Ускорение точки звена нормальное

Основные свойства плана ускорений (рис. 2.3, а, в) 1) векторы абсолютных ускорений точек механизма всегда направлены от полюса q-, 2) векторы полных относительных ускорений точек одного звена соединяют концы векторов абсолютных ускорений этих точек (например, аьа = аЬ а а = с) 3) прямые линии, соединяющие концы векторов абсолютных ускорений точек одного звена на плане ускорений, образуют фигуру, подобную фигуре звена на схеме механизма, но повернутую на угол 180°— в направлении углового ускорения звена. Угол i измеряется между вектором полного ускорения точки звена и нормальной составляющей этого ускорения. Третье свойство называется теоремой подобия для ускорений. [c.33]

В какую сторону направлен вектор нормального ускорения точки звена [c.96]

Для того чтобы определить ускорения точек звеньев механизма, надо знать закон движения одного из его звеньев при кинетостатическом расчете обычно принимают, что ведущее звено механизма движется равномерно, если оно вращается, то все точки этого звена имеют только нормальные ускорения. Ускорения остальных звеньев можно определить, построив планы ускорений. [c.222]

Отрезок (пЬ), изображающий на плане нормальное ускорение точки С 1Ю вращении звена ВС относительно точки В, найдется из равенства [c.80]

План ускорений на рис. 3.10, г построен для начального звена. Изображены векторы ускорений точек В, С w D — ав, ас, ао и их составляющие нормальные а%, ас, аЬ и касательные ah, а , аЬ [c.71]

Рассмотрим теперь точку С как принадлежащую звену СО. . Ускорение точки С найдем, как сумму нормального ускорения, направленного к точке 0 и касательного ускорения, перпендикулярного к звену СО [c.443]

Рассмотрим теперь точку В как принадлежащую звену Оф и найдем ускорение точки В, как геометрическую сумму нормального и касательного ускорений [c.450]

С другой стороны, рассматривая точку О как точку, принадлежащую звену СО, найдем ее ускорение как сумму нормального и касательного ускорений [c.452]

Нормальное ускорение направлено от точки О к точке С. Для построения ускорения точки О из точки 01 плана ускорений откладываем вектор И) через конец которого, обозначенный буквой щ, проводим направление ускорения перпендикулярно к звену СО. Где-то на этой прямой должен находиться конец вектора а д. Очевидно, это будет в точке пересечения векторов Ь 7. е. в точке dl. [c.452]

Ускорение йсв можно геометрически разложить на два ускорения (рис. 3.2, а) Дев = св + св> где — нормальное ускорение —тангенциальное ускорение точки С во вращательном движении звена СВ вокруг точки В. [c.34]

Для нахождения ускорения точки О пользуются теоремой подобия для ускорений. Положение точки д на прямой ef g, подобной звену ЕЕ О, определяется из равенства (3.34). Вектор я изображает ускорение точки С звена 5 аа = 1 лд. Отрезки п е и Пзд изображают нормальную и тангенциальную составляющие ся и а аЕ относительного ускорения точки С относительно точки Е. [c.92]

Нормальное ускорение точки С — а в относительном движении направлено от точки С вдоль звена 2 к точке В величину его, исходя из построенного плана скоростей (рис. 1.14,6), определим по формуле [c.24]

Дальнейшее исследование кинематики механизма не представляет трудностей. Дифференцируя последовательно два раза кривую ф — t (рис. 362), получаем зависимости со — / и е — т. е. угловую скорость со и угловое ускорение е звена приведения в функции времени. После этого можно построить план ускорений (о плане скоростей говорили выше), так как известно нормальное (ш = = и касательное w = е в) ускорения точки приведения В. [c.386]

Здесь йд = р Ь1 — нормальное ускорение точки В при вращении звена 2 ОВ вместе со звеном 1 а"д = нормальное ускорение точки В при вращении звена 2 с угловой скоростью а>21 вокруг оси А [c.22]

Построение нормальных составляющих ускорений точек других звеньев. При построении плана ускорений, помимо нормального ускорения ведущей точки А, приходится выстраивать ряд [c.162]

Нормальное ускорение направлено от точки С к точке Oj. Для построения ускорения точки С из точки Oi плана ускорений откладываем вектор а , через конец которого, обозначенный буквой пг, проводим направление ускорения а ( перпендикулярно к звену О С. Где-то на этой прямой должен находиться конец вектора Очевидно, что это будет в точке пересечения векторов и точке i. Соединив точку Сх с точкой Oi, получаем [c.586]

