Усилие зажима

Пневмогидравлические тиски (рис. 238) обеспечивают усилия зажима до 10 т. В корпус 1, выполненный заодно с неподвижной губкой, встроен пневмогидравлический привод. Пневмоцилиндр 2 привода смонтирован в расточке самого корпуса. [c.329]

В цилиндре перемещается поршень 3, а шток-плунжер 4, связанный с поршнем, перемещается в масляном цилиндре 5. Сжатый воздух от распределительного крана через трубопровод 6, штуцер и отверстия в корпусе и крышке поступает в рабочую полость воздушного цилиндра. Поршень 3 начинает перемещаться вправо, а связанный с ним шток-плунжер 4, сжимая масло в масляном цилиндре 5, передает давление масла рабочему поршню 7. Шток рабочего поршня посредством рычага 8 на оси 9 и винта 10 передает усилие зажима подвижной губке II, которая перемещается влево (направление здесь изменил рычаг). [c.329]

После ознакомления с составными частями изделия по их обозначениям и наименованиям будет несложно прочитать эту схему. Особенность данной конструкции — предварительный зажим детали механическим устройством при низком давлении воздуха—обеспечивает правильную ориентацию детали при обработке. Конструкция тисков создает большие усилия зажима при относительно небольших габаритных размерах. [c.329]

Поршень 3 начинает перемещаться вправо, а связанный с ним шток-плунжер 4, сжимая масло в масляном цилиндре 5, передает давление масла рабочему поршню 7. Шток рабочего поршня посредством рычага 8 на оси 9 и винта 10 передает усилие зажима подвижной губке 11, которая перемещается влево (направление здесь изменил рычаг). [c.286]

Для удержания тяжелых деталей в роботах этого типа применяются схваты с двумя поступательными кинематическими парами (рис. 7.1, б), что позволяет обеспечить значительные усилия зажима при малом ходе, а также более высокую жесткость схвата. Для переноса труб используют специализированные схваты с пневмоприводом (рис. 7.1, в). С целью устранения деформаций и перегрузок звеньев робота и захватываемых предметов применяют самоустанавливающиеся схваты. Самоустановка достигается плавающими губками, обладающими двумя свободами движения относительно корпуса схвата, как это сделано в отечественном универсальном манипуляторе УМ-1. Для лучшей приспособляемости губок схвата к форме детали широко применяют резиновые или подпружиненные элементы, что необходимо при захвате хрупких деталей. Часто для захвата хрупких деталей применяют надувные элементы в виде резиновых подушечек или пальцев. Схваты с пневматическим приводом отличаются широким распространением, так как обеспечивают простоту, надежность и удобство эксплуатации. Гидропривод применяется преимущественно в промышленных роботах большой грузоподъемности. Электрический привод захватных устройств находит достаточно широкое применение. [c.122]

Кроме обычных захватов для круглых и плоских образцов, машины снабжают гидравлическими захватами, обеспечивающими хорошую центрировку, малый размер головок и постоянное усилие зажима. [c.208]

При высокой точности центрирования мембранные патроны не обеспечивают большого усилия зажима, поэтому они не применимы для деталей большого веса или для деталей, имеющих значительные несбалансированные массы. [c.23]

Более быстродействующим является шарнирный зажим, показанный на фиг. 94. Его отдельные элементы (серьга 2 и рукоятка 1) первоначально устанавливаются под очень малыми углами, развивая значительное усилие, а затем переходя за мертвую точку до упора в выступ А на зажимной планке 3, предохраняют от обратной отдачи зажима Усилие зажима создается величиной деформации планки 3. [c.92]

В зависимости от принятого способа проверки герметичности определяется конструкция контрольного приспособления. При разработке любой конструкции приспособления для испытания детали или узла на герметичность наиболее важным является предусмотреть возможность надежно заглушить различные отверстия детали, с тем чтобы исключить утечку газа через них, которая может ввести в заблуждение контролера, проводящего испытание. Для этой цели необходимо предусматривать всевозможные пробки-заглушки, резиновые прокладки и т. д. с ручными, винтовыми, эксцентриковыми, пневматическими или гидравлическими зажимами (в зависимости от необходимых усилий зажима и производительности испытания). Типовой является заглушка с винтовым разжимом (фиг. 275). [c.304]

При перемещении ползуна происходит поворот рычагов 11, соединенных шлицевым соединением с зажимными винтами 12, что вызывает поступательное перемещение гаек 14 и жестко связанных с ними прижимных планок 13, благодаря чему осуществляется зажим салазок на направляющих. В конце хода при зажиме тяга 5 нажимает на пружинный буфер 7, деформируя тарельчатые пружины 8. Усилие зажима регулируется соответствующей настройкой максимального реле, отключающего двигатель. Отжим осуществляется реверсированием двигателя. При этом соединение винта с ползуном по типу разгонной муфты [c.283]

