Плоские и пространственные механизмы с высшими парами

ПЛОСКИЕ И ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ МЕХАНИЗМЫ С ВЫСШИМИ ПАРАМИ [c.231]

Сборник статей посвящен задачам анализа и синтеза плоских и пространственных механизмов с низшими и высшими кинематическими парами. [c.4]

Принципы классификации. Для удобства изучения механизмов и разработки общих методов проектирования и расчета их целесообразно классифицировать. Могут быть использованы разные признаки классификации по характеру движения — плоские и пространственные по видам кинематических пар — механизмы с низшими и высшими парами по назначению — механизмы приборов для контроля давлений, температуры, уровня ИТ. п. по принципу передачи усилий — механизмы трения и зацепления по конструктивному признаку — шарнирно-рычажные, кулачковые, фрикционные, зубчатые, червячные и т. д. по количеству звеньев — четырех-, шести- и многозвенные. В зависимости от задач, поставленных перед исследователем, пользуются той или иной классификацией, лучше всего удовлетворяющей решению этих задач. [c.14]

За последнее время значение пространственных механизмов в технике неизмеримо возрастает благодаря общеизвестным их преимуществам по сравнению с плоскими механизмами. Теория пространственных стержневых механизмов также эффективно развивалась за последнее десятилетие. Наряду с созданием многочисленных графических и графоаналитических приемов исследования и синтеза пространственных механизмов, существенное развитие получили аналитические методы. Внимание к теории стержневых механизмов с низшими кинематическими парами обусловлено еще и тем, что они рассматриваются как механизмы, заменяющие пространственные механизмы с высшими кинематическими парами. [c.3]

В настоящее время в нелинейной теории точности разработаны общие методы определения ошибок положения (перемещения), скорости и ускорения для плоских н пространственных механизмов с низшими и плоских механизмов с высшими кинематическими парами [1 ]. В основу этих методов положены возможности ЭЦВМ, позволяющие проводить исследование точности механизмов без преобразования к явному виду уравнений, описывающих их поведение. Иными словами, при применении аппарата нелинейной теории точности не требуется приводить конечные или обыкновенные дифференциальные уравнения к удобному для анализа виду, как это, например, делалось при исследовании точности механизмов в рамках линейной теории [2, 5, 6]. [c.196]

Механизмы классифицируют по различным признакам, и в первую очередь их делят на механизмы с низшими и высшими парами те и другие могут быть плоскими и пространственными. Плоским называется механизм, все подвижные точки которого движутся в параллельных плоскостях. Механизм является [c.23]

Примеры механизмов (плоских и пространственных) с высшими парами. [c.29]

В сборнике приведены материалы по анализу и синтезу плоских, пространственных, рычажных, кулачковых и других механизмов с низшими и высшими кинематическими парами. [c.2]

В соответствии с обычно принятым порядком вначале приведены механизмы, основная кинематическая цепь которых состоит из поступательных пар, затем механизмы, основная цепь которых состоит из вращательных пар или приводящихся к ним так называемых рычажных механизмов, далее механизмы с плоскими и пространственными фрикционными, зубчатыми цепями, с цилиндрическими, коническими и винтовыми элементами кинематических пар, далее — механизмы с плоскими и пространственными кулачковыми цепями, т. е. кинематическими цепями с высшими парами [c.7]

В соответствии с общепринятыми программами изучению подлежат в основном плоские механизмы, однако в заданиях встречаются и пространственные цепи, включающие высшие кинематические пары (например, коническая зубчатая или червячная передача). Теория этих зацеплений изучается в курсе теории механизмов и, следовательно, их проектирование не должно встречать затруднений. [c.11]

Этапы синтеза кулачковых механизмов. Первый этап синтеза состоит в определении основных размеров механизма (минимальный радиус-вектор кулачка, длина коромысла и т. п.), а второй — в определении элемента высшей пары на кулачке (профиль плоского кулачка или сопряженная поверхность пространственного кулачка) по заданной зависимости между перемещениями входного и выходного звеньев. На рис. 118 показана типичная для машин-автоматов зависимость между перемещением толкателя з и углом поворота кулачка ф. В соответствии с видом графика з( ф) участок на угле ф называется фазой подъема, а на угле фо — фазой опускания. Между ними могут быть фазы выстоя фп.в — верхний ВЫСТОЙ, ф .в — нижний выстой. [c.216]