При определении ускорения точки В необходимо сначала от произвольно выбранного полюса pj (фиг. 45,s) отложить векторы pj ", pjd", pjg и pjk" нормальных ускорений точек С, D, G п К, которые легко вычислить после построения плана скоростей, а затем через их концы с", d", g" и k провести линии a, S, Y и направления соответствующих тангенциальных ускорений. На направлениях х и Y легко построить ложное положение картины относительных ускорений для звена 6, определяющих геометрическое место Pg, на котором располагается конец вектора ускорения точки В. Для этого, произвольно выбрав положение точки и прибавив к ускорению точки G вектор нормаль- [c.39]

Для отыскания второго геометрического места Р, на котором лежит конец вектора ускорения точки В, сначала строим аналогично предыдущему ложное положение картины относительных ускорений для фигуры DB, задавшись положением точки с . Через точку ejj, проводим линию Pj, параллельную Pi на плане скоростей. Далее вычисляем нормальное и кориолисово ускорения, появляющиеся при относительном вращении звеньев 2 и /, и откладываем их сумму от произвольно выбранной на линии Pj точки Через найденную точку проводим линию р 11 Pj, пересечение которой с линией Pg определяет конец Ь вектора ускорения точки В. Построение векторов ускорений остальных точек производится изложенным выше методом для механизмов, составленных из статически определимых групп. [c.39]

Построив план скоростей, перейдем к определению ускорений. Ускорение точки В при равномерном вращении ведущего звена равно нормальному ускорению [c.69]

Перейдем к построению плана ускорений. Так как звено / движется равномерно, то ускорение точки Л состоит только из нормального ускорения и оно равно [c.42]

Из полюса плана ускорений откладываем вектор Р Ь нормального ускорения точки В. Этот вектор всегда направлен по звену к центру его вращения, в данном случае от точки В к точке А (см. рис. 141). [c.166]

Wв — ускорения точек А и В. Найти Хс и Хс2 — нормальные диаметры точки с, принадлежащей звену I и звену 2. [c.17]

Так как точка N нами была выбрана на окружности с центром О, произвольно, то любая точка звена, лежащая на этой окружности, обладает только нормальным ускорением. Эта окружность называется окружностью перемены, а круг, ею ограниченный, — кругом перемены. Продолжения векторов скоростей всех точек звена, лежащих на окружности перемены круга, проходят через точку Так как для всех точек звена, лежащих на этой окружности, тангенциальные ускорения равны нулю, то, следовательно, в тих положениях скорости этих точек имеют максимум или минимум. [c.138]

В уравнениях (6.81) ускорения и Op заданы. Нормальное ускорение в движении точки Sj относительно точки В и кориолисово ускорение в движении точки Si относительно звена 4 взаимно параллельны и направлены перпендикулярно к оси х — х. Величины и направления ускорений определяются обычным способом. Точно так же взаимно параллельны и ускорения Лрр , представляющее собой кориолисово ускорение в движении точки F относительно звена 2, и а р, представляющее собой нормальное ускорение в движении точки Si относительно точки F. Векторы ускорений Ofp и а р направлены перпендикулярно к оси у —у. Величины и направления этих ускорений определяются обычным способом. Ускорения 54В и 51 4 неизвестны по величине и имеют взаимно параллельные направления, параллельны оси х — х. Точно так же взаимно параллельны и ускорения Ирр и O-s p (параллельны оси у—у). Таким образом, [из уравнений (6.81) определяется вектор ускорения точки Si. [c.192]

Величина углового ускорения е определяется из плана ускорений. Для этого раскладываем полное относительное ускорение точки С звена ВС относительно точки В, представленное на плане ускорений (рис. 449, <5) отрезком Ьс), на нормальное ускорение в относительном движении, направленное вдоль оси звена ускорение в том же относительном движении, перпендикулярное к этой оси. [c.339]

В начальном движении механизма угловая скорость со ведущего звена равна нулю, и поэтому его нормальные, относительные и кориолисовы ускорения также равны нулю. Таким образом, в начальном движении звенья и точки механизма имеют только угловые й тангенциальные ускорения, линии действия которых совпадают с линиями действия скоростей соответствующи с точек звеньев. [c.75]

Так как ускорения од и Ое точек В и Е в перманентном движении суть нормальные ускорения, то отрезки (лЬ) и (ле) откладываем параллельно направлению ВЕ оси звена 2. Ускорение ав направлено от точки В к точке А, а ускорение Ое от точки Е к точке [c.101]

При равномерном вращении звена 1 абсолютное ускорение точки А равно нормальному которое направлено от [c.67]