В некоторых случаях обратные связи могут выполнять п другие задачи так, они могут использоваться для поддержания постоянства какой-либо силы или момента (например, для стабилизации усилия зажима транспортируемой детали схвата робота), [c.104]

Стержень 1 от нажима рукой на рукоятку 2 продвигается влево, штифт 3 проходит прямой участок канавки и входит в спиральный вырез до момента соприкосновения плоскости наконечника 4 с проверяемой деталью. При дальнейшем повороте рукоятки 2 будет создаваться усилие зажима. [c.216]

Имея значительный продольный ход, байонетный зажим не препятствует установке и снятию изделия с приспособления. Применять байонетный зажим рекомендуется в случаях, когда не требуется значительных усилий зажима. [c.216]

Пневматические зажимные устройства имеют весьма серьезные преимущества перед механическими возможность регулирования силы зажима и постоянного ее контроля по манометру обеспечение постоянства усилия зажима возможность применения комбинированных устройств для одновременного зажима детали по ряду точек в одном или разных направлениях снижение вспомогательного времени и облегчение труда рабочего. [c.216]

Усилия зажимов необходимо подбирать так, чтобы гарантировать постоянство показаний измерителей при многократной установке на нем проверяемой детали. [c.217]

Рекомендуется применение приспособлений, в которых при увеличении усилий резания усилия зажима также возрастают. При использовании приспособлений с пневматическим или гидравлическим приводом рекомендуется, где это возможно, блокировать механизмы зажима с подачей станка так, чтобы последняя осуществлялась только при надежном зажатии детали. [c.310]

Охват работает следующим образом. При вращении мотора 11 его движение через вал 9 и шайбу 8 передается кольцу 1, и тела качения 1 начинают катиться но упругому элементу б, к которому они прижаты пружиной 10. На упругом элементе 6 образуется бегущая волна продольной деформации, вследствие чего подвижная гайка 4 получает вращение в направлении, противоположном вращению ведущего вала 9 со скоростью, значительно меньшей скорости последнего. Коэффициент уменьшения скорости зависит от упругих свойств элемента 6 и силы прижима к нему тел качения 7. Подвижная гайка нри своем вращении обеспечивает поступательное движение винта 3, который вызывает перемещение захватных губок 2 схвата. После захвата детали движение губок 2, винта 3 и вращение гайки 4 прекращаются, однако качение тел 7 по упругому диску 6 может продолжаться, при этом усилие захвата на губках остается постоянным. Мотор 11 после захвата детали может оставаться включенным либо выключенным, так как это не изменит усилия зажима детали. [c.158]

Причины отклонения размеров различны. Они зависят от качества материала, износа инструментов и приспособлений, усилий зажима в приспособлении, колебаний температуры при обработке и т. д. [c.206]

Рис. 2.190. Байонетный зажим. Стержень 1 с нажимным наконечником 4 снабжен канавкой, куда входит хвостовик шпильки 3. При смещении стержня. 1 влево и повороте его рукояткой 2 хвостовик входит в спиральный паз с малым углом наклона. После соприкосновения наконечника 4 с зажимаемой деталью создается усилие зажима, которое сохраняется вследствие самоторможения. Зажим применяется при малых зажимных усилиях.

Степень затяжки болтовых соединений контролируется путем предварительной настройки гидроцилиндров на определенное расчетное усилие (по таблице). Настройка осуществляется изменением рабочего усилия зажима на насосной станции. [c.85]

Направление усилия зажима показано стрелкой. Отклонение рычага в обратную сторону обеспечивается пружиной, один торец которой упирается в расточку корпуса 2, а другой воздействует на свободную втулку, передающую рычагу давление пружины. При ослаблении гайки 1 пружина отводит рычаг 4 вправо и деталь освобождается. [c.63]

Клиновые зажимы. Клиновой зажим, являясь простым по устройству, позволяет значительно увеличить усилие зажима. [c.66]

К основным критериям качества манипуляторов относятся число степеней свободы, обслуживаемое пространство, занимаемые площадь и пространство цеха, быстродействие, быстроходность при выполнении отдельных движений, нагрузочная способность, отношения массы манипулятора к массе перемещаемого им груза и оснастки, вес и моменты инерции ведомых звеньев, величины инерционных моментов и усилий, усилия зажима транспортируемых деталей, точность позиционирования или отслеживания заданной траектории, воспроизводимость заданного закона движения (в том числе равномерность движения для технологических роботов), энергетические и вибрационные характеристики и КПД, температурные деформации, запас устойчивости и зона нечувствительности системы управления, показатели надежности, контролепригодность и др. [c.67]

Усилие зажима метали [c.146]

Расчёт усилий зажима гильз 9 — 371 [c.258]