На рис. 142, а, б К в показаны пары V класса вращательная, поступательная и винтовая. С этими парами мы уже ознакомились раньше ( И). Если эти пары входят в состав пространственных механизмов, то их услов-яые обозначения должны иметь вид, показанный соответственно на рис. 142, а, б и в . Цилиндрическая пара IV класса и ее условное изображение показаны на рис. 142, г и г. Шаровая пара 1П класса и ее условное изображение показаны на- рис. 142, д и д. Наконец, на рис. 142, е и е показаны шаровая с пальцем пара IV класса и ее условное изображение. Так же как для плоских механизмов, высшие пары различных классов изображаются с точными очертаниями тех элементов звеньев, с которыми они входят в пары. [c.81]

Наиболее часто встречается в механизмах приборов вращательная пара в виде шарнира (низшая с трением скольжения и высшая с трением качения, плоская при цилиндрических ГЭ и пространственная при шаровых ГЭ). Конструкции шарниров весьма разнообразны. Они могут быть сведены к двум основным типам центральному (рис. 84, о) при симметричном относительно осей звеньев расположении ГЭ с вилкообразным ГЭ звена 2 и консольному при смещенном расположении звеньев в плоскости, перпендикулярной к плоскости движения механизма (рис. 84, б, в). Консольный тип шарнира позволяет звеньям совершать круговые относительные движения, но зато эта конструкция шарнира менее точна, чем конструкция шарнира центрального типа. [c.165]

В кулачковых плоских и пространственных механизмах, широко применяемых в различных машинах, станках и приборах, высшая пара образована звеньями, называемыми — кулачок и толкатель (звенья I и 2 на рис. 2.9). Замыкание высшей пары может быть силовое (например, пружиной 5 на рис. 2.9,6) или геометрическое (ролик 3 толкателя 2 в пазу кулачка / на рис. 2.9,а). Форма входного звена — кулачка определяет закон движения выходного звена — толкателя ролик применяют с целью уменьшить трение в механизме путем замены трения скольжения в высшей паре на трение качения. На рис. 2.9,а вращательное движение входного звена (кулачка I) преобразуется в возвратно-поступательное движение выходного звена (толкателя 2). В механизме, изображенном на рис. 2.9, б, толкатель 2 — коромыс-ловый, совершающий возвратно-вращательное движение вокруг оси Оа. На рис. 2.9,в изображена модель пространственного кулачкового механизма с вращающимся цилиндрическим кулачком / и поступательно движущимся роликовым толкателем 2 замыкание высшей пары — геометрическое. На рис. 2.1,а дан пример применения кулачкового механизма с коромысловым (качающимся) роликовым толкателем 5 для привода выхлопного клапана 6, через [c.30]

ВЕЮЩИМИСЯ валами — одним звеном с элементами сферической и сферической с пальцем кинематических пар (см. рис. 2.7, и). Плоские трехзвенные механизмы с высшими кинематическими парами при такой замене приводятся к четырехшарнирнику (см. рис. 2.8), а пространственные — к четырехзвеннику типа бССпВ (см. рис. 2.7, с1) и, следовательно, к семишарнирнику (см. рис. 2.7, е). [c.32]

Кинематической схемой кулачкового механизма, плоского и пространственного зубчатых механизмов является трехзвенный механизм с двумя низшими и одной высшей парой. Две низшие пары служат для соединения обоих подвижных-звеньев со стойкой. Элементы высшей кинематической пары жестко соединены с подвижными звеньями характер касания элементов определяет вид относительного движения подвижных звеньев. В зависимости от вида механизма элементами высшей пары могут явиться две взаимоогибаемые кривые кривая и точка две поверхности поверхность и точка. Поверхности 1ч и 2з, образующие высшую кинематическую пару, могут находиться в линейном касании (в этом случае 21 и 2 2 — взаимоогибаемые поверхности) или в точечном касании. [c.70]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...