Элементарная

В некоторых случаях принимают термин ведущее звено (звенья). Ведуш,им звеном называется звено, для которого сумма элементарных работ всех внешних сил, приложенных к нему, является положительной. Соответственно ведомым звеном называется звено, для которого сумма элементарных работ всех внешних сил, приложенных к нему, является отрицательной или равна нулю. [c.33]

Выделим на пяте кольцо радиуса г, ширина которого равна бесконечно малой величине dr. Элементарный момент трения dM на этой площади равен [c.229]

Элементарная сила трения dF равна [c.229]

Уравнение (14.7) справедливо и для элементарных работ [c.307]

Силовой расчет и динамическое исследование механизмов могут быть всегда произведены, если пользоваться принципом возможных перемещений. Согласно этому принципу, если на какую-либо механическую систему действуют силы, то, прибавляя к задаваемым силам силы инерции и давая всей системе возможные для данного ее положения перемещения, получаем ряд элементарных работ, сумма которых должна равняться нулю. Аналитически это может быть представлено так. Пусть к системе приложены силы Fi,F ,F ,. .., причем в число этих сил входят и силы инерции. Обозначим проекции возможных для данного мо.мента перемещений на направления сил F , F , F ,. .., F через 6pj, брз, брз,. .., 8рп. Тогда согласно принципу возможных перемещений при условии, что все связи, наложенные на отдель-ные звенья механизма, — неосвобождающие, будем иметь [c.326]

Рассмотрим, как может быть представлена элементарная работа какой-либо силы Fi, входящей в уравнение (15.10). Пусть на звено АВ в точке С действует сила Fi, и пусть нам известны скорости точек А и В (рис. 15.3, а). [c.327]

Действительное элементарное перемещение точки С имеет направление скорости V -Направление скорости V определяется после построения мгновенного центра вращения О, находящегося на пересечении перпендикуляров, восставленных в точках Л и S к скоростям этих точек. Соединив точку С прямой с точкой О и проведя через точку С прямую, перпендикулярную к ОС, получим направление скорости V - Направление вектора скорости V определится знаком мгновенной угловой скорости . Направление действительного перемещения ds точки С совпадает с направлением скорости этой точки. Элементарная работа силы Fi равна [c.327]

Произведение величины силы Fi на плечо /ij представляет собой величину момента А/р (Fi) этой силы относительно точки р полюса плана скоростей. Так как все скорости на плане повернуты в одну сторону, то знак момента для всех сил совпадает со знаком элементарной работы силы, следовательно, [c.328]

Аналогичные выражения для элементарных работ можно получить и для сил, действующих на другие звенья механизма. Тогда уравнение (15.10) может быть представлено так [c.328]

Fn- Требуется определить приведенную силу. Если приведенную силу обозначить через Fa, а проекцию на направление силы элементарного перемещения точки приложения этой силы — через dpa, то элементарная работа силы Fa выразится так [c.330]

Перейдем теперь к рассмотрению графических методов решения задач о синтезе механизмов шарнирного четырехзвенника по двум н трем заданным положениям его звеньев. Эти задачи могут быть решены с помощью элементарных геометрических построений. [c.559]

Нз таблицы 12 видно, что если х = О и дгз = О, то / = х -.х = 0-0 = 0 ссли х-[ = 0 и Xj = I, то / = -Xj = О -1 = 0 если X, = 1 и X, = О, то / = X,-х, = 1 -О = 0 если х = и Xj = 1, то / = А X, = 1 1 = 1, где все выражения согласуются с элементарной алгеброй. [c.598]

С помощью элементарных логических функций отрицания, сложения и умножения можно записать любые, сколь угодно сложные логические условия и, соответственно, сформировать любые сколь угодно сложные логические функции [c.599]

В настоящее время разрабатываются роботы-манипуляторы с так называемым искусственным интеллектом . Эти роботы обладают чувством осязания — с помощью специальных датчиков, зрением — с помощью телевизионной аппаратуры и т. д. Они способны выполнять элементарные операции сборки, перемещения объектов по заданной программе и т. д. Эти машины обладают свойством адаптации и самообучения. [c.621]

Будем теперь рассматривать не расстояния между точками, а элементы поверхности ds. Элементарный объем, определяемый [c.95]

Таким образом, сборочная единица представляет соединение группы деталей, а каждая деталь является элементарной частью сборочной единицы или всего изделия, и изготовляется обычно без применения сборочных операций. [c.6]

II. Построение чертежа детали в рабочем положении. Для этого необходимо решить элементарные графические задачи для определения деформаций и размеров детали в рабочем положении. В рассматриваемом примере (на рис. 163, а) раз- [c.221]