В табл. 7 приведена конструкция механизма с принудительной фиксацией. При использовании такого механизма требуется относительно большое усилие зажима, особенно в случаях одновременной фиксации нескольких механизмов. [c.216]

На фиг. 7 приведены схемы действия различных зажимов. В механизмах, выполненных по схемам а п. б, усилие зажима R равно приложенному усилию Я. В механизмах, выполненных по схеме в, зажимное усилие в два раза меньше, а выполненных по схеме г — в два раза больше, чем приложенное усилие. [c.217]

В механизмах, работающих по схемам d и г, усилие зажима больше приложенного усилия соответственно в 6 и 36 рая [c.217]

К нулю, за линию центров Z (до точки В2). Переход шарнира удлиняет время контакта матриц между собой. Небольшое возвратнопоступательное движение бокового ползуна БЛ, получающееся в связи с качанием шарнира В на линии центров Z , вызывает некоторую игру зажимного ползуна ЗП. Последняя компенсируется упругими деформациями станины в поперечном направлении и практически не отражается на усилии зажима матриц. [c.573]

Механизмы отрезки а зажима в автоматах с разъёмной, матрицей включают в себя колено-рычажные системы различных типов. Применение колено-рычажных систем необходимо для того, чтобы обеспечить максимальное усилие зажима отрезанной заготовки во время высадки. Эти механизмы подразделяются на следующие принципиальные схемы горизонтальная односторонняя [c.602]

Определить величину усилия зажима Q в приспособлении, часть которого показана на рис. 5.7. Усилие на рукоятке Рр = 100 н диаметр отверстия под болт = 21 мм / = 0,12 (в резьбе и на опорном торце гайки). Возрастет или уменьшится величина Q, если взамен резьбы с крупным шагом применить резьбу М20Х2 [c.64]

Кроме того, в гидросистему входят гидропанель 27 управления гидроцилиндрами коника, имеющая гид]зозамок, дв 1 предохранительных клапана, управляемый по давлению плунжер. Все это смонтировано в одном корпусе. Гидропанель обеспечивает регулируемое усилие зажима пачки деревьев, автоматическую установку гид]юцилинд-ра 12 поворота коника в плавающее положение, В1слюче- [c.111]

Аналогично, при механической обработке гильзы, имеющей несимметричное сечение (на ее поверхности нарезается зубчатая рейка) круглограмма показывает искажение наружной поверхности из-за переменной жесткости изделия (рис. 151, б). Это искажение формы (но в уменьшенном масштабе) сохранится вплоть до финишных операций. Весьма характерным для многих операций является технологическое наследование погрешностей установочных баз, которые часто переносятся на обрабатываемую поверхность детали. На рис. 151, в приведены графики отклонения формы высокоточной гильзы, установленной для шлифования в специальные зажимные устройства с гофрированными втулками. Графики показывают деформацию гильзы в зоне втулок, величина которой зависит от усилий зажима. В ряде случаев определенный инт1ерес представляет рассмотрение наследственной природы возникновения волнистости на обработанной поверхности. Здесь имеют место как процессы возбуждения колебаний при резании по следу — [c.472]

Преимуществом данной конструкции является ее простота, возможность отхода прижимного рычага при зажиме вращающихся деталей (вследствие их некруг-лости, биения и т. д.) и небольшое усилие зажима, не вызывающее деформаций проверяемой детали. [c.93]

Усилие зажима в параллельных захватах фирмы S hen k регулируется нормально в пределах О—50 % от номинального усилия, а при помощи дополнительного приспособления — в пределах 50—100 % от номинального усилия. Для регулирования усилия необходимые номинальные давления в полостях цилиндров (до 50 МПа) могут управляться на входе в мультипликатор питания захватов. [c.83]

Карусельная кокильная машина, работающая на четырёх кокилях (фиг. 7). На столе 75 имеется специальная головка 7 с направляющими 2, на которых установлены четыре формы (на фигуре показаны только две). Головка с направляющими и кокилями вращается Благодаря наличию криволинейного профиля Зисоответ ствующего зацепления с ним хвостовика кокиля обе по ловинки 4 и 5 некоторое время остаются закрытыми В этот период производится заливка кокиля металлом. При дальнейшем вращении головки кокили открываются и отливка выталкивается толкателями 5, 7, 8, 9. Затем формы автоматически закрываются на определённом участке пути и вновь производится заливка металлом. Машина имеет специальный механизм, позволяющий изменять скорость вращения головки. Обе половинки фор.мы сжимаются и держатся зажатыми только благодаря пружинам, показанным на чертеже. Такая система обеспечивает правильную работу при неточном выполнении направляющего профиля, но является крупным недостатком конструкции, так как усилие зажима непостоянно и ненадёжно. [c.175]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...