Цепь кинематическая шестизвенная

Процесс образования этого механизма можно представить как последовательное присоединение к начальному звену 2 и <= к стойке / кинематической цепи, состоящей из звеньев 5 и 4. Тогда получим четырехзвенный механизм А B D, обладающий одной степенью свободы. Далее к звену 4 механизма Л S D и стойке / присоединим кинематическую цепь, состоящую из звена 5 и ползуна 6. Тогда получим шестизвенный механизм, обладающий также одной степенью свободы. [c.53]

Пример 7. Определить подвижность кинематической цепи шестизвенного плоского механизма (рис. 2.7, ж). [c.27]

Рис. 85 и 86. Шестизвенные кинематические цепи. [c.55]

Шестизвенная кинематическая цепь (п = 6) имеет 7 шарниров ( 6i = 7). В этом случае по уравнению (4) щ — 4 следовательно, 3 = 2, так как f < 3 и /14 = 0. Обе возможные шестизвенные цепи показаны на рис. 85 и 86. [c.55]

Механизмы, осуществляющие приближенный ВЫСТОЙ. Такие механизмы могут быть получены из шестизвенных механизмов, в основу которых положена кинематическая цепь, показанная на рис. 85. Их можно применять в тех случаях, когда речь идет об осуществлении довольно грубого приближенного выстоя, причем совершенно не имеет значения, на какую малую величину за время выстоя отклонится коромысло. [c.134]

Механизмы с хорошим качеств ом выстоя. В шарнирном механизме, в основе которого лежит шестизвенная кинематическая цепь (рис. 86), коромысло с выстоем приводится в движение от шатуна кривошипно-коромыслового механизма. Если, например, в детали, обрабатываемой на автоматическом станке, надо просверлить отверстие, то на это время деталь удерживается в состоянии покоя при помощи соответствующего приспособления. Это же имеет место и в процессе [c.138]

Четырехзвенные механизмы, образованные из простой замкнутой кинематической цепи с винтовыми, вращательными н поступательными парами, имеют две степени свободы, пятизвенные — три, шестизвенные — четыре и т. д. [c.492]

На сх. а зубчатая передача 1—2 последовательно соединена с зубчатой передачей 3—4, на сх. в четырехзвенный м. 5 последовательно соединен с шестизвенным м. 6. Условно П. изображается, как показано на сх. б. Под прямоугольниками понимаются отдельные м. Ml, М2, М3... Положение, скорость, ускорение на выходном звене каждого из м. совпадают с соответствующими величинами на входном звене присоединенного к нему последовательно м. Силы на соединенных выходном и входном звеньях одинаковы по величине и противоположны по направлению. Передаточное отношение при П. равно произведению передаточных отношений всех соединенных последовательно в одну кине--матическую цепь м. КПД при П. равно произведению КПД всех соединенных последовательно в одну кинематическую цепь м. [c.259]

На сх. в — однокривошипный К., в котором кинематическая цепь представляет собой шестизвенный плоский м. Кривошипно-коромысловый м. (звенья 4, 3, 8) [c.156]

Рассмотрим применение матричного метода для исследования шестизвенной открытой пространственной кинематической цепи механической руки ПР Версатран (рис. 18.14) путем ортогональных преобразований координат. [c.517]

Простейщая кинематическая цепь, удовлетворяющая условию (3.6) при и = 2 и Р1 = 3, называется д в у х п о в о д ко в о й группой (рис. 12, б). В ней одна из вращательных пар (внутренняя) образуется звеньями группы, а другие две (внещние) образуются после присоединения звеньев 2 и 3 к каким-либо двум звеньям механизма. В нашем примере присоединение двухповодковой группы одной внешней парой к начальному звену, а другой к стойке не изменяет числа степеней свободы, которое остается равным 1. Далее можно присоединить к звену 2 и к стойке 0 вторую двухповодковую группу, состоящую из звеньев 4 и 5 (рис. 12, в). В результате получим шестизвенный шарнирный механизм с —1 (рис. 12, г). Вторую группу из звеньев 4 н 5 можно присоединить также к звеньям 2 и 5. Тог- [c.29]

Как выше было упомянуто, Рело очень основательно исследовал шарнирные четырехзвенные механизмы. Продолжая это направление, Бурместер обратил свое внимание на шестизвенные шарнирные механизмы. При их исследовании он выделил две существенно различные цепи, которые назвал цепью Уатта и цепью Стефенсона. Первая из них полностью поддается исследованию при помощи графических методов, разработанных Бурместе-ром что же касается второй, то дело здесь оказывается значительно более сложным. Кинематическая цепь Стефенсона может быть исследована лишь при определенных закрепленных звеньях, в случае же исследования кулисы Стефенсона этих методов оказывается недостаточно. [c.83]

Pi =77 = 7,8 Рг= = = 8,1 Р, =55 =8,4 и т. д. из точек /, 5 и 5 и т. д. засекаем точки 7, 2 и 5 и т. д., определяющие последовательные положения центров тяжести всего механизма. Таким образом, мы построили замкнутую кривую 1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 — траекторию центра тяжести механизма. На фиг. 14 изложенным выше способом дано определение центра тяжести шестизвенного механизма О АВСОЕО и указаны радиусы-векто-ры последовательных центров тяжести d, от неподвижной точки Oi. На плане скоростей Аас определены скорости найденных центров тяжести. Справа на фигуре дано построение центров тяжести di кинематической цепи OAB D. Преимущество [c.29]

На сх. в — однокривошипный К.,. в котором кинематическая цепь представляет собой шестизвенный плоский м. Крнвощипно-коромысловый м. (звенья 4, 3, S) соединен посредством шатуна 9 с ползуном 2, [c.126]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...