Плоские трехзвенные механизмы с высшими парами

Плоские трехзвенные механизмы с высшими парами [c.24]

ПЛОСКИЕ ТРЕХЗВЕННЫЕ МЕХАНИЗМЫ С ВЫСШИМИ ПАРАМИ [c.25]

В нелинейной теории точности для механизмов с высшими кинематическими парами создан метод исследования, основанный на использовании свойств соприкасающихся кругов. Согласно этому методу реальный трехзвенный механизм с высшей кинематической парой должен быть преобразован к эквивалентному четырехзвенному плоскому шарнирному механизму с низшими кинематическими парами. Здесь эквивалентность заключается в том, что положения, скорости и ускорения ведомых звеньев обоих механизмов совпадают. При этом эквивалентный механизм надо заново строить для каждого выбранного положения трехзвенного механизма с высшей кинематической парой. В этом случае ошибки положения, скорости, ускорения могут быть вычислены соответственно в виде разностей положения, скорости и ускорения ведомых звеньев эквивалентного и идеального механизмов [3]. [c.196]

При изучении плоских механизмов, отдельные звенья которых образуют высшие пары (кинематические пары второго рода), возникают общие задачи, связанные с кинематическим анализом механизмов и их синтезом по заданным условиям. В простейших трехзвенных механизмах с высшими кинематическими парами движение от ведущего к ведомому звену передается в результате непосредственного соприкосновения их, поэтому форма соприкасающихся (сопряженных) поверхностей и закон движения ведущего звена определяют закон движения ведомого звена. В связи с этим возникает задача об определении передаточной функции, т. е. отношения скоростей ведомого и ведущего звеньев в зависимости от формы соприкасающихся поверхностей. При синтезе механизмов с высшими парами появляется обратная задача, а именно необходимость определения класса таких сопряженных профилей элементов высшей кинематической пары, которые позволяют воспроизвести заданную передаточную функцию. [c.152]

Рассмотрим плоский трехзвенный механизм (фиг. 1. 9, а). Профили элементов высшей пары А имеют форму окружностей с центрами в точках С и D и радиусами Гх и Га. При движении механизма точка касания А звеньев 1 и 2 меняет свое положение как на профилях звеньев, так и на неподвижной плоскости, связанной со стойкой 3. При этом расстояние СО = Гх + = [c.21]

Как было показано выше, плоские механизмы могут иметь звенья, входящие как в низшие, так и в высшие пары. При изучении структуры и кинематики плоских механизмов во многих случаях удобно заменять высшие пары кинематическими цепями или звеньями, входящими только в низшие вращательные и поступательные пары V класса. При этой замене должно удовлетворяться условие, чтобы механизм, полученный после такой замены, обладал прежней степенью свободы и чтобы сохранились относительные в рассматриваемом положении движения всех его звеньев. Рассмотрим трехзвенный механизм, показанный на рис. 2.19. Механизм состоит из двух подвижных звеньев 2 и 5, входящих во вращательные пары V класса Л и В со стойкой / и высшую пару С IV класса, элементы звеньев а w Ь которой представляют собою окружности радиусов ОаС и 0J2. Согласно формуле (2.5) степень свободы механизма будет [c.44]

К плоским механизмам помимо шарнирно-рычажных механизмов с низшими кинематическими парами относится большая группа трехзвенных механизмов, весьма распространенная как в приборостроении, так и в общем машиностроении. Это кулачковые механизмы. Их принципиальное отличие от рассмотренных механизмов состоит в наличии высшей кинематической пары IV класса. [c.48]

Плоские трехзвенные кулачковые механизмы состоят из стойки и двух подвижных звеньев, причем подвижные звенья образуют с ней низшие кинематические пары (вращательные или поступательные), а друг с другом — высшую кинематическую пару. [c.103]

Рис, 12. Кинематические схемы четырех видов плоских трехзвенных механизмов с высшими парами а) — с двумя вращательными б) — с ращательной в поступательной [c.24]

ВЕЮЩИМИСЯ валами — одним звеном с элементами сферической и сферической с пальцем кинематических пар (см. рис. 2.7, и). Плоские трехзвенные механизмы с высшими кинематическими парами при такой замене приводятся к четырехшарнирнику (см. рис. 2.8), а пространственные — к четырехзвеннику типа бССпВ (см. рис. 2.7, с1) и, следовательно, к семишарнирнику (см. рис. 2.7, е). [c.32]

Рассмотрим плоский трехзвенный механизм (рис. 1.5, а). Профили элементов высшей пары А имеют форму окружностей с центрами в точках С и D и радиусами и г . При движении механизма точка касания А звеньев / и 2 меняет свое положение как на профилях звеньев, так и на неподвижной плоскости, связанной со стойкой 3. При этом расстояние D = г - - = onst не изменяется и рассматриваемый механизм является кинематически эквивалентным четырехзвенному механизму с вращательными низшими парами О, С, D, В. Это значит, что при одинаковых угловых скоростях oi = oi звена / заменяемого и эквивалентного (заменяющего) механизма и угловые скорости звена 2 обоих механизмов тоже будут одинаковыми соа = 2. [c.18]

Кинематической схемой кулачкового механизма, плоского и пространственного зубчатых механизмов является трехзвенный механизм с двумя низшими и одной высшей парой. Две низшие пары служат для соединения обоих подвижных-звеньев со стойкой. Элементы высшей кинематической пары жестко соединены с подвижными звеньями характер касания элементов определяет вид относительного движения подвижных звеньев. В зависимости от вида механизма элементами высшей пары могут явиться две взаимоогибаемые кривые кривая и точка две поверхности поверхность и точка. Поверхности 1ч и 2з, образующие высшую кинематическую пару, могут находиться в линейном касании (в этом случае 21 и 2 2 — взаимоогибаемые поверхности) или в точечном касании. [c.70]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...