должна воспроизводить ось собственного вращения гироскопа. Угол фд, определяющий действительное поло>йение оси собственного вращения гироскопа, является выходной величиной. [c.366]

Блок-схема устройства с использованием энергии импульсного магнитного поля и конструкция исполнительного органа аналогична блок-схеме устройства с использованием электрогидравлического эффекта, только в камере исполнительного органа вместо электродов установлен индуктор, а сама камера не разделена на две полости. Система управления этих устройств обеспечивает решение следующих задач. Устройство включается в работу при наличии на роторе дисбаланса, превышающего допустимый, и отключается после окончания балансировки. Моменты выбросов порций корректирующих масс не зависят от абсолютной величины дисбаланса, а определяются только наличием превышения величины дисбаланса над допустимой. Колебания ротора, вызванные ударами наносимых масс, не снижают точности балансировки. Эти устройства перспективны с точки зрения компактности и простоты использования источника энергии большой мощности и возможности производительной балансировки с большой точностью в процессе работы. Малые размеры иеполнительного органа позволяют устанавливать его в машине вблизи балансируемого ротора, в то время как блок управления может располагаться в другом, удобном для размещения месте [1J. [c.82]

Так, на спутнике DME-A — Исследователь для непосредственных измерений , запущенном 29 ноября 1965 г. с базы Ван-денберг на орбиту с перигеем 505 км и апогеем 2978 км, использована магнитная система, позволяющая изменять положение оси вращения и скорости собственного вращения спутника. Система включала в себя стержни, которые по командам с Земли намагничивались и размагничивались. Впервые эта система была включена 2 декабря 1965 г. По командам на исполнительные органы, ось вращения спутника DME-A была установлена перпендикулярно плоскости его орбиты. 4 декабря 1965 г. с помощью этой системы скорость вращения спутника была увеличена до 10 об/мин, а позднее в тот же день (в целях оптимальных условий для проведения запланированных экспериментов) была снижена до 3 об/мин. Под влиянием внешних возмущающих моментов скорость вращения спутников постепенно снижалась, и примерно раз в неделю приходилось включать магнитную систему, которая за 15 мин доводила скорость его вращения до 3 об/мин [79, 93]. [c.111]

Принимая во внимание, что, как правило, при проведении космических исследований не требуется крайне высокая точность или крайне быстрая переориентация спутника, все требования к активной магнитной системе могут выполняться с помощью однокатушечного исполнительного органа. При этом, как уже отмечалось, дипольный момент, управляющий угловым положением оси вращения, располагается параллельно этой оси, а дипольный момент стабилизации скорости вращения — перпендикулярно оси собственного вращения. Таким образом, магнитная система управления спутников, стабилизированных собственным [c.125]

Поскольку исполнительный орган для создания дипольных моментов является общим элементом рассматриваемых каналов (рис. 3.17, 3.19) системы управления спутников, стабилизированных вращением, рассг. отрим несколько подробнее выбор его основных характеристик. Магнитопривод выполнен в виде обыкновенной катушки. Такой вид магнитопривода позволяет исключить возможность влияния остаточного дипольного момента и эффекта гистерезиса на калибровку магнитометров, используемых для определения составляющих магнитного поля Земли. [c.129]

В результате взаимодействия магнитных полей планеты и аппарата возникает внешний момент, котор >1Й используется для управлВ1Ия угловым положением КА. Могут быть применены как активные, так и пассивные системы управления. В активных системах исполнительными элементами являются электромагниты, а в пассивных — постоянные магниты. [c.31]

Результатом функционально связанных перемещений исполнительных органов 2 и 3 является перемещение обрабатываемой детали относительно режущего инструмента по заданной траектории. Необходимые для обработки движения записываются на магнитную ленту в виде последовательности командных импульсов, число которых пропорционально требуемому перемещению по соответствующей координате станка, а частота пропорциональна скорости перемещения. Движения исполнительных органов станка контролируются импульсными датчиками обратной связи, которые работают по фотоэлектромеханической схеме. Прямолинейное движение стола, шпиндельной бабки и шпинделя станка преобразуются при помощи реечной пары и ускоряющего редуктора во вращательное движение диска с прорезями, через которые пропускается луч света, падающий на фотодиод. Импульсы тока, генерируемые фотодиодом, попадают в реверсивный электронный счетчик. Туда же идут импульсы от ленты с записанной программой. В реверсивном счетчике происходит непрерывное сравнение импульсов. Несовпадения импульсов, имеющиеся в каждый момент в реверсивном счетчике и представляющие собой рассогласование следящей системы, вырабатывают электрический потенциал, управляющий регулируемым электрическим приводом, обеспечивающим перемещение кареток станка. [c.38]

В-третьих, а это следует, в частности, из сказанного выше, эти системы очень разнообразны по своему составу, режимам работы, типам исполнительных органов, степени автономности и т. д. Некоторые из этих систем имеют несколько уровней магнитного момента МИО, которые обеспечивают различную интенсивность управления. Многие из систем являются неавтономными информация датчиков передается по радиотелеметриче-ским каналам на Землю, где обрабатывается на ЭЦВМ с целью определения сигналов управления исполнительными органами, которые затем передаются на борт. Команды с Земли могут включать непосредственно МИО, либо какую-нибудь из имеющихся на борту программ функционирования МИО, после чего работа системы может быть автономной. МИО должны быть, очевидно, управляемыми по величине магнитного момента. Как правило, используются катушечные МИО, электромагниты, имело место также применение и перемагничиваемых постоянных магнитов. [c.152]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...