Рис. 163, Конструктивный чертеж детали пружинного типа, форма и размеры которой задаются с учетом условий ее работы а —схема, показывающая взаимодействие деталей, б, в, — приближенные элементарные графические расчеты, предшествующие составлению чертежа детали, г — чертеж

Функциональные символические схемы сложных систем составляют из элементарных символических изображений гидравлических аппаратов. [c.320]

Для каждого элемента тонкими линиями, как это и вьшолняется при разметке, показаны необходимые дополнительные построения при выполнении сопряжений. Вспомогательные задачи с элементарными построениями (проведение касательных, перпендикуляров) не показаны последовательность отмечена цифрами, поставленными около соответ- [c.82]

После теоретических исследований различных факторов, влияющих на усилие вытяжки, В. Е. Недорезов составил общее дифференциальное уравнение равновесия, рассматривая элементарный сектор и условия действия сил при его перемещении во время деформации [c.18]

Каждому пути перехода системы из состояния / в состояние 2 (например, 12, 1а2 или 1Ь2) соответствует своя работа расширения 1 ы> l ai> In- Следовательно, раб ота зависит от характера термодинамического процесс а не является функцией только исходного и конечного состояний системы. С другой стороны, pdv зависит от пути интегрирования и, следовательно, элементарная работа Ы не является полным дифференциалом и не может быть представлена соотношением, аналогичным (2.1). [c.13]

Как будет показано ниже, элементарное количество теплоты 6Q, так же как и 6L, не является полным дифференциалом в отличие от дифференциала внутренней энергии dU. За этой математической символикой скрыт глубокий физический смысл различия понятий внутренней энергии, теплоты и работы. [c.14]

В математике доказывается, что дифференциальный двучлен всегда можно превратить в полный дифференциал путем умножения (или деления) на интегрирующий множитель (или делитель). Таким интегрирующим делителем для элементарного количества теплоты 6q является абсолютная температура Т. [c.19]

Очевидно, что в Т, s-диаграмме элементарная теплота процесса изображается элементарной площадкой с высотой Т и основанием ds, а площадь, ограниченная линией процесса, крайними ординатами и осью абсцисс, эквивалентна теплоте процесса. [c.20]

Тепловой поток 6Q через произвольно ориентированную элементарную площадку dF равен скалярному произведению вектора q на вектор элементарной площадки dF, а полный тепловой поток Q через всю поверхность F определяется интегрированием этого произведения по поверхности F [c.71]

При решении задач (192—196) первой группы центробежные силы инерции элементарных масс вращающегося звена заменяются, условно, двумя силами инерции, расположенными в двух произвольно выбранных параллельных плос-ксстях, перпендикулярных оси вращения звена. Эти плоскости называются плоскостями исправления. [c.85]

В iiauiy задачу не входит подробное изложение современных теорий трения и методов расчета трущихся элемеыгов машин. Мы остановимся только на изложении элементарных сведений по теории трения, необходимых для решения простейших задач теории механизмов. [c.213]

Если в точках касания приложить опорные реакции F, направленные по нормали к элементарным площадкам соприкасания (рис. 11.1), и разложить их на составляющие, перпендикулярные и параллельные направлению движения, то нормальные составляющие F будут уравновеошваться заданными нормальными нагрузками, а касательные составляющие F в сумме создадут некоторую силу сопротивления относительному перемещению поверхностей А и В. Эта сила сопротивления и называется силой трения. [c.213]

При рассмотрении явления сухого трения во вращательной кинематической паре пользуются различными гипотезами о законах распределения нагрузки на поверхностях элементов этой пары. С помощью этих гипотез могут быть выведены соответствующие формулы для определения сил трения и мощности, затрачиваемой на преодоление этих сил. Такие гипотезы были предложены некоторыми учеными (Рейе, Вейсбах и др.). Недостатком всех этих гипотез, так же как это имело место и для винтовой пары, является отсутствие достаточного экспериментального материала по вопросам распределения давлений во вращательных парах, работающих без смазки. Поэтому мы не будем останавливаться на всех различных формулах определения сил трения во вращательных парах, ограничившись выводом простейших из них, сделанным на основе элементарнейших предположений, схематизирующих явление. [c.227]

Элементарная сила трения dF, согласно раненству (11.42), равна [c.237]

Таким образом, получаем, что элементарная работа силы, действующей па звено механизма, иропорциоиальна моменту относительно полюса плана скоростей этой же силы, перенесенной в соответствующую точку плана. [c.328]

Если использовать принцип затвердевания, то теорему об изменении кинетический энергии формулируют следуюш,им образом дифференциал от кинетической энергии затвердевшей точки переменной массы равен сумме элементарных работ всех активных и реактивных сил, прилоо/сенных к точке, т. е. [c.366]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...