От произвольной точки тс (полюс) откладываем в масштабе ка отрезок 1га = к масштабного значения ускорения точки А, причем так, чтобы он был параллелен звену 1 и направлен от А к О (рис. 76, а и 76, в). Затем от точки а отложим отрезок аах= = ка нормального ускорения оно должно быть направлено от В к Л. В соответствии с уравнением (18) через точку ах проводим направление тангенциального ускорения перпендикулярно к звену АВ и, наконец, через точку тс —прямую параллельно направляющей аа для ползуна 3. [c.68]

Для определения ускорений точек звена 2 воспользуемся ура-/внением (4.30). Из нротволъной точки — полюса плана ускорений (рис. i02, в) откладьтааем вектор (рЖ), представляющий собой в некотором масштабе Ца вектор ав заданного ускорения точки затем, пользу-ясь уравнением (4.31), вычисляем величину нормального ускорения й"д в относительном движении и в том же масштабе откладываем его от точки Ь" в виде отрезка Ь п параллельно СВ в направлении от тонки С к точке В. В соответствии с уравнением (4.36) из найденной точки п перпендикулярно к оси звена ВС проводим прямую в направлении вектора йсв—тангенциального ускорения в относительном движении. Лересенетие этой прямой с прямой, проведенной из полюса ра в направлении вектора ас ускорения точ-кн С, определяет конечную точку с вектора раС абсолютного ускорения точки С его величина [c.75]

I равленное параллельно СВ — касательное ускорение той же точки в том у<е движении звена ВС, равное a ( g = направленное перпендикулярно вс-. Од — ускорение точки D, равное нулю o"q— нормальное ускорение точки [c.54]

Так как ускорения и обточек В и Е в перманентном движении суть нормальные ускорения, то отрезки лЬ и ле откладываем параллельно направлению BE оси звена 2. Ускорение направлено от точки В к точке А, а ускорение от точки Е к точке А. Далее через точку Ь проводим прямую, параллельную нанравле1н1ю ВС звена о, и 01кладываем на ней отрезок Ьп , представляющий ускорен Вектор пап . авлеи от точки С к точке В п равен но величине [c.94]

Звено ОА шарнирного параллелограмма ОАВО вращается согласно закону ф = 4/ — Р (ф — в радианах, t — ъ секундах). Определить модули и указать направления векторов 1) скорости vm 2) касательного ам и 3) нормального а м—ускорений точки М звена АВ механизма в момент времени =1 с, если ОА=АМ = =Л1В=0,5 м и в данный момент времени звено О А расположено вертикально. [c.47]

Так как (Oj = onst, то полное ускорение точки В будет равно нормальному ее ускорению ав = авлп. следовательно, вектор ав будет направлен по звену АВ от точки В к точке А. [c.40]

Движение ведущего звена, описываемое этими равенст-вад1И, носит название начального движения. В начальном движении, названном также Н. Е. Жуковским, угловая скорость (И ведущего звена равна нулю, а следовательно, его нормальные, относительные и кориолисовы ускорения также равны нулю. Таким образом, в начальном движении звенья и точки механизма имеют только угловые и тангенциальные ускорения, линии действия которых совпадают с линиями действия скоростей соответствующих точек звеньев. [c.47]

Правило, касающееся направления полных относительных и касательных ускорений, остается таким же, как и для скоростей. Эти ускорения направлены к той букве плана ускорений, которая стоит первой в обозначении, подчеркивающим их относительный характер ускорение Wba направлено к точке Ь Wtba направлено тоже к точке Ь и т. д. Кроме того, направление отрезка, изображающего нормальное ускорение, будет совпадать с направлением, взятым в соответствующей точке звена к центру ее вращения. Например, отрезок пЬа, представляющий ускорение W bat направлен В А точно так же отрезок пЬ, изображающий ускорение Wnb, направлен В О2 и т. д. [c.159]

С другой стороны, ускорение точки К2 (рис. 1.24, а) звена 2 включает нормальную и тангенциальную составляющие а 2 = а , + бинормальная составляющая = и /Ог С направлена вдоль линии КО2 от точки /С к точке 02( к2 определяют по плану скоростей), а тангенциальная составляющая перпендикулярна /СО2. В связи с этим на плане ускорений (рис. 1.24, в) необходимо построить направленный отрезок рак от полюса р параллельно КО2 и из его кон- [c.31]

Так как ускорения, и точек В и в пep l aнeнтнoм движении суть нормальные ускорения, то отрезки (-кЬ) и ( ке) откладываем параллельно направлению ВЕ оси звена 2. Ускорение направлено от точки В к точке Л, а ускорение от точки Е к точке А. Далее, через точку Ь проводим прямую, параллельную направлению ВС звена 3, и откладываем на ней отрезок (Ьп , представляющий ускорение Вектор а"в направлен от точки С к точке В и равен [c.183]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...